高速移动地图

Midland Mainline（MML）是英国铁路网络的一个组成部分。MML以639公里的轨道，16张隧道和35个站点，自1870年以来一直为英国服务。

需要定期维护和升级以保持轨道线以最佳速度运行。作为MML增强项目的一部分，计划为英格兰莱斯特郡的市场宿舍驻地计划的重大改动，以便通过一致性地删除主要扭结。该项目需要8公里的主线测量，由高精度轨道对齐，结构测量，排水跟踪和地形静止细节组成。

Severn Partnership是英国什鲁斯伯里特许测绘师事务所(Chartered Geomatics Surveyors)的测量公司，被选中提供所需的高精度测量。

移动映射的调查级结果

Severn Partnership自2010年以来一直参与MML升级项目。这是自1870年完工以来最大规模的铁路改善项目，Severn Partnership提供了超过161公里的永久测量控制和随后的永久道路(P-Way)轨道测量。作为电气化方案的一部分，增加了70多个桥梁结构和3个干线火车站。Severn Partnership安装了所有与原始蛇形控制相关的测量。

结合其铁路行业的知识和专业知识，SEVERN PARTNERINCH，需要一种安全且具有成本效益的捕获市场托满本8公里网站的地形线条细节方法。该公司使用了它的徕卡珀加索斯:两个调查级，移动映射系统降低轨道接入要求并捕获地形细节。

移动映射将激光扫描技术与GNSS和运动传感器结合到一个容易安装在任何车辆上的单个单元中。在铁路环境中，Leica Geosystems认为强制使用第二个GNSS天线。Leica Pegasus：两种系统始终需要GNSS覆盖，通过将其连续校准到零漂移来确保IMU的准确动态性能。

它安装在机动人员运输车上，捕捉到三维激光扫描点云和图像。这是在轨道安装的车辆上完成的，在一个3小时的单次轮班中，现场长度为16公里/小时。结果数据可以在办公室数字化，而无需在铁路网中工作所固有的时间和安全压力。

为了保持高精度，使用新测量的轨道对准，点云链接到站点网格。扫描中的轨道自动匹配到传统的被调测的轨道串，导致相对于轨道对准的子10mm精度。

Severn Partnership副总监Rollo Rigby表示:“在米德兰干线提速项目上使用Leica Pegasus为我们节省了大量时间和成本。

移动映射更安全

Pegasus:两架提供了项目规格所需的测量级精度和高分辨率图像。它可以安装在任何类型的车辆上，可以安装在轨道车辆和道路车辆上，捕捉所有轨道上和轨道外的数据。使用移动地图和Pegasus:两个意味着数据是在一个周末的一个班次中捕获的，而如果使用更传统的方法，则需要多个周末。

更少的铁路队伍在有潜在危险的环境中工作，降低了对人员的风险。所有细节都被快速有效地捕捉到，包括过程细节、压载剖面、结构和植被，而不需要实地考察。项目团队还以“街景”的形式分享了现场图像，这可能会减少进一步实地考察的需要。

“在这个项目中，通过移动映射，我们能够减少轨道上的人数小时，并提高铁路队的整体安全性，”Rigby的总结道。