Leica Geosystems赞助室内本地化竞赛

As part of the 15th International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN), Leica Geosystems partnered with Microsoft and Google to host an Indoor Localisation Competition 10-11 April.

Accurate indoor localisation has the potential to transform the way people navigate indoors in a similar way that GPS transformed the way people navigate outdoors.

当本月初31球队降落在奥地利维也纳时，他们着手证明这一潜力。由激光扫描仪，GNSS接收器，总站和其他测量工具配备，这些团队将致力于证明这一潜力。bob apple

“自2014年以来，我们举办了室内本地化竞赛，以更有效的方式将在该领域的团队融合在一起，以进一步推进这项激动人心的技术。”

争夺认可，进步

The competition was divided into two sections:

1. 2D类别

要求参与者报告15个预测量内部位置的X和Y坐标。由于使用了基于WiFi和IMU的应用程序，因此不需要硬件。团队有三个预定的WiFi访问点可以使用。

2. 3D类别

要求参与者报告15个预测内部位置的X，Y和Z坐标。使用了自定义硬件，包括UWB和Ultrasound。每个团队都可以在评估空间中使用五个锚固设备

Each team was judged on its average localisation error across the 15 test points. The lower the error, the higher the team ranked.

Lymberopoulos说：“今年，我们的竞争激烈竞争，团队展示了室内本地化的创新方法。”

通过Leica Pegasus提供最佳效果：背包

虽然不符合赞助商的最终奖项，但Leica Pegasus:Backpack确实在3D类别中竞争。背包由Leica Geosystems M3D惯性融合经理Kris Morin佩戴，报告了XYZ坐标的平均定位误差为.053，类别中最低。

莫林说：“我们到达现场没有任何预映射，确定了我们的位置并建立了非常准确的网站地图。”“作为比赛中唯一同类的人，Pegasus：背包排名第一，并继续被证明是一个高度专业且精心设计的解决方案。”

可以查看比赛的最终结果这里。