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作者:Walter和Martin Pilhatsch，10月2016

波恩明斯特教堂是德国最古老的教堂之一。这座教堂是波恩旧城中心的一座大教堂，其现有结构可追溯到13世纪。由于缺乏适当的结构文件，时间的蹂躏和执行不力的修复工作都在这座历史建筑上留下了伤痕。再加上第二次世界大战空袭造成的严重破坏，邦纳明斯特处于令人震惊的状态，早就应该进行大规模翻新了。决定致电位于德国波恩的沃尔特和马丁·皮尔哈奇工程办公室，收集和分析邦纳明斯特教堂的数据。三代大地测量经验，结合3D激光扫描、无人机航空测量和照片数据分析的知识，使Pilhatsch测量团队成为这项复杂工作的最佳选择。使用徕卡扫描站P40和HDS7000，研究小组可以对波恩市中心巨大而复杂的建筑进行全面的3D扫描。

了解邦纳明斯特教堂的结构损坏对于正确修复教堂非常重要。为此，需要对外立面进行高度精确的3D扫描。这些数据有助于支持历史保护部门的规划，并计算修复成本。

详细的3D激光扫描需要创建六层和12个不同建筑部分的平面图。为了实现这一目标，从项目的不同传感器（如徕卡地理系统公司的扫描站P40、MS50多站、TS15全站仪和无人机）收集的数据需要有效链接。

就像一个谜题，不同的数据需要配合在一起，建立基于大地网的模型。使用来自TS15和MS50的精确TPS测量数据，将扫描数据与国家坐标系统相结合的基础被创建，成为这个用于帮助教堂修复的高精度大地测量网络的基础。

高度点也通过徕卡DNA03级的精度连接到这个网络上。Bonner Münster的实际测量是使用HDS7000扫描仪和最新的P40扫描站完成的。façade的塔和高屋顶的数据是用一架带有索尼a6000相机的无人机收集的。然后对这些获得的图像进行调整和几何矫正，使图像比例不失真。

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