探索水下的表面

2014年9月，前沿测绘(LEG)与新斯科舍省社区学院(NSCC)和应用测绘研究组(agg)的工作人员合作，安装了机载水文AB (AHAB)翼手蚊II系统，用于近海岸环境监测，进入比奇国王航空公司90C飞机，以使用地形水深测量系统来执行该团队的第一个点云。作为北美地区领先的地形激光雷达和航空照片收集公司，LEG决定将其广泛的操作和数据处理专业知识用于使用这种新的激光雷达扫描系统，并预测在浅水环境下的新市场和研究。希望这种新型传感器能在这一领域起带头作用。

任何曾尝试在加拿大大西洋地区进行空中勘测的人都会意识到，发现连续两天无云的情况是极其罕见的。即使考虑到该系统的目标是在400米(1300英尺)的低海拔地区获取数据，我们也没有预料到这个初始项目的进展会像我们所做的那样快。幸运的是，最初的飞行是在一个不寻常的连续晴朗、晴朗的日子里进行的，这是我们所能记得的最好的飞行天气。除了一些由于水柱中的泥质沉积物而需要回收的区域外，我们能够在不到一周的时间内收集所有的优先项目。由于Chiroptera II系统的用户友好性和易学性，团队能够在采集数据的同时通过培训运行几个操作人员，他们都报告了一个直观、易于操作的界面。该系统允许操作人员分析飞行采集过程中采样的波形，以确定水下地面是否被记录下来。这使得运营商能够快速做出决策，不仅节省宝贵的飞行时间和费用，还能保证许多飞行任务的成功。

这种处理软件由AHAB提供，被称为激光雷达测量工作室(LSS)，可以在飞机上查看扫描结果。在使用了几个其他比赛的激光雷达数据处理应用程序后，该团队发现LSS能够轻松配置、处理和输出最终数据。该软件结合了飞行路径，处理与任何SPAN(同步位置姿态导航)的原始波形，并在一个直观的和布局良好的界面显示它。处理参数通过配置文件进行设置，用于系统设置、处理设置(分类方法)和校准(传感器偏差)。软件处理的结果提供定位和完全分类的数据。用户然后检查与水面相关的处理过的底部点击率数据，以确定分类是否成功。如果需要进行一些修改，则进行修改，并在软件中再次运行数据，直到分类正确地表示数据。生成校准、正确定位和分类的数据集是一个非常直接的过程。

完整的3D视图快速而流畅地显示这些点，允许用户轻松地检查处理过的结果，并根据需要处理数据来表示这些结果。用于显示的工具提供了无数种表示结果的方法。从数据中选择一个单独的返回值或点，将显示相应的波形数据和图像。这些视图有助于确定数据分类的准确性。唯一的限制是缺乏手动分类工具。如果能够根据完整波形中包含的丰富数据和快速可用的QC图像(分析数据质量的图像)来更改点的分类，那将是非常有用的。在实践中，这可能更容易理解返回值实际上是触底还是被淹没的植被，而不是在没有获取波形信息的第三方应用程序中进行分类清理。

翼手目II是一个良好的，固体解决方案浅水收集。我们的团队能够取得优异的渗透效果，但正如预期的那样，该系统在很大程度上依赖于良好的水的清晰度。当另一股水流进入圣约翰河等地区时，会立即阻止返回数据。这是意料之中的，浑浊的水仍将是这个系统的障碍。然而，在水的净度可接受的区域，系统表现出色。在诺森伯兰郡的新不伦瑞克海岸的入海口获得了极好的结果，几乎绘制了所有的海底地图。

黑貂岛的数据显示，在深度达15米(49英尺)时，其清晰度令人惊讶。地形扫描仪(单独作为徕卡AHAB龙眼出售)在黑貂岛进行了测试，与测深扫描仪隔离。这个扫描器在1400米(4600英尺)处表现良好，每米提供超过一个点的地面采样。系统的多重视角确保了数据中最小的激光雷达阴影，这可能会消除多次通过的需要。总体而言，翼手翅目II型是一种功能强大、灵活和设计良好的地形水深测量系统。

韦恩·理查森