在旅途中捕捉现实

在徕卡地理系统公司，我们致力于提供最好的测量技术，并通过创造移动、敏捷和高效的产品来塑造智能变化，就像bob综合app下载帕伽索斯：背包.

在这一新的专家见解部分，徕卡地理系统公司移动地图产品线经理Alessandro Nuzzo详细解释了此可穿戴现实捕捉解决方案的技术、工作流程和应用程序。bob综合app赌博

什么是徕卡飞马：背包？

Pegasus:Backpack是一款具有颠覆性的可穿戴工具，使用户能够更快地捕捉现实，在实地花费更少的时间，同时在捕捉现实的地点和方式上与新应用程序区分其业务模式。

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你能解释一下飞马座背包的集成技术吗？

核心技术集中在导航上。我们区分室内和室外任务。对于户外，集成多波段GNSS接收器可利用全球所有可用的GNSS卫星，在定位精度方面实现高sigma置信度。此外，我们还有惯性测量单元（IMU），由三个陀螺仪和三个加速度计组成，在行走和收集数据时对运动进行补偿。

对于室内任务，我们依赖IMU和激光雷达同步定位和测绘（SLAM）算法。在扫描和创建地图时，SLAM能够检测环境并根据激光雷达测量值计算轨迹。飞马座：背包提供了一个强大的轨道，即使在全球导航卫星系统拒绝地区。

除了轨迹外，我们还有两台每秒采集600000个点的激光雷达和五台自动曝光控制的高动态相机，每台相机的分辨率为4 MPix–能够通过激光雷达提取特征或通过精确摄影测量进行测量。所有数据都存储在一台集成多核工业PC内，带有1 TB的固态驱动器存储，以便轻松节省长期任务。

该系统由四个热插拔电池供电，只需在运行中更换已放电的电池和已充电的电池，即可将四小时的运行时间延长到任何所需的长度。该技术采用碳纤维一体式底盘，符合人体工程学原理，佩戴舒适。

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您是如何将Geosystems技术与Hexagon业务技术相结合来创建此可穿戴现实捕获系统的？bob体育报道bob综合app赌博

我们从飞马座的成熟经验开始：第二，我们知道如何精确管理GNSS和IMU数据，以计算轨迹，并将激光雷达和图像同步到无缝数据输出中。我们设定了很高的目标，希望Pegasus:Backpack成为第一款商用可穿戴和室内功能系统。

在Hexagobob体育报道n内部，我们充分利用了Novatel的专有技术。我们共同定制了GNSS/IMU计算，并开发了我们的六边形SLAM解决方案。Hexagon内部不同团队的专业知识使我们做出了正确的决策。

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是什么让飞马座：背包特别？

很明显，该产品的颠覆性特征。从未来的产品设计到使用碳纤维来减轻重量和提高人体工程学。它延续了嵌入式技术、双激光雷达、五个高动态摄像头、IMU和SLAM导航技术，是现代测量员的独特数据采集工具。

这些显著特点的结合使Pegasus:Backpack在户外和室内应用中具有极其广泛的用途，使客户能够减少在场地上的时间，使其商业模式与众不同，并在不断整合的市场中保持竞争力。

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你能解释一下Pegasus:Backpack的工作流程（数据采集、后处理、提取信息、导出到CAD）吗？

先决条件是在距离数据收集地点或HxGN SmartNet覆盖范围15公里内有一个全球导航卫星系统主站。数据收集不需要测量员技能，只需由经过培训的操作员完成即可。

操作员打开系统并通过Wi-Fi或LAN将交付的平板电脑连接到运行数据采集模块的内部PC–这是用于数据采集的仪表板。在开始捕获之前，操作员需要先静态初始化系统，然后步行几分钟。确定位置后，他开始数据采集，完全由平板电脑控制，在平板电脑上他可以实时监控图像、激光雷达装置和全球导航卫星系统信号强度。任务完成后，操作员执行静态末端校准阶段并关闭任务。

后处理工作流程高度自动化。只需将USB钥匙插入Pegasus:Backpack，即可下载所有数据，并为后期处理做好准备。操作员可以预先选择可交付成果并启动后处理计算-无需监督该过程。与SLAM算法接口的强大工具直接嵌入在后处理软件中。在处理和完成数据集之前，它可以实现可视化，如果需要，还可以纠正SLAM导航。

所有行业标准文件格式（如LAS、PTS和E57）都受支持并可以导出。根据用于特征提取的软件解决方案，Pegasus软件套件可为ESRI ArcMap或Autodesk AutoCAD生成3D点云和图像。

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Pegasus:Backpack可用于哪些应用？

该系统的灵活性和易用性正在扩大应用范围，从最常见的，例如专业建筑信息建模（BIM）文档、测量、资产收集、地下基础设施维护、灾难恢复、安全和安保，到更面向数字现实的应用，比如工业培训、事故模拟和城市规划。

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你见过的飞马座背包最有趣的应用是什么？

有几十个令人兴奋的应用程序。最酷的数据采集之一是在法国的瓦尔斯，我们在那里为下坡雪山自行车的速度世界纪录尝试提供了3D数据。

在3000米高、强风和0摄氏度左右的气温下，一名滑雪者背着Pegasus:Backpack，收集必要的数据，计算出一个数字地形模型（DTM），该模型被送入徕卡iCON控制的雪机中，为速度尝试准备一个完美的坡度。

另一个令人印象深刻的应用是巴黎下水道的数据收集——这对人类和设备来说是一个极具挑战性的环境。借助Pegasus:Backpack和可选的手电筒模块，我们收集了一个前所未有的视角——将城市表面、建筑、街道和下水道地下结构整合在一个3D数据集中。手电筒模块提供了水晶般清晰的图像，展示了墙上所有手工喷涂的笔记。这些信息从未进行过地理参考，在任何地籍图中都不可见。通过这些图像，可以识别哪些地方需要维护，以确保公共服务能够持续，避免意外停机。

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客户如何处理从该可穿戴现实捕获解决方案获得的数据？bob综合app赌博

Pegasus:Backpack用于提供多个、快速和准确的数据层，传统方法在可行性、访问和成本方面都面临限制。

各种客户都在使用城市区域调查的数据，城市中心只有步行才能到达，并且禁止交通或公共交通。在印度，一个非凡的应用是绘制过度拥挤的市区地图。该项目提供了数千个未知小屋的详细地籍图，为居住者提供了地址、姓名和尊严。

电力公司正在收集高压电线，以绘制基础设施地图，分析两个电线杆之间的电缆凹陷，并验证植被是否阻碍了通行权，从而确保高水平的网络服务可用性。其他人则在充分利用飞马座的室内背包能力，收集整栋建筑，核实竣工文件和每间房间的平方米。最近，意大利民防部门使用Pegasus:Backpack快速了解概况，并正确规划地震后意大利一座被摧毁城市的恢复工作。所有这些数据用例都具有激光雷达、图像和SLAM或导航提供的多层信息的共同优势。

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徕卡飞马：背包最近出现在英国广播公司的意大利隐形城市系列节目中。你能告诉我们更多关于徕卡飞马：两个而徕卡飞马：背包在揭示这些迷人的意大利城市的秘密中扮演了重要角色？

与伟大的专业人士共事是一次奇妙的经历。Pegasus:Backpack和Pegasus:Two因其易用性、灵活性、速度和数据收集质量而受到认可。与专业调查人员类似，在电视节目中，制作时间与成本有关。

当我们在威尼斯用Pegasus:Two在船上拍摄运河时，我们在一天内收集了10多公里的3D点云和数千张图像。我们不必关闭扫描区域，也没有好奇的游客干扰采集——我们只是在桥下航行，以生成一个新的“运河视图”，这在传统的捕获方法中是不可能的。车辆和电源独立性方面的灵活性使情况有所不同。

在那不勒斯、佛罗伦萨和比萨，挑战是不同的。与许多欧洲历史名城一样，市中心人口稠密，交通闭塞，宫殿阻碍了全球导航卫星系统信号。在那不勒斯，我们收集地下洞穴，在佛罗伦萨和比萨，我们在室内捕获。仅仅依靠GNSS/IMU的技术将无法收集数据——有了《飞马座：背包》，这是一款家庭游戏。通过使用SLAM，我们一步一步地收集和地理参考所有数据，无需扫描注册即可提供全面的3D数据集。我们只需带上12公斤重的轻薄飞马座背包，就可以在15分钟内完成比萨塔293级的螺旋楼梯。

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研发移动地图团队如何为新的行业趋势和集成新技术做好准备？

技术不能仅仅视为硬件或传感器集成。同样重要的是相关的软件工作流程和处理速度。在这里，我们将重点关注并决定是否需要额外的信息层来开发满足市场需求的正确答案，这是一个预测准确性并帮助用户在离开办公室之前提供最高准确性的信息层。