将拼图拼凑在一起

作者：沃尔特和马丁·皮哈茨，十月2016

邦纳·穆斯特（BonnerMünster）（波恩大教堂）是德国最古老的教堂之一。波恩旧城中心的主要大教堂，教堂的现有结构可以追溯到13世纪。由于缺乏适当的结构文档，时间的破坏和修复不佳，使他们的疤痕都留在了这座历史悠久的建筑物上。除此之外，第二次世界大战中的空袭造成的严重损害，邦纳·穆斯特（BonnerMünster）处于令人震惊的状态，早就应该进行大规模翻新。决定致电位于德国波恩的Walter和Martin Pilhatsch的工程办公室，以收集和分析BonnerMünster教堂的数据。三代大地测量经验结合了3D激光扫描，无人机空中调查和照片数据分析的知识，使Pilhatsch测量团队成为这项复杂工作的最佳选择。使用Leica Scanstation P40和HDS7000，该团队可以在波恩市中心的心脏中心完成全面的3D扫描。

了解邦纳·穆斯特（BonnerMünster）的结构损害以正确恢复教堂非常重要。为此，需要对外墙的高度精确的3D扫描。这些数据帮助支持历史保护机构的计划并计算恢复成本。

需要详细的3D激光扫描才能创建六个级别和12个不同建筑物部分的平面图。为了从项目的不同传感器中收集到这些数据，例如Leica Geosystems的ScanStation P40，MS50多站，TS15总站和无人驾驶飞机（UAV）需要有效链接。

像拼图一样，需要使用不同的数据来基于测量网络构建模型。使用TS15和MS50的精确TPS测量值，创建了将扫描数据与国家坐标系相结合的基础，以成为该高度准确的大地测量网络的基础，用于帮助恢复教堂。

还使用Leica DNA03水平的精度将高度点连接到该网络。使用HDS7000扫描仪和最新的ScanStation P40完成了BonnerMünster的实际测量。立面塔楼和高屋顶的数据是使用带有Sony A6000相机的无人机收集的。然后对这些获得的图像进行调整并几何整流，以使图像比例不会变形。

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