文化遗产的数字化

合并传感器以获得最佳结果
在收集数据时，使用了最现代的技术和传感器。用Leica ScanStation P20收集激光扫描数据。AIBOTIX AIBOT X6无人机用于数字化大型建筑物和区域，以及难以到达的区域，例如尖顶，屋顶和外墙。

With the TLS, digital pictures of objects and buildings with a high metrical accuracy can be captured in theshortest time。

但是，从TLS数据生产3D模型的一个挑战是，尽管高点密度，但在激光扫描仪和物体之间距离很大时，无法根据需求显示建筑元素的小细节。

To reach the demanded detail, TLS and photogrammetric data are brought together in later steps. To obtain the detail needed in the project and to digitise far-away objects, TLS data needed to be combined with photogrammetry.

摄影测量法的优点是详细信息的可访问程度和颜色的现实再现。

另一方面，摄影测量法的缺点是该模型可以在重建过程中扭曲或变形。

In this project, two different methods of photogrammetry were used:

• 带有三脚架的机器人成像 - 摄像头安装在可编程的机器人全景三脚架上。
• 手持式图像 - 无需三脚架就可以使用相机

The best results are reached from acombination两种摄影法的方法。

Story: Digitisation of cultural heritage
第1章：介绍
第2章：合并传感器以获得最佳结果
第3章：Flying high for detail
第4章：处理精确