Pytania i odpowiedzi dotyczące wizualnego pozycjonowania i Leica GS18 I

Inżynier produktu,METKA MAJERIC，odpowiada na pytaniadotyczącetechnologii pozycjonowania wizualnego oraz oraz odbiornika gnss rtk rtk leica gs18 I.

Jakie są wyzwania podczas prowadzenia pomiarów z użyciem konwencjonalnego odbiornika GNSS?

W celu pomiaru współrzędnych punktów, odbiornik GNSS musi odbierać sygnały satelitarne. Położenie punktu można zmierzyć tylko wtedy, gdy odbiornik GNSS madostęp do otwartego nieba, a końcówka tyczki znajduje się fizycznie na punkcie. Jeśli nie jest to możliwe, geodeci mogą zastosować alternatywne metody, takie jak:

• Rómneobejścia，NP。偏移Z U目标Taśmy，Uëciefunkcji cogo i szkicowanie
• Dodatkowewyposażeniewpołączeniuz odbiornikiem gnss np。CS20 Zintegrowany Z Disto Lub 4-MetrowąTyczką。themewpływaćnadokładnośćCzasochłonny的TenSposóbPomiaruoMee。
• 替代仪器，takie jak tachimetry。korzystanie z takich selternatywom ebyćRównieêCzasochłonne，gdy istnieje wiele wiele wielepunktów，którychNiemoiommimimiermierzy树

Użytkownicy stają przed dodatkowym wyzwaniem, gdywiele szczegółów wymaga pomiaru。Pomiar każdego punktu za pomocą grota tyczki wymaga dużo czasu w terenie. Istnieje również ryzyko, że niektóre punkty zostaną pominięte i konieczny będzie powrót w teren, co wygeneruje dodatkowe koszty.

w jakisposóbleica gs18 i pokonuje te wyzwania？

Gdy Pracujesz Z GS18 I，Nie MusiszStosowaćInnychczasochłonnychMetod，Czy Dodatkowegowyposażenia。Dzięki integracji GNSS, IMU (inercyjna jednostka pomiarowa) i kamery, punkty, które nie mają widoczności na niebo i inne punkty niedostępne, mogą być mierzone na obrazach przy użyciu technologii pozycjonowania wizualnego dostępnej w GS18 I. Ta nowa technologia umożliwia pomiar punktów z geodezyjną dokładnością。

w jakich sytuacjach geodeci u iywaliby technologii pozycjonowania wizualnego？

pozycjonowanie wizualne jestszczególnieprzydatne do：

• Mapowanie setek punktów.
• Pomiar niedostępnych punktow, np。przez ruchliwąulicę, za bramą lub w niebezpiecznych miejscach (np. z ryzykiem ataku psa, niebezpiecznych mediów, na krawędzi dachu).

Rysunek 1 - Odbiornik Leica GS18 I GNSS RTK podczas pomiaru punktów nad ogrodzeniem

• PomiaryPunktówWMiejscach，WKtórychSygnałgnssjestZakłócany（np。PodDachem，Balkonem lub drzewem）。
• Punkty pomiarowe na elewacji budynku (np. narożniki okna i wysokość dachu).

Rysunek 2 -Pomiar Fasady

• Pomiar dodatkowych punktów bez konieczności ponownego wyjazdu w teren.
• Tworzenie chmur punktów na podstawie zeskanowanych obiektów.

Rysunek 3 - Chmura punktów wygenerowana na podstawie grup obrazów pozyskanych za pomocą GS18 I

• ObliczanieobjętościStosów。
• Pozyskiwanie zdjęć z miejsca wypadku do pomiaru punktów i generowania chmury punktów 3D.

Rysunek 4 - Skanowanie miejsca wypadku

Kto powinien używać GS18 I?

GS18 I jest przeznaczony dla użytkowników, którzy chcą łatwo mierzyć punkty, do których trudno jest dotrzeć konwencjonalnym odbiornikiem ruchomym GNSS RTK. GS18 I jest idealnym narzędziem dla użytkowników do pozyskiwania dużych ilości danych w postaci obrazów w terenie. Użytkownicy mogą później zdecydować, które punkty należy zmierzyć z dokładnością geodezyjną.

Jak działa GS18 I? (Zasada pomiaru)

Weźmy jako przykład poniższy film.

Poniższy film pokazuje, jak algorytm działający w GS18 I śledzi elementy podczas wykonywania zdjęć:

obrazymoênaWykorzystać做pomiaru pomiaru pomiarubezpośredniopo iCh pozyskaniu。开玩笑到MoëliwedziękiTechnologii pozycjonowania wizualnego，któraZostałaOpisanejponi ijej。

Jakie oprogramowanie jest potrzebne do przetwarzania pozyskanych obrazów?

GS18 I jest w pełni obsługiwany przez oprogramowanie Captivate działające na kontrolerze CS20 LTE lub BASIC lub tablecie CS35.

Captivate automatycznie przetwarza, pozycjonuje i orientuje pozyskane obrazy, zapewniając w ten sposób kontrolę dokładności w terenie. Nie ma potrzeby ręcznego dopasowywania punktów odniesienia ani linii, co jest wymagane w przypadku stosowania innych podobnych technologii.

Jak można mierzyć punkty na obrazach i jakie oprogramowanie jest potrzebne?

Punkty są mierzone na obrazach w oprogramowaniu Captivate działającym na kontrolerze CS20 LTE lub BASIC lub tablecie CS35. Jak wspomniano powyżej, użytkownicy mogą mierzyć punkty w terenie natychmiast po wykonaniu zdjęć. Obrazy można również importować do oprogramowania Infinity, gdzie użytkownicy mogą kontynuować pomiary punktów w biurze na dużym ekranie, korzystając z tej samej zasady, co w oprogramowaniu Captivate.

Po prostu wybierz jeden punkt na obrazie, a algorytm automatycznie dopasuje ten sam punkt na innych obrazach. Jednym kliknięciem współrzędne 3D mierzonego punktu zostaną obliczone i zapisane w Captivate lub Infinity, tak jakby były wykonywane za pomocą tyczki.

W przypadku innych rozwiązań do obliczania współrzędnych 3D na obrazach, punkty należy wskazywać ręcznie na każdym obrazie. Pozycja 3D punktu jest następnie rekonstruowana za pomocą wcięcia w przód, jak pokazano na poniższym rysunku. Podczas pracy z GS18 I, punkty nie muszą być ręcznie wybierane na każdym obrazie, ponieważ algorytm wykonuje to za Ciebie. Więcej na ten temat przeczytasz w następnym pytaniu.

Rysunek 5 -Przykład

Jaka Jest Podstawowa Zasada Technologii pozycjonowania wizualnego？

Technologia pozycjonowania wizualnego opiera się na informacjach o położeniu dostarczanych przez odbiornik GNSS, danych z IMU oraz pozyskanych obrazach.

Rysunek 6 - Współpraca sensorów

我们ź我poniższy电影jako przykł广告zasady pomiaru。

Aby zmierzyć punkty za pomocą GS18 I, przejdź do punktu początkowego i rozpocznij wykonywanie zdjęć za pomocą oprogramowania Captivate. Na ekranie wyświetlany jest w czasie rzeczywistym strumień wideo z kamery. GS18 I rejestruje obrazy w tle z częstotliwością 2 Hz. Po zakończeniu, Captivate automatycznie oblicza położenie i orientację obrazów w globalnym układzie współrzędnych, łącząc dane z GNSS i IMU z cechami rozpoznanymi na obrazach. Te obrazy są następnie zapisywane jako grupa obrazów w Captivate.

Obrazy年代ąpozyskiwane w czasie rzeczywistym我mogązostać użyte do pomiaru punktów natychmiast po zakończeniu wykonywana zdjęć. Używając tylko jednego obrazu, punkt można zmierzyć jednym kliknięciem. Algorytm działający w Captivate automatycznie dopasuje wybrany punkt na innych obrazach i obliczy współrzędne punktu w lokalnym układzie współrzędnych za pomocą wcięcia w przód.

Czy można również tworzyć chmury punktów na podstawie pozyskanych obrazów?

tak，obrazy pozyskane zapomocągs18imogąrównie别说

czymró目标gs18 i od gs18 t？

Dlaczego PowinienemZainwestowaćWLeica GS18 i？

Oto dlaczego GS18 I może przynieść korzyści użytkownikom:

• GS18 I toWSZECHSTRONNYodbiornik GNSS RTK. Może być używany do pomiaru punktów ze spoziomowaną lub pochyloną tyczką. Ponadto może być używany do pomiaru punktów niedostępnych zdokładnością geodezyjnąpoprzez pozyskiwanie i wykonywanie pomiarów na obrazach.
• Punkty niedostępne można łatwo pomierzyć na zdjęciach bez uszczerbku dlabezpieczeństwa。Nie musisz martwić się, jak mierzyć punkty na ruchliwej ulicy lub na posesji, po której chodzi niebezpieczny pies.
• Skróć czas pracy w terenie, wykonując zdjęcia szybko i skutecznie - później zdecydujesz, co chcesz zmierzyć. Czas spędzony w terenie zostanie skrócony, a pomiary będzie można zakończyć w biurze, zwiększając w ten sposóbproduktywność。

Co powinien wziąć pod uwagę użytkownik podczas pracy z GS18 I?

Technologia pozycjonowania wizualnego opiera się na pomiarach GNSS i IMU, a także na obrazach pozyskanych za pomocą wbudowanej kamery. Istnieją pewne warunki, które należy wziąć pod uwagę podczas pracy z GS18 I w celu prowadzenia pomiarów na obrazach:

• W trakcie pomiarów, GS18 I musi odbierać wystarczająco mocne sygnały GNSS. Jeśli śledzenie satelitów GNSS zostanie przerwane, wykonywanie zdjęć zostanie automatycznie zatrzymane.
• jeśliwymagane jest pozycjonowanie wizualne，unikaj u ywania odbiornika wciemnościlubbezpośpośpośrednioskierowanego wstronęstronęs斯特罗恩卡
• Aby zapewnić optymalną dokładność i wydajność, kamera powinna znajdować się w odległości od 2 do 10 metrów od obiektu będącego przedmiotem zainteresowania.

  gdyzdjęciabędąwykonywanezodległościmniejszejni ii qu 2 m，obrazymogąZ drugiej strony, gdy zdjęcia są rejestrowane z odległości większej niż 10 m, dokładność maleje.
  
  Czasami punkty zainteresowania nie mogą zostać rozpoznane na obrazach ze względu na odległość od obiektu. Rozmiar jednegopiksela przyczynia się do ostrości obrazów, a tym samym do dokładności. Podczas pozyskiwania obrazów z mniejszej odległości, mniejszy obszar obiektu jest rejestrowany na jednym pikselu. I odwrotnie, gdy obrazy są wykonywane z większej odległości, większy obszar obiektu jest rejestrowany na jednym pikselu.

Rysunek 7 - odległość od obiektu

• Możliwe jest pozyskiwanie obrazów z odległości mniejszej niż 2 m lub większej niż 10 m od obiektu. W takich przypadkach użytkownik musi liczyć się z tym, że dokładność może zostać zmniejszona, co wiąże się z dodatkowym ryzykiem, że pomiar punktów za pomocą obrazów nie będzie możliwy.

• Szybkość pozyskiwania obrazów jest zoptymalizowana dla normalnej prędkości chodzenia. Niemożliwe jest użycie GS18 I zamontowanego na poruszającym się pojeździe, ponieważ obrazy mogą być rozmazane.

韦德·纳·斯特朗www.sendai-torema.com/GS18I，AbyDowiedziećsięwięcejoLeica GS18 I