在陷入困境的水上桥梁 - 使用激光扫描捕获德国阿尔卑斯山中的新霍伦特克拉姆（地狱峡谷）桥

作者：托马斯·肖克（Thomas Schock）

HöllentalkLamm-在英语“地狱峡谷”中 - 在Garmisch -Partenkirchen附近是德国阿尔卑斯山高1,000m的独特自然景象。It’s part of the hiking route to the Zugspitze peak, a connection only made possible due to a historic bridge across the gorge, built in 1905. Due to its age and deterioration, the bridge and several footbridges had to be replaced in 2020. The local members of the德国高山协会（DAV）为250,000-Euro项目筹集了资金，并找到了两个关键的公司赞助商 - 运输基础设施专家Züblin / Strabag和Thyssen-Krupp。

Strabag是Leica Geosystems的合作伙伴，使用激光扫描解决方案以数字方式捕获新的桥梁。该调查表明，即使在这种“地狱”环境中，扫描仪的表现能力。创建的数字计划将用于将来的维护。

取代历史悠久的桥梁

从1902年到1905年，峡谷上第一座桥梁的建设花费了600个工作日。工程的一项令人印象深刻的壮举，几乎是手工完成的，没有电或现代机械。如今，直升机至少可以以104.5m的速度运送到Höllental入口。从那里开始，由苏布林 /斯特拉巴格工程师组成，当地建筑公司FlorianDörfler和Dav志愿者需要将组件拖到200m外的建筑工地。为了将重量超过四吨的桥运送到狭窄的峡谷中，分为大约600个单独的零件。定制的桥梁和人行道元素是由祖布林在勃兰登堡Hosena的结构性钢铁制品细分进行了预制的。

尽管几乎是完美的初步计划，但一些障碍是不可避免的。事实证明，卸下桥支架的岩石被锚定的岩石要比预期的要困难得多。尽管如此，建造只花了四个星期。Züblin网站经理PhilippSchön总结说：“在HöllentalkLamm非常特别的背景下，准备工作以及该赞助项目的执行真是太棒了。来自各个项目参与者的团队就像一台油腻的机器一样，共同努力。”

便携式，健壮且高度准确的激光扫描解决方案

一旦取代了桥，Strabag的技术集团经理菲利普·米尔克（Philipp Mielke）与约翰内斯·泽特尔（Johannes ZettelLeica RTC360和blk2go使用激光扫描捕获新拱桥的数字双胞胎。

RTC360在高度便携的同时提供了干净且高度准确的点云。实际上，它与碳三脚架一起安装在背包中，并从停车场远足到峡谷。它也很健壮-IP54额定值，因此能够应对水的溅水 - 非常适合湿山环境。

BLK2GO是一种手持式成像激光扫描仪，在移动时会重新创建3D空间。操作员-Schock-能够一只手携带并在行走时进行扫描，从而轻松保持平衡并意识到湿滑的地形上的危险。用于处理数据的软件是Leica Cyclone寄存器360，，，，Leica Cloudworx，，，，Leica Truview Enterprise和Leica Cyclone 3dr。

从捕获桥梁到数据共享

使用RTC360，Schock在五个观点上进行了扫描：在桥上进行了三场扫描，两侧从50m远的两侧进行了扫描，朝它看。这创造了各个侧面狭窄峡谷的桥和岩石的图片。HDR图像是在五次曝光停止处使用扫描仪拍摄的，以允许对黑暗区域（隧道）和明亮的区域（阳光全高的阳光）进行RGB检查。在谈到异常条件时，肖克说：“在霍伦特尔塔兰姆（Höllentalklamm）中需要确定的脚和高度的头部！但是，轻巧的RTC360很快就掌握了上升。”

Schock使用BLK2GO手持式成像激光扫描仪，完成了大约10分钟的几次步行，覆盖了桥的每一侧的150-200m地形。这是在连接区域的足够重叠来完成的，以允许将连续的轨迹与旋风寄存器360的Cloud2Cloud算法联系起来。

扫描后，使用Cyclone寄存器360用于导入，准备和优化数据，以提供在其他Leica GeoSystems和第三方应用程序中使用的LGS数据集。Truview Enterprise用于可视化，这是一种与项目中的其他人共享点云数据的快速简便方法，Leica Cyclone 3DR将用于隔离峡谷和隧道的数据。

即使在“狭窄和约束条件”中，令人印象深刻的结果

Höllentalklamm桥项目是放置最新的理想机会Leica Geosystems 3D激光扫描设备进行测试。尽管该位置很难访问，而且天气状况具有挑战性，但激光扫描仪与海平面一样易于使用。

肖克说：“两项扫描仪都按预期进行，结果超出了预期。”来自Strabag的Philipp Mielke同意：“使用RTC360的桥梁扫描结果非常好。即使在这些狭窄且约束的条件下，我们也没有问题扫描桥梁。”该公司已经在其他隧道和建筑项目中使用了RTC360，目前正在进行或计划进行BLK2GO的进一步测试。