Exploring the surface below water

2014年9月，领先地理（Lead Edge Geomatics（Leg）与新斯科舍省社区学院（NSCC）和应用地理研究小组（AGRG）合作，安装了机载水文AB（AHAB）Chiroptera II系统，用于近海岸环境环境monitoring, into the Beechcraft King Air 90C aircraft in order to perform the team’s first ever point clouds using a topobathymetric system. A leading topographic LIDAR and aerial photo collection company with projects throughout North America, LEG decided to put its extensive operational and data processing expertise into using this new LIDAR scanning system, anticipating new markets and research in shallow water environments. It is hoped that this new sensor will lead the way in this area.

任何曾经尝试在加拿大大西洋地区进行空中调查的人都会意识到，连续两天的无云状况非常罕见。即使鉴于该系统旨在以400m（1300 ft）获取数据的高度，我们也不希望像我们一样迅速地进行此初始项目。幸运的是，最初的航班是在一系列不寻常的晴天，晴天的背靠背系列中推出的，其中有一些最好的飞行天气。除了由于水柱中的泥泞沉积物而必须回忆的一些区域外，我们能够在不到一周的时间内收集我们所有的优先项目。由于Chiroptera II系统非常友好且易于学习，因此该团队能够在捕获数据的同时通过培训来运行多个操作员，并且所有这些都报告了直观，易于操作的界面。该系统允许操作员分析在飞行收集过程中采样的波形，以确定是否记录了淹没的地面。这使运营商能够迅速做出决定，不仅节省了宝贵的飞行时间和费用，而且还保证了许多飞行任务的成功。

该处理软件由Ahab（称为LIDAR Survey Studio（LSS））提供，可在仍在飞机中时查看扫描结果。在使用了其他几个竞赛的LiDAR数据处理应用程序之后，该团队发现LSS能够轻松配置，处理和输出最终数据。该软件将飞行路径与原始波形进行了处理，并以任何跨度（Sychronized后置态度导航）进行处理，并将其以直观且布置良好的界面呈现。处理参数是通过用于系统设置，处理设置（分类方法）和校准（传感器未对准）的配置文件设置的。软件处理的结果提供了定位且完全分类的数据。然后，用户检查与水面相关的底部命中量的处理数据，以确定分类是否成功。如果需要进行一些修改，则进行更改，并再次通过软件运行数据，直到分类正确地表示数据为止。产生校准，正确定位和分类数据集是一个非常直接的过程。

完整的3D视图快速，平稳地显示了点，使用户可以轻松检查处理的结果并根据需要进行数据表示。显示的工具提供了无数的表示结果的方法。选择单独的返回或从数据中指向，将显示相应的波形数据和图像。这些观点有助于确定数据分类的准确性。唯一的限制是缺乏手动分类工具。能够根据完整波形和快速可用的QC图像（分析数据质量的图像）更改点的分类将很有用。实际上，这可能会使您更容易理解退货是否实际上是底部命中率或淹没的植被，而不是在第三方应用程序中进行分类，而无需访问波形信息。

Chiroptera II是一种精心建造的，可用于浅水的固体解决方案。我们的团队能够取得出色的渗透率，但是正如预期的那样，该系统在很大程度上取决于良好的水清晰度。当另一批水进入河流时，诸如圣约翰河等地区将立即阻止返回数据。这不是出乎意料的，黑暗的水将仍然是该系统的障碍。但是，在可以接受水清晰度的区域，该系统的性能非常出色。新不伦瑞克省诺森伯兰海岸的入口在几乎所有海底绘制的地方都取得了出色的效果。

黑貂岛的数据显示，深度渗透到15米（49英尺）时的清晰度令人惊讶。地形扫描仪（作为Leica Ahab Dragoneye分别出售）在黑貂岛上与测深扫描仪隔离。该扫描仪在1,400米（4,600英尺）的表现良好，并以比每米一分更好的是地面采样。系统的多个外观角度可确保数据中的最小LIDAR阴影，这可能消除了对多次通行的需求。总体而言，Chiroptera II是一种非常有能力，灵活且设计良好的托托式 - 扰动系统。

Written by Wayne Richardson