扫描交通繁忙的道路无人驾驶

作者：金田林

新加坡陆路交通管理局（LTA）的座右铭是我们让你的世界继续运转. 该组织致力于建设公共快速交通（MRT）系统——汤姆森东海岸线（TEL），该系统增强了贯穿城市南北走廊的铁路连通性。新的地铁线路将大大提高通往中央商务区和滨海湾地区的可达性。

TEL的建设大大缩短了通勤者的出行时间，包括从Woodlands北站到Sungei Bedok站的43公里地下隧道。双三车道重型交通Seletar高速公路（SLE）下方有4.5km的隧道，如果承包商要确保影响交通流的道路变形或扰动可以忽略不计，则监控至关重要。

工程公司Tritech engineering & Testing (S) Pte Ltd签约使用全自动实时监控系统监控路面。为了提供这种服务，由于关键的环境和严格的监测要求，Tritech启动了Leica Geosystems的监测解决方案。

激光扫描和全站仪合一

使用Leica Nova MS60多站和Leica GeoMoS监测软件v6, Tritech能够建立一个自动道路监测系统(ARMS)，覆盖2公里的SLE关键区域，该区域受到隧道掘进机(TBM)的影响。徕卡地球系统多站的基本激光扫描功能，结合无反射器和棱镜测量，起到了救援作用，因为棱镜安装在道路上，容易被路过的车辆破坏，不是这个项目的选择。

“通过MS60 MulitStation，我们能够设置ARMS，作为一种无人测量系统，提高了生产率。”Tritech工程与测试（S）私人有限公司注册测量师Tor Yam Khoon博士说。“该系统还可作为一个有效的测量系统，在测量时代结束后不久以无线方式传送结果。”

该系统具有自动扫描能力，可以快速传递变形信息。通过GeoMoS图像辅助扫描区域定义功能，该公司能够将定义区域添加到测量周期中。对该公司来说，这一综合解决方案有助于提高:

• 准确性和可靠性；
• 监测数据的快速解释；和
• 正确的补救决策。

“徕卡Nova MS60是一个很好的全站仪和激光扫描仪的混合，在使用玻璃棱镜的点和使用新的徕卡GeoMoS n.Vec技术的表面变形监测有用。在这个路面监测项目中，n.vecc技术在水平路面上的成功应用得到了很好的证明。”托尔博士说。“从一个至少有500个读数的扫描补丁中得出变形矢量肯定比从一个没有反射器的读数中得出要好。”

该项目使用的八个多站的数据在Tritech专有的自动结构化监测系统中进行了整理。自动监测系统能够以每周七天、每四小时一次的周期对多站和地貌学进行测量，从而大大节省了劳动力成本。

数据来自于路肩4米高的观测平台上的MultiStations，该平台位于4排路面斑块中间，间隔25米。这四个扫描补丁被定义为在白色车道标记上横过马路的行。这16个定期扫描补丁被定期监控。在每个25米的常规监测区域之间，还定义了间隔5米的“备用”扫描补丁。这些备用扫描补丁将被添加到监控方案中，以便在出现有计划或计划外的刀盘干预时自动监控周期。当上述多站处于主动监测状态时，另一个多站将在前方设置，并在TBM进入监测区域时准备就绪。

国外支持

对于如此精确的设置，最初存在一些挑战。Leica Geosystems在新加坡的员工与瑞士的支持人员一起辛勤工作，以快速诊断安装问题并有效解决这些问题。

“当需要在监测活动期间改变多工位时，由于徕卡地理系统技术支持部门及时有效的响应，项目没有受到不利影响。”托尔博士说。

Leica Geosystems的监测解决方案支持LTA实现其承诺，并让世界在任何正在进行的大型建设项目中移动。