der berg ruft

DerKlöntalersee在848 MeternMeereshöheIm Schweizer Im Schweizer Insprimierte DenZüricherMaler和Kupferstecher Conrad Meyer Anno 1655 Zur Schaffung schaffung des erersten Modernen hochgebirgspanoramas。der einst durch einen bergsturz entandene请参阅bildet bis heute eine etembaubende kulissefürurlauber unlauber undkünstlergleichermaßen。

Doch nicht nur Maler und Schriftsteller haben das Potenzial des 3,3 Quadratkilometer großen Gewässers erkannt, das durch die umliegenden Gebirgsflüsse, vornehmlich die Klön, gespeist wird. Bereits 1908 wurde der See am Ostende zwischen Rhodannenberg und Sackberg durch einen Erdwall aufgestaut, um Energie für die umliegenden Dörfer und Unternehmen zu erzeugen.

Durch den Heute 220,0米Langen und 21,5米HohenErdschüttdamdfasst er ein oin Volumen von 39,8 mio。Kubikmetern Wasser，Die Bei Bedarfsschwankungen und Zu Spitzenzeiten，ElektrizitätumgewandeltWerdenKönnen。

AUS DER LUFT INS WASSER

Aufgrund ihres richtungsweisenden Messverfahrens, das Hydrografie und Photogrammetrie kombiniert, erhielt die erfahrene IngenieurTeam GEO GmbH den Auftrag zur Vermessung des Klöntalersees. Zum Einsatz kamen das Peilboot „Surveyor“, das UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Aibot X6 sowie modernste Positionierungstechnologien von Leica Geosystems. Ziel war die Erstellung eines exakten 3D-Modells für die auf 2,5 Zentimeter genaue Berechnung und Simulation des Fassungsvermögens des Stausees.

Nach gründlicher Planung und Vorbereitung und dem Einholen der erforderlichen Genehmigungen reisten die Messtechniker mit ihrem Peilboot zu dem über 220 Kilometer entfernten Gewässer, um bei einem regulären Wasserstand die Sohlensituation des Sees zu kartieren.Alle Messungen Wurden Im Schweizer Landeskoordinatensystem LV03 Erfasst。

Das sechs Meter lange Peilboot stach mit dem Auftrag in See, mithilfe seines Reson SeaBat 8101 Fächerecholots auf 172 vorab geplanten Aufzeichnungslinien detaillierte Daten von der Topografie am Grund des Sees zu erfassen.dazu sendet das echolot in Einem Winkel von 150 Grad Schallimpulse aus underechnet durch die die messung der laufzeit des echos echos echos die die wassertiefe。Bei 101 Messstrahlen Pro ping under einer prenenz von 30 Pings Pro Sekunde Erhalten Die Hydrografen EinHochpräzisesAbbild des Untergrunds MIT 3.030 Einzelpunkten Pro Sekunde。dank einerüberlappungvon einem drittel derMessflächewird Zudem Sichergestellt，Dass bei der Messung eine genauigkeit von von von unter Zehn Zehn Zentimetern Erreicht Wird。

vor beginn der dern datenerfassung muss das Messsystem Jedoch Genau Kalibriert Werden，UmStöreinflüsseZu Minimieren und Korrekte Ergebnisse ZuGewährleisten。Die Sensorik Wird Dabei So Eingestellt，Dass Sowohl Lineare bewegungenals auch drehungen um die achsen des bootes die die messwerte nicht nichtverfälschen。Um sich ein genaues Bild vom Grund des Sees machen zu können, müssen die Hydrografen außerdem die Wasserschallgeschwindigkeit in die Berechnung mit einbeziehen, die sich in Abhängigkeit zu Temperatur und Schwebeteilchen im Wasser ändert und gerade in stehenden Gewässern einen nicht unerheblichen Einfluss auf die Messung hat.

Nachdem das Peilboot zu Wasser gelassen und kalibriert war, unternahm die Crew eine erste Erkundungsfahrt, um sich mit den Gegebenheiten des Sees vertraut zu machen und erste Sonardaten von seiner Sohle zu sammeln. Entlang der geplanten Linien und unter Berücksichtigung der Tiefe und Struktur des Sees erfassten die Hydrografen Daten zur Erstellung einer Punktwolke bestehend aus 134.837.653 X-Y-Z-Koordinaten. Insgesamt benötigte die Besatzung fünf Tage zur Erfassung des gesamten Klöntalersees mit einer Fläche von 2.855.204 Quadratmetern.

GEHT NICHT GIBT‘S NICHT

Nicht nur wechselnde Witterungsverhältnisse und klirrende Kälte brachten Mensch und Maschine an ihre Grenzen, auch der südlich des Sees gelegene vergletscherte Gebirgsstock Glärnisch stellte die Technik auf eine harte Probe.mitüber2.900米höhewirft das massivbuchstäblichseinen seinen schatten voraus。Angesichts der SteilabfallendenWände在Unmittelbarernäheamsüduferdes中看到Rechneten die fachleute mit einer einermöglichenverschattung verschattung des gps-signals。Geplant战争，在Einem Solchen秋季倒下位置的Einem中，Mithilfe von an nord-Nord-ostufer des See Aufgestellten Tachymetern Zu Bestimmen。aufgrund der langgezogenen nierenform des whre die genaue referenzierung der daten des boots eine erhebliche erhebliche herausforderung gewesen。

Doch Durch Die auf'sumeryor“ Angebrachte gnss-Antenne Leica viva gs16ließenSich Sich Die MitDemeDemeDemeDemefächerotErfasstendaten auf daten auf wenige zentimeter zentimeter genau ihren kooordinaten Zuordnen Zuordnen。und mit der intermierten smartlink-technologieiewäredie besatzung selbst dann noch in der lage gewesen，hochpräzisemesswerte zu zu zu erfassen und gnss-korrekturdaten zu zu zu zu empfangen，wenn kein kein kein kein kein kein gunetzzurverfügunggunggunggestennh gestennh gestennh gestennh gestennh gestennh gestennh gestennh gestenh h华达。550Kanäle，Eine Hochentwickelte vermessungs-Inderste rtk-Algorithmenermöglicheneinepräzisezuordnung Zuordnung der Messergebnisse sowohl sowohl daten daten daten deten des aibot x6 als a als a als a als auch des peilboots。

Aderell Sind Uferbereiche MitDemFächerecholotSchwierig Zu Erfassen。DarüberHinausist die gefahr einerbeschädigungdes teuren，empfindlichen Sensors Im Flachen Wasser在UfernäheGroß中。Um Dennoch exakteMesswertefür死亡量大的模拟者Zu Erhalten，Griffen Die Messtechnikerfürdie potrogammetrische erfassung des ufers undderBöschungenauf auf das aibot das aibot x6Zurück。

unterstützungaus der luft

Um eine Überlappung zwischen den vom Boot und aus der Luft durchgeführten Messungen der Uferbereiche zu gewährleisten, mussten die Flüge mit dem Aibot zu einem Zeitpunkt stattfinden, zu dem der See einen niedrigeren Pegelstand aufwies.nach der Jahresseitbedtingten absenkung des wasserstandsdesklöntalersees，Wurde Die Vermessung aus der luft Mit Dem Hexakopter Hexakopter von Aibotix在Angriff Genommen中。

IngenieurTeam GEO führte die Flugplanung unter Zuhilfenahme der Software Aibotix AiProFlight durch. Außerdem mussten die Wegpunkte für die folgenden Flüge und Vermessungsparameter wie Flughöhe, Bodenauflösung, Fluggeschwindigkeit und Überlappung der Daten festgelegt werden. Um die genauestmögliche Vermessung des oftmals steilen und verwinkelten Terrains der Ufergebiete sicherzustellen, beschlossen die Fachleute, jeden Bereich mehrfach abzufliegen und so die Aussagekraft der Daten zu erhöhen. Nach dem Abschluss der Flugplanung am PC und der Hinterlegung der Wegpunkte im internen Speicher des Aibot X6 wurden die Bodenkontrollpunkte rund um den See mit der Viva GS16 eingemessen. Anschließend konnte mit der Flugdatenerfassung begonnen werden.

Einmal Mehr Zeigte Sich Dabei，Dass Die vermessung Eines Alpinen依靠Ganz besondereherausforderungenungenungenfürtechikand technik and anwender and anwender anwenderbereithält。Neben Durchschnittstemperaturen von Unter Null Grad Celsius，RaschenWetterumschwüngenundTiefhängendenwolken wolken Machte das steil steil aberfalende berfmassiv amsüduferamsüduferdes des den den mesttechnikern des Mesttechnikern das das leben schwer。Durch Die diesteilwändeund den dichten bewuchs des ufers musste der aibot x6 auf einem boot gestartet und gelandet werden。ZusätzlichZu der empfindlichen，AberZuverlässigenTechnologie War dabei auch das geschick und die ruhige des piloten gefragt。

Trotz teilweise widriger Umstände gelang es dem Team aus Karlsruhe, auf 18 Flügen hochpräzise Daten zu sammeln, sodass der trocken liegende Uferstreifen mit einer Gesamtlänge von über 12 Kilometern binnen zwei Tagen komplett vermessen war. Durch eine Fluggeschwindigkeit des UAV von vier Metern pro Sekunde und die Erfassung eines Bilds alle zwei Sekunden konnte sichergestellt werden, dass die an der fliegenden Multisensor- Plattform angebrachte Kamera hochgenaue Messdaten lieferte.

„Infolge der raschen Verfügbarkeit der mit dem Aibot X6 gemessenen Daten konnten wir die ersten Ergebnisse bereits vor Ort auswerten“, erklärt Benjamin Busse, der UAV-Pilot und Geomatikspezialist von IngenieurTeam GEO.

Höchstegenauigkeit durch durch to Kombination Mehrerer Technologien

Wie schon bei den mit dem Peilboot erfassten Messwerten war auch bei den UAV-Daten die präzise Referenzierung von größter Bedeutung. Zu diesem Zweck setzten die Experten von IngenieurTeam GEO das RTK-/GNSS-Modul Aibot HP GNSS 2 (L1/L2) und die Viva GS16 ein. Die beiden Geräte ergänzten sich ideal und ermöglichten selbst unter diesen schwierigen Verhältnissen eine Georeferenzierung mit einer Genauigkeit von ein bis drei Zentimetern.

nach abschluss der Messungen启动了vermessungsingenieure mit der weiterverarbeitung der gesammelten daten。Die MitDemFächerecholotaufgenommenen punktwolken ussten zur manuellen bearbeitung und bereinigung in die peilsoftware pds pds pds 2000 eingespeist werden。Um die Ufergebiete detailgenau in die Volumenkalkulation einfließen zu lassen, wurden alle 4.400 hochaufgelösten Bilder des Aibot X6 Multikoptersin Aibotix AiProFlight importiert und dort mit den Koordinaten aus der Logdatei des UAV versehen.der Nachbearbeitungsoftware agisoft Photoscan Pro Beareitet，UM EIN 3D-Modell Sowie eine eine eine eine punktwolke zu erestellen中的Danach Wurden die georeferenzierten daten。AnschließendWurden Die Beiden 3d-Modelle中的Autodesk-Applikationautocad®Civil3DZusammengeführt，Um Ein Exaktes Modell der Gegebenheiten des See Zu Generieren。

Anhand der Daten aus diesem Modell erstellten die Ingenieure für den Kunden eine präzise Karte mit Höhenlinien. Durch die Kombination zweier völlig unterschiedlicher Vermessungsverfahren für große, anspruchsvolle Gebiete und das draus resultierende präzise Datenprodukt gelang es den Ingenieuren, eine schwierige Vermessungsaufgabe – unterstützt von modernsten Messtechnologien – mit Bravour zu meistern. Auf der Grundlage der mit Peilboot und UAV erfassten Daten konnte IngenieurTeam GEO dem Wunsch des Kunden nach einem detaillierten 3D-Modell und einem mehrere Meter langen Ausdruck eines Lageplans mit Höhenschichtlinien nachkommen.

„Die Kombination der Messergebnisse unseres hochmodernen Fächerecholotsystems und des Aibot X6 hat es uns erlaubt, sehr präzise Daten sehr schnell zu generieren“, resümiert Busse zufrieden.