文化遗产数字化
第2章:合并传感器以获得最佳结果
合并传感器以获得最佳结果
在收集数据时，使用了最现代的技术和传感器。激光扫描数据由徕卡P20扫描站采集。Aibotix Aibot X6无人机被用于数字化大型建筑和区域，以及难以到达的区域，如尖塔、屋顶和立面。
有了TLS，测量精度高的物体和建筑物的数字图片可以在最短的时间．
然而，从TLS数据生成3D模型的一个挑战是，尽管点密度很高，但当激光扫描仪和物体之间的距离很大时，无法根据需要显示建筑元素的小细节。
为了达到所需的细节，TLS和摄影测量数据将在后面的步骤中结合在一起。为了获得项目所需的细节并将远处的物体数字化，TLS数据需要与摄影测量相结合。
摄影测量的优点是细节的可接近程度和色彩的逼真再现。
另一方面，摄影测量的一个缺点是，在重建过程中，模型可能会发生扭曲或变形。
在这个项目中，使用了两种不同的摄影测量方法:
- 带三脚架的机器人成像-摄像机安装在可编程机器人全景三脚架上。
- 手持图像-相机使用没有三脚架
最好的结果来自于结合体两种摄影测量方法。
