spørgsmålog svar om Visuel定位og徕卡GS18 I

proktingeni ør Metka Majeric besvarer spørgsmål om teknologi til视觉定位og brug af徕卡GS18 I GNSS RTK Rover。

Hvilke UdfordringerStår男人对，NårManmålerMeden Traditionel GNSS-Sensor？

En gnss传感器skal kunne modtage卫星信号在kunne måle punkter。Et punkts position kan kun måles, når GNSS-sensoren harAdgangTilÅbenHimmel，OG Stangens Spids Earnen in for Punktetsrækkevidderent fysisk。HVIS Det ikke Er Muligt，KANLandmålereBruge替代的Metoder Som F.ks.:

• forskelligenødløsninger，f.ks。Optape Offset，Bruge Cogo-Funktionalitet og skitsere
• 联合医疗GNSS-sensoren, f.eks。CS20 integreret med en DISTO eller en 4米郎斯坦。Denne måde在måle på kan være tiskr ævende og kan også gå ud over nøjagtigheden。
• 可选传感器。totalstationer。Brug af sådanne alternativer kan også være tiskr ævende, når der kun er nogle få punkter, der ikke kan opmåles med en gs传感器。

Brugerne er også udfordrede, nårDer Mange Detaljer，Der SkalOpmåles．Opmålingaf跳闸Enkelt Punkt Med StangspidsenKræver，在Der Bruges Lang Tid I Felten。DerEgsåRISIKOfor，Landmålerenoringer nogle punkter og ernødttil thevende tilberge til lokaliteten，Hvilket Resulterer I Meromkostinger。

请问徕卡GS18的型号是什么?

Med GS18 I Er der Ikke在Bruge AndreTidskrævendeMetoder Eller Ekstra Udstyr。TakketværedontationenAF GNSS，IMU（惯性测量单位）Og Etkamers eT Det Muligt在MåledPunqter下，Der Ikke Er Direkte在ÅbenHimmel下，Og AndreSværttilgængeligePunkterFra Billeder vedHjælpaf Teknologien Til Visuel定位I GS18 I. DenneNyeTeknologiGørdmåleinterespunkterpåafstand medhøjpræcision。

我Hvilke情况kanlandmålerebruge teknologien til misuel定位？

视觉定位

• KortlægningAF百士弗尼霹雳。
• Opmålingafsværttilgængeligepunkter，f.ks。PåTværsaf en en trafikeret vej，包en enteler i FarligeOmråder（Hvor der F.ks。Er Risiko用于Blive Overfaldet AF EN Hund，Ved FarligeForsyningsanlægellerPåen Tagkant）。

图1- - - - - -徕卡GS18我GNSS RTK ROVER VEDOPMÅLECHOLOVEAL

• Opmålingaf PunkterPåSteder，HVOR GNSS-SignaletER ER Blokeret（F.EKS。et标签下，en Balkon Eller etTræ）。
• Opmåling af punkter på facaden af en bygning (f.eks。Et vindues hø rner og højden på taget)。

图2.- - - - - -Opmaling af足总c阿德

• Opmåling af ekstra punkter uden at skull tilbage til lokaliteten igen。
• Oprettelse AF Punktskyer AF Registergere Objekter。

图3.- - - - - -庞克茨基，他的船名是GS18号

• Volumenberegning AF Lagre。
• BilledOptagelse I forbindelse med et ulykkessted tilpunktmålingog genering af 3d-punktsky。

图4.- - - - - -我的意思是

Hvorforbørjegbruge en gs18我？

GS18 i Er Designet Til Brugere，在MålePunkter的Ne​​mt德尔·赫洛格，Der Er vanskelige在Komme Til Med En Tryoryel GNSS RTK Rover。GS18 I ER DIT IDEELLEværktøjtil indsamling af存储mængderdatapåbyggepladsen我形成af Billeder。Brugerne Kan Senere Beslutte，Hvilke Punkter der SkalMålesMedHøjPræcision。

Hvordan Fungerer GS18 I？（måleprincip）

Lad Os BrugeFølgende视频Som et Eksempel。

IFølgende视频Vises，Hvordan Den Algoritme，DerKørerPåGS18I，Holder StyrPåDetaljerne在Optagelsen下：

Billederne Kan Bruges TilPunktmålinguiddelbart埃特。DetteMuliggøresFeknologientil Visuel定位，Der Er Beskrevet Nedenfor。

HVILKEN SOFTWARE ER DER BRACANDLELY AF DE OPTBANDEBELEDER？

GS18我理解øttes fuldt ud af Captivate-softwaren, der kører på CS20 LTE, BASIC-controlleren eller på cs35 -tablet。

Captivate behandler，定位者og orienter de optagne billeder og sikrer på den måde kvalitetskontrollen allerede på byggepladsen。他的名字是马努埃尔，他的名字是马努埃尔，他的名字是马努埃尔。

HvordanMålesPunkterPåBillederOg Hvilken Software Er Der Brug for？

Punkter måles fra billeder i Captivate, der kører på CS20 LTE, BASIC-controlleren eller cs35 -tablet。Som nævnt烤箱为kan brugerne måle punkter på byggepladsen, umiddelbart efter在billederne er bleet taget。Billederne kan også importes til Infinity, hvor brugerne kan fortsætte med at måle punkter på kontoret på en stor skærm ved hjælp af me princip i Captivate。

Du skal blot vælge et punkt på et billede, hvorefafter algoritmen automatik matcher det相同punkt på andre billeder。Med ét eneste klik beregnes 3D-koordinaterne for det målte punkt og gemmes i Captivate eller Infinity, på samme måde som hvis det have de været stangspidsen。

Når du bruger andre løsninger til berning af 3d - ordinater fra billeder, skal punkterne vælges manuelt på hvert billede。3d定位的punktet rekonstrue在hjælp, fremske的一些访问på billedet nedenfor。Med GS18 I er det ikke nødvendigt at markere punkterne manuelpå hvert billede - det klarer algoritmen for dig。Du kan læse mere om æste spørgsmål。

Figr 5 - Eksempel

HVAD ER DETGrundlægngendePrincip Bag Teknologien Til Visuel定位？

Teknologi til visualpositioning er baseret på de oplysninger, gnss定位器，IMU'en de optagne bilder。

fimor 6 - 传感器

Lad os følgende video som et eksempel på et måleprincip。

DuMålerPunkterMed en GS18我在GåTILStartpositionen OG Bebgynde vedHjælp自动对焦迷人。et Live VideoStream Fra Kameraet VisesPåSkærmen。我baggrunden opolager gs18 i billeder med en frekvenspå2hz。Nåroptagelsener afsluttet，Behandler Captivate Automatisk Billedern位置OG定向I et Globalt Koordinatsystem VED在Integrere Data Fra GNSS'ET OG Imu'en Med De Detaljer，Der RegistrersPåBilledet。Disse Billeder Gemmes Derefter Som en Billedgruppe我迷住了。

Billederne behandles i realtid og kan bruges til at måle punkter, umiddelbart efter at optagelsen er afsluttet。地址:måle et punkt med ét enkelt klik。Den algorithm, der kører i Captivate, matcher automatik det valgte punkt på andre billeder og beregner koordinaterne for punktet i et lokalt koordinatsystem ved hjælp af fremskæring。

Er DetOgsåmuligt在Oprette Punktskyer Fra Optagne Billeder？

JA，Billeder，Der Octages Med GS18 I，KanOgsåifinity-softwaren ogomdannes til 3d-punktskyer。

Hvordan Adskiller GS18 I Sig Fra GS18 T？

您是否想购买徕卡GS18 i ?

Derfor er GS18 I en fordel for brugerne:

• GS18在alsidigGNSS RTK传感器。Den Kan Bruges Til在MålePunkterMed En Nivelleret Eller Lodret Stang。赫吕德坎德尔布鲁日直到MåleSværttilgængeligepunkter medHøjnøjagtighed.在Registers OgMåleFraBilleder的ved。
• vært tilgængelige punkter kan nemt registreres på billeder uden at gå på kompromis med锡克尔赫登．UndgåTakymredig OM，Hvordan duMålerPunkterPåTværsFeNTrafikeretVej EllerPåenejendom Med Medom Med Med Med Med Med Med。
• 减少潮汐我标记了hurtigt og effektivt在optage lokaliteten og beslutte på et senere tidspunkt，有skal måles。Tiden i felten reduceres, og opmålingen kan afsluttes på kontoret, hvilket øgerProduktiviteten.．

Hvad bør brugeren tage højde for, når GS18 I benyttes?

Teknologi til视觉定位er baseret på GNSS- og IMU-målinger samt de billeder, der opages med det integrerede camera。Der er visse forhold, man skal tage højde for, når man bruger GS18 I til måling fra billeder:

• GS18 I Skal有TilstrækeligemodtageForhold i forbindelse med gnss-mexicaleer，sålængemålingenstårpå。HVIS Sporingen AF GNSS-SatellitterneGårabt，塞子Optiagelen Automatisk。
• Hvis der er behov for visuel定位，skal du undgå at bruge funktionen under mørke forhold eller i direkte sol, fordi mange af detaljerne på de optagne billeder ikke er nemme at genkende, når de skal matches。
• 适用于OPNÅ最佳Nøjagtighedog Ydeevne Skal Kameraet Panderes 2-10米Fra Interessepunktet。

  Nårbilererne选择PåEn Afstand AF Mindre Eve 2 M，Kan Billederne Blive UskarpePåGrund AF Kameraets Faste Fokus。Når billederne opages på en afstand, der er større end 10 m, reduceres nøjagtigheden。
  
  Nogle gange er det ikke muligt在Registrers IntersenkternePåbildernePåGrundFAGENLange Ab and Fra Objektet。StørrellenspådectagagneområdePå en pixel bidrager直到billedernes skarphed直到nøjagtigheden。Når der tagages billeder på kort afstand, opages et mindre område af et interessepunkt på en pixel。Når billederne derimod optages på afstand, optages et større område af et objkt på en pixel。

图7 -放置物体

• Der Er Muligt在Tage Billeder AF Objekter，Der Er Mindre End 2 MVækellerlængere结束10 mvæk。ISådannetilfældeSkalBrugerenværePåOrksomPå，在NøjagtighedenKanBlive Reduceret OGVæreudenfor Deperikationerne。DerEgsåRISIKO为，在MålePunkter的Det Ikke Er Muligt vedHjælpaf Billederne。

• BillEdoptagelShastigheden ER Optimeretet TIL NormalGåhastighed。Det Ear Ikke Muligt在Bruge GS18 IMonteretPåetKøretøjieBevægelse，Fordi Billederne Kan Blive Uskarpe。

du kanfå仅仅是视频徕卡GS18我ved besø通用电气:www.sendai-torema.com/GS18I