徕卡地质系统公司赞助室内本地化比赛

作为第15届传感器网络信息处理国际会议(IPSN)的一部分，Leica Geosystems与微软和谷歌合作，于4月10日至11日举办了一场室内本地化比赛。

准确的室内定位有可能改变人们在室内的导航方式，就像GPS改变人们在室外的导航方式一样。

当本月早些时候在奥地利在维也纳的31支队伍中，他们开始证明这一潜力。用激光扫描仪，GNSS接收器，总站和其他测量仪器，团队设定为努力证明这一潜力。bob apple

“我们自2014年以来一直举办室内本土化比赛，以更有效的方式将该领域的团队聚集在一起，进一步推进这项令人兴奋的技术，”活动的组织者之一、微软研究院(Microsoft Research) siad Dimitrios limberopoulos说。

为获得认可和晋升而竞争

比赛分为两个部分:

1.2 d类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部位置的X和Y坐标。不需要硬件，因为使用了WiFi和基于imu的应用程序。团队有三个预定义的WiFi接入点。

2.3 d类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部位置的X，Y和Z坐标。使用自定义硬件，包括UWB和超声波。允许每个团队在评估空间中使用五个锚设备

根据15个测试点的平均本土化错误来判断每个团队。错误越低，团队排名越高。

“我们今年举办了一场精彩的比赛，团队展示了室内本土化的创新方法，”lemberopoulos说。

提供最好的结果与徕卡飞马:双肩包

虽然没有资格作为赞助商获得最终的奖项徕卡珀加索斯:背包参加了3D类别的比赛该背包由Leica Geosystems M3D惯性聚变经理Kris Morin佩戴，它报告的XYZ坐标平均定位误差为0.053，是该类别中最低的。

“我们在没有任何预先映射的情况下到达网站，确定了我们的位置并建立了一个非常准确的网站地图，”莫琳说。“作为竞争中唯一一个，Pegasus：背包排名第一，并继续证明是一个高度精确和精心设计的解决方案。”

可以查看比赛的最终结果这里。