라이카gs18 i및비주얼기술에대한답변답변

라이카gs18 i및비주얼기술에대한답변답변

* 해당 제품 담당자인 엔지니어 Metka Majeric 가 한 답변입니다.

• gnss센서로인센서로했을힘든은어떤이있을까요요？

포인트를측정하려면GNSS센서가위성신호를수신해야 합니다。포인트의위치는GNSS센서가열린하늘에접근할수있고극끝이물리적으로포인트에도달할때만측정을할수있습니다。이것이가능하지않을경우측량사는다음과같은대체방법을사용할수있습니다。

• 예를들면오프셋，cogo기능및사용의다른방법강구강구
• Disto또는또는미터통합된된같은같은gnss센서센서결합된장비사용것것것。하지만이러한은시간많이소요될있으며가가떨어질수있음
• 토탈스테이션같은대체센서사용。gs센서로할없는포인트몇밖에때이러한을사용하면시간시간이많이있음있음있음

사용자는사항에이필요한추가에에직면하게됩니다。폴팁단일을측정하려면현장현장필요하고하고하고하고하고하고하고하고포인트포인트를를를놓칠놓칠위험위험이있기때문에에현장현장을을을다시다시다시방문방문해야해야해야하는하는하는하는경우경우경우경우추가비용비용이이발생발생발생발생하기하기

• 라이카gs18 i로 이러한 어려운 점들을 어떻게 극복할 수 있나요?

GS18 I는시간되는방법이나장비를할필요없습니다없습니다없습니다。GNSS，IMU（惯性测量单元）및및으로과기타불가능한지점지점을을은은은지점지점지점지점지점지점의의의의비주얼포지셔닝기술을을사용사용사용사용하여영상영상영상에서측정측정이새로운멀리곳에서된관심포인트를등급의정확정확도로측정할할수해줍니다해줍니다해줍니다。

• 측량사들은작업비주얼기술을사용수요요요？

시각적 위치 지정은 특히 다음과 같은 경우에 사용하기 적합 합니다.

• 수백 개의 포인트를 매핑할 때

• 복잡한반대나길길길길또는또는위험지역과접근할수없는지점지점지점을을을측정측정측정측정측정측정해야해야할때때때때때때때때때때때때때때때때때때때때때때때예예예예지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점지점예예예예예예예예예예예예

그림 1 - 라이카 GS18 I GNSS RTK 장비로 펜스 뒤를 측정하는 모습

• gnss신호방해있는장소의측량（：지붕：지붕，발코니또는아래）
• 건물의 파사드 측량（예：창모서리지붕높이）

그림2 -파사드측정측정

• 사이트를방문필요없이추가포인트측정측정
• 캡처된의포인트클라우드생성

그림 3 - GS18 I 장비로 캡처된 이미지 그룹에서 포인트 클라우드 생성

• 비축량계산
• 포인트측정을위해충돌장면의이미지캡처

그림 4- 사건 현장 캡처

• gs18 i는누가해야요？

GS18 I gnss rtk장비장비하기지점쉽게측정해야하는사용자를위해설계되었습니다。gs18 i는가에서많은의를할있는꽤꽤한한장비이며이며사용자는나중에이미지조사조사조사등급등급정확도정확도에서에서에서측정할할할포인트포인트를

• GS18 I는 어떻게 작동하나요? (측정 원리)

비디오를원리를하실있습니다있습니다있습니다。

캡처하는 동안gs18 i는및품질이정확합니다합니다합니다합니다。만약정밀도캡처가으로중지이미캡처이미지는됩니다됩니다됩니다。또한gs18 i는이미지（특징점）을을하여이미지의기하학적연결합니다합니다합니다。

다음 비디오는GS18 I에서 실행되는 알고리즘이 캡처 중에 기능을 추적하는 방법을 보여줍니다.

이미지는 즉시 포인트 측정에 사용할 수 있습니다。이것은포지셔닝가능합니다。

• 캡처한를하려면어떤소프트웨어가합니까합니까？

GS18 I는 CS20 LTE 또는 기본 컨트롤러 또는 CS35 태블릿에서 실행되는 Captivate에서 완벽하게 지원됩니다.

Captivate는 캡처 된 이미지를 자동으로 처리, 위치 지정 및 방향을 지정하므로 이미 현장에서 품질 관리를 보장합니다. 유사한 기술을 사용할 때 필요에 따라 참조 점이나 선을 수동으로 일치시킬 필요가 없습니다.

• 이미지에서 포인트를 어떻게 측정할 수 있으며 어떤 소프트웨어가 필요합니까？

포인트는 CS20 LTE 또는 기본 컨트롤러 또는 CS35 태블릿에서 실행되는 Captivate 내의 이미지에서 측정됩니다. 사용자는 이미지를 캡처 한 직후 현장에서 포인트를 측정할 수 있습니다.

Infinity로도이미지수도있으며，사용자는사무실대형으로측정할있습니다있습니다있습니다。

이미지에서 한 지점을 선택하기 만하면 알고리즘이 다른 이미지의 동일한 지점을 자동으로 일치시킵니다. 클릭 한 번으로 측정 지점의 3D 좌표가 계산되어 Captivate 내에 저장됩니다.

다른 솔루션을 사용하여 이미지에서3D 좌표를 계산하는 경우 각 이미지에서 수동으로 점을 선택해야합니다. GS18 I를 사용하면 알고리즘이 작업을 수행하므로 각 이미지에서 포인트를 수동으로 선택할 필요가 없습니다. 선택한 지점이 연속 이미지에서 일치하면 아래 이미지와 같이 전방 교차를 통해 지점의 3D 위치가 재구성됩니다.

그림5-전방 교차로

• 비주얼 포지셔닝 기술의 기본 원리는 무엇입니까？

비주얼포지셔닝기술은gnss위치，imu및캡처이미지제공정보기반합니다합니다。

• 비주얼 포지셔닝 기술의 기본 원리는 무엇입니까？

비주얼포지셔닝기술은gnss위치，imu및캡처이미지제공정보기반합니다합니다。

그림6-센서 융합

다음 비디오를 측정 원리의 예로 들어 보겠습니다。

GS18 I로 포인트를 측정하려면 시작 위치로 이동하여 Captivate에서 이미지 캡처를 시작합니다. 이제 카메라가 코너를 향한 상태에서 GS18 I를 들고 걸어갑니다. 이미지는 2Hz의 주파수로 자동 캡처 됩니다. 캡처가 중지된 후 Captivate는 GNSS 및 IMU의 데이터를 이미지에서 인식된 기능과 통합하여 전역 좌표계에서 이미지의 위치와 방향을 자동으로 계산합니다. 그런 다음 이러한 이미지는 Captivate 내에서 이미지 그룹으로 저장됩니다.

이미지는 실시간으로 처리되며 캡처가 중지된 직후에 포인트를 측정하는 데 사용할 수 있습니다。하나의하여번의으로포인트측정할있습니다있습니다있습니다。迷人的에서실행은이미지선택지점을으로일치시키고전방교차를통해로컬로컬좌좌표계에서에서지점지점지점의의의좌표좌표를합니다합니다합니다。

• 캡처한에서클라우드를생성할있습니까있습니까？

네, GS18 I로 캡처 한 이미지는 Infinity 소프트웨어에서도 3D 포인트 클라우드를 생성하는 데 사용할 수 있습니다.

• GS18 T와GS18 I의차이점은인가요？

GS18 I는 라이카 지오시스템즈의 GS 센서 포트폴리오의 새로운 주력 제품입니다. 비주얼 포지셔닝 기술의 부가 가치와 함께 GS18 T의 모든 기능을 갖추고 있습니다.

다른gs센서마찬가지gs18 i gnss gnss보정에서rtk보정보정사용할있습니다있습니다있습니다。gs18 i로의성능모든모든모든모든모든장치장치함께수수있고있고있고무결성무결성무결성무결성무결성무결성무결성무결성무결성가용성가용성및및및및및정확성정확성을지속적적으로하는하는하는

• 라이카GS18 I 장비에 투자해야 하는 이유는 무엇인가요?

gs18 i가에게이될있는다음과같습니다같습니다같습니다。

GS18 I는 다목적 GNSS RTK 센서입니다. 수평 또는 기울어진 기둥으로 포인트를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 이미지를 캡처하고 측정하여 측량 수준의 정확도로 접근할 수 없는 지점을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.

접근불가능곳도하게이미지들을캡처할수있습니다。복잡한거리나공격있는위험건물에서를측정때때에도걱정없이없이작업을을할할수수。

장면을으로캡처하기에작업시간을나중에측정측정해야할할항목을을결정있습니다。현장에서 작업시간은 단축되고 사무실에서 측량이 완료되기 때문에 생산성이 향상됩니다.

• GS18 I를사용사용자가해야할점무엇요요요？

비주얼포지셔닝기술은GNSS및 IMU 측정과 통합 카메라로 캡처 한 이미지를 기반으로 합니다. 이미지에서 측정하기 위해 GS18 I를 사용할 때 고려해야 할 몇 가지 조건이 있습니다.

-gs18측정동안gnss신호신호해야합니다합니다。gnss위성의손실캡처가자동됩니다됩니다됩니다。

- 비주얼포지셔닝이필요경우, 어두운 조건에서 또는 태양을 직접 바라볼 때 사용하지 마십시오. 캡처 된 이미지의 충분한 특징이 일치하는 것으로 쉽게 인식되지 않기 때문입니다.

- 최적의 정확도와 성능을 위해2m에서 10m 사이의 거리에서 관심있는 물체를 캡처하십시오. 2m 미만의 거리에서 이미지를 촬영하면 카메라의 고정 초점으로 인해 이미지가 흐려질 수 있습니다. 반면 10m 이상의 거리에서 이미지를 촬영하면 정확도가 떨어집니다.

- 물체에서2m미만10m이상의에서를수도있는데이런경우는는정확도가떨어질수있다는점을고려해야합니다합니다합니다합니다또한이사용포인트를측정수리스크도있습니다있습니다。

- 이미지 캡처 속도는 일반 보행 속도에 최적화되어 있습니다。움직이는 차량에 장착된 GS18 I는 이미지가 흐려질 수 있기 때문에 사용할 수 없습니다.

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