探索水下的表面

2014年9月，前沿地理信息系统（LEG）与新斯科舍社区学院（NSCC）和应用地理信息研究小组（AGRG）的工作人员合作，安装了用于近岸环境监测的机载水文AB（AHAB）翼手目II系统，进入Beechcraft King Air 90C飞机，以便使用地形测深系统执行团队有史以来的第一次点云。LEG是一家领先的地形激光雷达和航空照片收集公司，其项目遍布北美，LEG决定将其广泛的运营和数据处理专业知识用于使用这种新的激光雷达扫描系统，以预测浅水环境中的新市场和研究。希望这种新型传感器能在这一领域起到带头作用。

任何尝试过在加拿大大西洋地区进行空中调查的人都会意识到，连续两天没有云层的情况是极其罕见的。即使是考虑到该系统在400米(1300英尺)的低海拔地区需要获取数据，我们也不指望这个初始项目能像我们所做的那样迅速推进。幸运的是，最初的飞行是在一个不寻常的背靠背的阳光明媚的日子里发射的，这是我们所能记得的最好的飞行天气。除了由于水柱中的泥质沉积物而不得不重新收集的一些区域外，我们能够在不到一周的时间内收集所有优先项目。由于翼手龙II系统是如此的用户友好和易于学习，该团队能够通过培训运行几个操作员，同时捕捉数据，他们都报告了一个直观的，易于操作的界面。该系统允许操作人员分析在飞行采集过程中采样的波形，以确定水下地面是否被记录。这使得操作人员能够快速做出决策，不仅节省了宝贵的飞行时间和费用，还保证了许多飞行任务的成功。

这种处理软件由AHAB提供，被称为LIDAR Survey Studio (LSS)，能够在飞机内查看扫描结果。在使用了其他几场比赛的激光雷达数据处理应用后，该团队发现LSS能够轻松配置、处理和输出最终数据。该软件将使用任意SPAN(同步位置-姿态导航)处理的飞行路径与原始波形相结合，并将其呈现在一个直观和布局良好的界面上。加工参数通过配置文件进行设置，包括系统设置、加工设置(分类方法)和校准(传感器错位)。软件处理的结果提供定位和完全分类的数据。然后，用户检查处理过的与水面相关的底部撞击数据，以确定分类是否成功。如果需要进行一些修改，则进行更改，并再次通过软件运行数据，直到分类正确地表示数据。生成校准、正确定位和分类的数据集是一个非常简单的过程。

完整的三维视图快速、平滑地显示点，使用户可以轻松检查处理后的结果，并根据需要处理数据以表示结果。显示工具提供了无数方式来表示结果。从数据中选择单个回路或点，显示相应的波形数据和图像。这些视图有助于确定数据分类的准确性。唯一的限制是缺少手动分类工具。能够根据完整波形中包含的丰富数据和快速可用的QC图像（分析数据质量的图像）更改点的分类将是有益的。在实践中，这可能会使人们更容易理解返回是否实际上是触底或淹没植被，而不是在没有访问波形信息的情况下在第三方应用程序中进行分类清理。

翼手目II是一种结构良好的固溶体，用于浅水采集。我们的团队能够实现出色的渗透效果，但正如预期的那样，该系统严重依赖于良好的水透明度。当另一股水流进入圣约翰河时，像圣约翰河这样的区域将立即阻止返回数据。这并非意外，浑水将仍然是这一系统的障碍。然而，在水的透明度可接受的区域，该系统表现出色。新不伦瑞克-诺森伯兰海岸上的进水口产生了极好的效果，几乎绘制了所有海底。

塞布尔岛的数据显示出惊人的清晰度，深度达15米(49英尺)。地形扫描仪(单独作为Leica AHAB龙眼出售)在塞布尔岛上与水深扫描仪隔离进行测试。该扫描仪在1400米(4600英尺)处表现良好，每米提供多于一点的地面采样。系统的多视角确保了数据中最小的激光雷达阴影，这可能会消除多次通过的需要。总的来说，翼手龙II是一个非常有能力、灵活和设计良好的地形测深系统。

由Wayne Richardson撰写