把拼图碎片拼在一起
作者:Walter和Martin Pilhatsch，十月2016
Bonner Münster(波恩大教堂)是德国最古老的教堂之一。这是波恩旧城中心的一个主要教堂，教堂现有的结构可以追溯到13世纪。时间的摧残和由于缺乏适当的结构文件而造成的糟糕的修复工作，都在这座历史建筑上留下了伤疤。再加上第二次世界大战中空袭造成的严重破坏，邦纳Münster处于令人担忧的状态，早就应该进行大规模翻修。于是决定打电话给位于德国波恩的沃尔特和马丁·皮尔哈特希的工程办公室，收集和分析Bonner Münster教堂的数据。三代大地测量经验，结合3D激光扫描、无人机航测和照片数据分析的知识，使Pilhatsch测量团队成为这项复杂工作的最佳选择。使用徕卡扫描站P40和HDS7000，该团队可以完成一个全面的3D扫描巨大和复杂的建筑在波恩市中心的心脏。
了解Bonner Münster的结构损坏对于正确修复教堂非常重要。为此，需要对外立面进行高度精确的3D扫描。这些数据有助于支持历史保护机构的规划，并计算修复成本。
需要详细的3D激光扫描来创建6层和12个不同的建筑截面的平面图。为了完成该项目的不同传感器收集的数据，例如徕卡地球系统的P40扫描站、MS50多站、TS15全站仪和无人机，需要有效地连接起来。
就像一个谜，不同的数据需要结合在一起，以建立基于大地测量网络的模型。使用TS15和MS50的精确TPS测量，为将扫描数据与国家坐标系统相结合的基础被创建，以便成为用于帮助恢复教堂的高度精确的大地测量网络的基础。
高度点也使用徕卡DNA03水准仪的精度连接到该网络。邦纳明斯特的实际测量是使用HDS7000扫描仪和最新的扫描站P40完成的。立面塔楼和高屋顶的数据是使用配备索尼a6000摄像机的无人机收集的。然后对这些采集的图像进行调整和几何校正，使图像比例不失真。
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