无人驾驶扫描交通繁忙的道路
个案研究
作者：金田林
新加坡陆路交通管理局（LTA）的座右铭是我们让你的世界继续前进. 该组织致力于建设公共快速交通（MRT）系统——汤姆森东海岸线（TEL），该系统增强了贯穿城市南北走廊的铁路连通性。新的地铁线路将大大提高通往中央商务区和滨海湾地区的可达性。
TEL的建设大大缩短了通勤者的出行时间，包括从Woodlands北站到Sungei Bedok站的43公里地下隧道。双三车道重型交通Seletar高速公路（SLE）下方有4.5km的隧道，如果承包商要确保影响交通流的道路变形或扰动可以忽略不计，则监控至关重要。
工程公司Tritech engineering&Testing（S）Pte Ltd签订合同，使用全自动实时监测系统监测路面。为了提供这项服务，由于环境危急和监测要求非常严格，Tritech开始采用徕卡地理系统公司的监测解决方案。
激光扫描与全站仪一体化
Tritech使用徕卡Nova MS60多站加上徕卡地貌监测软件v6和更高版本，能够建立一个自动道路监测系统（ARMS），覆盖受隧道掘进机（TBM）钻孔影响的SLE两公里关键路段。徕卡Geosystems MultiStation的基本激光扫描功能与无反射镜和棱镜测量相结合，因为在道路上安装棱镜很容易被过往车辆破坏，而不是本项目的选项。
“有了MS60 MulitStation，我们能够安装武器，提高了作为无人测量系统的生产力。”Tritech工程与测试（S）私人有限公司注册测量师Tor Yam Khoon博士说。“该系统还可作为一个有效的测量系统，在测量时代结束后不久以无线方式传送结果。”
系统的自动扫描能力使变形信息能够快速传递。有了GeoMoS图像辅助扫描区域定义功能，该公司能够将定义的区域添加到测量周期中。对于公司而言，这种组合解决方案有助于提高：
- 准确性和可靠性；
- 监测数据的快速解释；和
- 正确的补救决策。
“徕卡Nova MS60是全站仪和激光扫描仪的良好组合，可用于使用玻璃棱镜对点进行变形监测，以及使用新的徕卡地貌学n.Vec技术对表面进行变形监测。在这项路面监测项目中，n.Vec技术在水平表面的成功应用得到了很好的证明。”Tor博士说。“从至少500个读数的扫描片得出变形矢量肯定比从单个无反射镜读数得出的变形矢量要好。”
该项目使用的八个多站的数据在Tritech专有的自动结构化监测系统中进行了整理。自动监测系统能够以每周七天、每四小时一次的周期对多站和地貌学进行测量，从而大大节省了劳动力成本。
数据是从设置在路肩上的多站采集的，该多站位于4米高的观测平台上，位于相距25 m的四排路面中间。这四个扫描块是在白色车道标记上横穿道路的行中定义的。这16个常规扫描补丁会定期进行监控。在每个25米的常规监测区域之间，还定义了间隔5米的“备用”扫描补丁。当存在计划内或计划外刀盘干预时，这些备用扫描补丁将添加到自动监测周期的监测方案中。当上述多工位处于主动监控状态时，另一个工位将提前设置，并在TBM进入其监控区域时准备就绪。
国外支持
对于如此精确的设置，最初存在一些挑战。Leica Geosystems在新加坡的员工与瑞士的支持人员一起辛勤工作，以快速诊断安装问题并有效解决这些问题。
“当需要在监测活动期间改变多工位时，由于徕卡地理系统技术支持部门及时有效的响应，项目没有受到不利影响。”Tor博士说。
Leica Geosystems的监控解决方案支持LTA履行其承诺，并让世界在进行大型建设项目的地方继续前进。
