扫描交通繁忙的道路无人驾驶
个案研究
作者:Kiew田Lim
新加坡陆路交通管理局（LTA）的座右铭是我们让你的世界继续前进．该组织已致力兴建大众捷运系统-汤姆逊-东岸线(TEL)，以加强横跨市区南北走廊的铁路连接。新捷运线将大大改善前往中央商务区及滨海湾地区的交通。
TEL的建设包括从Woodlands北站到Sungei Bedok站长达43公里的地下隧道，大大缩短了通勤者的出行时间。在双车道三车道繁忙的Seletar高速公路(SLE)下，4.5公里隧道的监测是至关重要的，承包商要确保可以忽略的道路变形或干扰会影响交通流量。
工程公司Tritech engineering&Testing（S）Pte Ltd签订合同，使用全自动实时监测系统监测路面。为了提供这项服务，由于环境危急和监测要求非常严格，Tritech开始采用徕卡地理系统公司的监测解决方案。
激光扫描和全站仪合一
Tritech使用徕卡Nova MS60多站加上徕卡地貌监测软件v6和更高版本，能够建立一个自动道路监测系统（ARMS），覆盖受隧道掘进机（TBM）钻孔影响的SLE两公里关键路段。徕卡Geosystems MultiStation的基本激光扫描功能与无反射镜和棱镜测量相结合，因为在道路上安装棱镜很容易被过往车辆破坏，而不是本项目的选项。
“有了MS60 MulitStation，我们能够安装武器，提高了作为无人测量系统的生产力。”Tritech工程与测试（S）私人有限公司注册测量师Tor Yam Khoon博士说。“该系统还可以作为一种有效的测量系统，在测量时代结束后不久就可以无线传输结果。”
该系统具有自动扫描能力，可以快速传递变形信息。通过GeoMoS图像辅助扫描区域定义功能，该公司能够将定义区域添加到测量周期中。对该公司来说，这一综合解决方案有助于提高:
- 准确性和可靠性;
- 监测数据的快速解释;和
- 正确的补救决策。
“徕卡Nova MS60是一个很好的全站仪和激光扫描仪的混合，在使用玻璃棱镜的点和使用新的徕卡GeoMoS n.Vec技术的表面变形监测有用。在这个路面监测项目中，n.vecc技术在水平路面上的成功应用得到了很好的证明。”Tor博士说。“从至少500个读数的扫描片得出变形矢量肯定比从单个无反射镜读数得出的变形矢量要好。”
该项目使用的8个多工作站的数据在Tritech专有的自动化结构化监测系统中进行了整理。MultiStation和GeoMoS的自动监测系统能够以每周7天、每小时4次的周期进行测量，这极大地节省了劳动力成本。
数据是从设置在路肩上的多站采集的，该多站位于4米高的观测平台上，位于相距25 m的四排路面中间。这四个扫描块是在白色车道标记上横穿道路的行中定义的。这16个常规扫描补丁会定期进行监控。在每个25米的常规监测区域之间，还定义了间隔5米的“备用”扫描补丁。当存在计划内或计划外刀盘干预时，这些备用扫描补丁将添加到自动监测周期的监测方案中。当上述多工位处于主动监控状态时，另一个工位将提前设置，并在TBM进入其监控区域时准备就绪。
支持从国外
对于这样一个精确的设置，有最初的挑战。徕卡Geosystems在新加坡的工作人员与瑞士的支持人员努力工作，以快速诊断安装问题并有效解决它们。
“在监测活动中，当需要更改多站时，由于徕卡地质系统技术支持的及时和有效的响应，没有对项目产生不利影响。”Tor博士说。
Leica Geosystems的监测解决方案支持LTA实现其承诺，并让世界在任何正在进行的大型建设项目中移动。
