Leica Geosystems赞助室内本地化竞赛
作为15 Interna的一部分tional Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN), Leica Geosystems partnered with Microsoft and Google to host an Indoor Localisation Competition 10-11 April.
Accurate indoor localisation has the potential to transform the way people navigate indoors in a similar way that GPS transformed the way people navigate outdoors.
本月初,当31支球队降落在奥地利维也纳时,他们着手证明这一潜力。这些团队配备了激光扫描仪,GNSS接收器,总站和其他测量工具,他们着手努力证明这一潜力bob apple。
“自2014年以来,我们一直举行室内本地化竞赛,以更有效的方式将在该领域的团队融合在一起,以进一步促进这项激动人心的技术。”
争夺认可,进步
The competition was divided into two sections:
1. 2D类别
参与者必须报告15个预测量内部位置的X和Y坐标。由于使用了基于WiFi和IMU的应用程序,因此不需要硬件。团队有三个预定的WiFi访问点可以使用。
2. 3D类别
要求参与者报告15个预测量内部位置的X,Y和Z坐标。使用了定制硬件,包括UWB和Ultrasound。每个团队都可以在评估空间中使用五个锚固设备
Each team was judged on its average localisation error across the 15 test points. The lower the error, the higher the team ranked.
Lymberopoulos说:“今年,我们的竞争激烈,球队展示了室内本地化的创新方法。”
通过Leica Pegasus提供最佳效果:背包
尽管不符合担任赞助商的最终奖项,但Leica Pegasus:Backpack确实参加了3D类别。Backpack由Leica Geosystems M3D惯性融合经理Kris Morin佩戴,报告了XYZ坐标,平均定位误差为.053,类别中最低。
莫林说:“我们无需预先映射即可到达现场,确定了我们的位置并建立了非常准确的网站地图。”“作为比赛中唯一同类的人,Pegasus:背包排名第一,并继续被证明是一个高度专业且精心设计的解决方案。”
可以查看比赛的最终结果这里。