在忙碌中捕捉现实
在徕卡Geosystems，我们致力于提供最好的测量技术，并通过创建移动、敏捷和高效的产品来实现智能改变——就像徕卡bob综合app下载帕伽索斯：背包．
Leica Geosystems移动地图产品线经理Alessandro Nuzzo在这个新的专家见解部分详细解释了这款可穿戴现实捕捉解决方案的技术、工作流程和应用。bob综合app赌博
徕卡飞马:背包是什么?
Pegasus:Backpack是一款具有颠覆性的可穿戴工具，使用户能够更快地捕捉现实，在实地花费更少的时间，同时在捕捉现实的地点和方式上与新应用程序区分其业务模式。
你能解释一下飞马座背包的集成技术吗？
核心技术集中在导航上。我们区分室内和室外任务。对于户外，集成多波段GNSS接收器可利用全球所有可用的GNSS卫星，在定位精度方面实现高sigma置信度。此外，我们还有惯性测量单元（IMU），由三个陀螺仪和三个加速度计组成，在行走和收集数据时对运动进行补偿。对于室内任务，我们依靠IMU和激光雷达同步定位和测绘(SLAM)算法。在扫描和创建地图的同时，SLAM能够检测环境，并基于激光雷达测量计算轨迹。帕伽索斯:双肩背包提供了一个强大的轨迹，即使在gnss拒绝的地区。
除了轨迹外，我们还有两台每秒采集600000个点的激光雷达和五台自动曝光控制的高动态相机，每台相机的分辨率为4 MPix–能够通过激光雷达提取特征或通过精确摄影测量进行测量。所有数据都存储在一台集成多核工业PC内，带有1 TB的固态驱动器存储，以便轻松节省长期任务。
该系统由四个热插拔电池供电，通过简单地将放电电池与充电电池进行交换，可以将4小时的工作时间延长到任何所需的长度。这项技术被安置在一个碳纤维一体式底盘，高度符合人体工程学，穿着舒适。
您是如何将Geosystems技术与Hexagon业务技术相结合来创建此可穿戴现实捕获系统的？bob体育报道bob综合app赌博
我们从Pegasus成熟的强烈体验开始：两个，我们知道如何精确地管理GNSS和IMU数据以计算轨迹并将激光器和图像同步到无缝数据输出中。我们将目标设置为高，并希望Pegasus：背包成为可用的第一个商业可携带和室内有能力的系统。在Hexagobob体育报道n内部，我们充分利用了Novatel的专有技术。我们共同定制了GNSS/IMU计算，并开发了我们的六边形SLAM解决方案。Hexagon内部不同团队的专业知识使我们做出了正确的决策。
帕伽索斯背包的特别之处是什么?
很明显，该产品的颠覆性特征。从未来主义的产品设计到使用碳纤维来减轻重量，增加人体工程学。该系统采用了嵌入式技术、双激光雷达、五个高动态摄像机、IMU和SLAM导航技术，是现代测量员的一种独特的数据收集工具。
这些显著特点的结合使Pegasus:Backpack在户外和室内应用中具有极其广泛的用途，使客户能够减少在场地上的时间，使其商业模式与众不同，并在不断整合的市场中保持竞争力。
你能解释一下Pegasus:Backpack的工作流程(数据采集、后处理、提取信息、导出到CAD)吗?
前提条件是在距数据收集地点或HxGN智能网络覆盖范围15公里内拥有一个GNSS主站。数据收集不需要测量员的技能——它可以简单地由训练有素的操作人员完成。操作员打开系统并通过Wi-Fi或LAN将交付的平板电脑连接到运行数据采集模块的内部PC–这是用于数据采集的仪表板。在开始捕获之前，操作员需要先静态初始化系统，然后步行几分钟。确定位置后，他开始数据采集，完全由平板电脑控制，在平板电脑上他可以实时监控图像、激光雷达装置和全球导航卫星系统信号强度。任务完成后，操作员执行静态末端校准阶段并关闭任务。
后处理工作流程高度自动化。只需将USB钥匙插入Pegasus:Backpack，即可下载所有数据，并为后期处理做好准备。操作员可以预先选择可交付成果并启动后处理计算-无需监督该过程。与SLAM算法接口的强大工具直接嵌入在后处理软件中。在处理和完成数据集之前，它可以实现可视化，如果需要，还可以纠正SLAM导航。
支持所有行业标准文件格式，如LAS、PTS和E57，并可以导出。根据用于特征提取的软件解决方案，Pegasus software Suite可以为ESRI ArcMap或Autodesk AutoCAD生成3D点云和图像。
Pegasus:Backpack可用于哪些应用？
The system’s flexibility and ease of use is expanding the applications, going from the most common, for example, professional Building Information Modelling (BIM) documentation, surveying, asset collection, underground infrastructure maintenance, disaster recovery, and safety and security, to more digital reality oriented applications, like industrial training, accidents simulation and urban planning.
你见过的飞马座背包最有趣的应用是什么？
有几十个令人兴奋的应用程序。最酷的数据采集之一是在法国的瓦尔斯，我们在那里为下坡雪山自行车的速度世界纪录尝试提供了3D数据。
在3000米高、强风和0摄氏度左右的气温下，一名滑雪者背着Pegasus:Backpack，收集必要的数据，计算出一个数字地形模型（DTM），该模型被送入徕卡iCON控制的雪机中，为速度尝试准备一个完美的坡度。
另一个令人印象深刻的应用是巴黎下水道的数据收集——对人类和设备来说，这是一个极具挑战性的环境。通过Pegasus:Backpack和可选的手电筒模块，我们收集了一个从未见过的视角——将城市表面及其建筑、街道和地下下水道结构在一个单一的3D数据集中。手电筒模块提供了水晶清晰的图像，揭示了所有手工喷在墙上的注释。这些信息从来没有地理上的参考，也没有在任何地籍地图上可见。通过这些图像，我们可以识别哪些地方需要维护，以确保公共服务持续运行，避免意外中断。
客户用这个可穿戴现实捕捉解决方案获得的数据做什么?bob综合app赌博
Pegasus:Backpack用于提供多个、快速和准确的数据层，传统方法在可行性、访问和成本方面都面临限制。各种客户都在使用城市区域调查的数据，城市中心只有步行才能到达，并且禁止交通或公共交通。在印度，一个非凡的应用是绘制过度拥挤的市区地图。该项目提供了数千个未知小屋的详细地籍图，为居住者提供了地址、姓名和尊严。
电力公司正在收集高压电线以绘制基础设施图，分析两根电线杆之间的电缆下垂情况，并核实植被是否妨碍了通行权，以确保高水平的网络服务可用性。其他人则充分利用Pegasus:Backpack的室内功能，收集整个建筑，根据文档和每个房间的面积来验证建成。最近，意大利民防部门使用Pegasus:Backpack快速了解意大利地震后被摧毁的城市的概况，并适当地计划重建。所有这些数据用例都具有由激光雷达、图像和SLAM或导航提供的多层信息的共同优势。
徕卡飞马：背包最近出现在英国广播公司的意大利隐形城市系列节目中。你能告诉我们更多关于徕卡珀加索斯:两个和徕卡飞马：背包在揭示这些迷人的意大利城市的秘密方面发挥了重要作用？
与伟大的专业人士共事是一次奇妙的经历。Pegasus:Backpack和Pegasus:Two因其易用性、灵活性、速度和数据收集质量而受到认可。与专业调查人员类似，在电视节目中，制作时间与成本有关。
当我们在威尼斯用Pegasus:Two在船上拍摄运河时，我们在一天内收集了10多公里的3D点云和数千张图像。我们不必关闭扫描区域，也没有好奇的游客干扰采集——我们只是在桥下航行，以生成一个新的“运河视图”，这在传统的捕获方法中是不可能的。车辆和电源独立性方面的灵活性使情况有所不同。
在那不勒斯、佛罗伦萨和比萨，挑战是不同的。与许多欧洲历史名城一样，市中心人口稠密，交通闭塞，宫殿阻碍了全球导航卫星系统信号。在那不勒斯，我们收集地下洞穴，在佛罗伦萨和比萨，我们在室内捕获。仅仅依靠GNSS/IMU的技术将无法收集数据——有了《飞马座：背包》，这是一款家庭游戏。通过使用SLAM，我们一步一步地收集和地理参考所有数据，无需扫描注册即可提供全面的3D数据集。我们只需带上12公斤重的轻薄飞马座背包，就可以在15分钟内完成比萨塔293级的螺旋楼梯。
