在忙碌中捕捉现实
在徕卡地理系统公司，我们致力于提供最好的测量技术，并通过创造移动、敏捷和高效的产品来实现智能变化bob综合app下载珀加索斯:背包．
在这个新的专家洞察部分，Alessandro Nuzzo，徕卡地理系统的移动地图产品线经理，详细解释了这一可穿戴现实捕捉解决方案的技术，工作流程和应用程序。bob综合app赌博
什么是徕卡飞马:双肩包?
Pegasus:Backpack是一款具有颠覆性的可穿戴工具，能够让用户更快地捕捉现实，在现场花费更少的时间，同时通过在哪里和如何捕捉现实的新应用来区分他们的商业模式。
你能解释一下Pegasus:Backpack的集成技术吗?
核心技术以导航为核心。我们区分室内和室外任务。在户外，集成一个多波段GNSS接收机，利用全球所有可用的GNSS卫星，在定位精度方面实现高的sigma置信。此外，我们还有惯性测量单元(IMU)，它包括三个陀螺仪和三个加速度，用于补偿行走和收集数据时的运动。对于室内任务，我们依赖于IMU和激光雷达同步定位和测绘(SLAM)算法。在扫描和创建地图的同时，SLAM能够基于激光雷达测量来探测环境和计算轨迹。即使在被gnss拒绝的区域，飞马:Backpack也能提供强劲的飞行轨迹。
除了轨迹，我们有两台激光雷达每秒收集60万点，以及5台自动曝光控制的高动态相机，每台相机的分辨率为4 mpx——可以在激光雷达上提取特征，在精确的摄影测量上进行测量。所有数据都存储在一个集成的多核工业PC与1tb固态硬盘存储，以节省长任务轻松。
该系统由四块热插拔电池供电，通过简单地将放电的电池与带电的电池交换，可将4小时的工作时间延长到任何所需的长度。这种技术被安置在碳纤维一体式底盘，高度符合人体工程学，穿着舒适。
您是如何将Geosystems技术与Hexagon商业技术相结合，创造出这种可穿戴的现实捕捉系bob体育报道统的?bob综合app赌博
我们从飞马:2成熟的强大经验开始，在那里我们知道如何精确管理GNSS和IMU数据，以计算轨迹和同步激光雷达和图像成无缝数据输出。我们设定了很高的目标，希望Pegasus:Backpack成为第一个可用于商业穿戴和室内使用的系统。在Hexagobob体育报道n，我们充分利用了Novatel的专业知识。我们一起定制了GNSS/IMU计算，并开发了我们的Hexagon SLAM解决方案。bob体育报道来自Hexagon不同团队的专业知识让我们做出了正确的决定。bob体育报道
是什么让飞马双肩包如此特别?
很明显——产品的破坏性特征。从未来的产品设计到碳纤维的使用，减轻重量，增加人体工程学。再加上嵌入式技术、双激光雷达、五台高动态摄像机、IMU和SLAM导航技术，它是现代测量员独特的数据收集工具。
这些卓越的特性的结合使得飞马双肩包在户外和室内应用方面极其灵活，使客户在现场花费的时间更少，使他们的商业模式与众不同，并在一个巩固的市场中保持竞争力。
你能解释一下Pegasus:Backpack的工作流程(数据采集，后期处理，提取信息，导出到CAD)吗?
前提条件是在距离数据收集地点或HxGN SmartNet覆盖范围15公里内设置一个GNSS主站。数据收集不需要测量师的技能-它可以简单地由训练有素的操作员完成。操作员打开系统，通过Wi-Fi或局域网将交付的平板电脑连接到运行数据采集模块的内部PC上——这是数据采集的仪表盘。在开始捕获之前，操作员需要初始化系统，首先是静态的，然后步行几分钟。位置确定后，他开始数据采集，并完全由平板电脑控制，在那里他可以实时监测图像、激光雷达单元和GNSS信号强度。一旦任务完成，操作者就会进行一个静态的末端对准阶段，并结束任务。
后期处理工作流程高度自动化。只需在Pegasus:Backpack中插入一个USB Key，就可以下载所有的数据并准备好进行后期处理。操作人员可以预先选择交付物，并启动后期处理计算——不需要监督过程。一个强大的工具，以接口与SLAM算法直接嵌入在后处理软件。它可以实现可视化，如果需要，还可以在处理和完成数据集之前对SLAM导航进行校正。
支持所有行业标准文件格式，如LAS、PTS和E57，并可以导出。根据用于特征提取的软件解决方案，Pegasus软件套件可以为ESRI ArcMap或Autodesk AutoCAD生成3D点云和图像。
对于哪些应用程序可以使用Pegasus:Backpack ?
该系统的灵活性和易用性正在扩展应用，从最常见的，例如专业的建筑信息模型(BIM)文件、测量、资产收集、地下基础设施维护、灾难恢复和安全保障，到更数字化的现实应用，比如工业培训，事故模拟和城市规划。
您看到过使用Pegasus:Backpack的一些最有趣的应用程序是什么?
有几十个令人兴奋的应用程序。最酷的数据收集之一是在法国的瓦尔斯，在那里，我们提供了3D数据，以尝试速降雪山自行车的速度世界纪录。
在3000米高,大风,气温在0摄氏度,滑雪穿着飞马:背包和收集必要的数据来计算数字地形模型(DTM)入一个徕卡图标控制雪机速度尝试准备一个完美的斜率。
另一个令人印象深刻的应用是巴黎下水道的数据收集，这对人类和设备来说是一个极具挑战性的环境。通过Pegasus:Backpack和可选的手电筒模块，我们收集了一个从未见过的视角——在一个单一的3D数据集中，拥有城市表面、建筑、街道和地下下水道结构。手电筒模块提供了清晰的图像，揭示了所有手工喷涂在墙上的注释。这些信息从来没有地理参考，在任何地籍地图上都不可见。通过这些图像，可以识别需要维护的地方，以确保持续的公共服务，避免意外中断。
客户将如何处理从可穿戴现实捕捉解决方案中获得的数据?bob综合app赌博
在传统方法面临可行性、可访问性和成本限制的情况下，使用Pegasus:Backpack提供了多个、快速和准确的数据层。不同的客户正在使用这些数据进行城市地区的调查，在这些地区，市中心只能步行前往，而且不靠近交通或公共交通工具。在印度，一项特别的应用是对过度拥挤的城区进行测绘。这个项目提供了一份详细的地籍地图，上面有成千上万个不知名的小屋，给了居住者一个地址、名字和尊严。
电力公司正在收集高压电线来绘制基础设施的地图，分析两根电线杆之间的电缆凹陷，并验证植被是否阻碍了道路通行，以确保高水平的网络服务可用性。其他人则充分利用Pegasus:Backpack室内功能，收集整个建筑，根据文件和每个房间的面积来验证建成情况。最近，意大利民防部门使用了Pegasus:Backpack来快速了解意大利地震后被摧毁的城市的概况，并进行适当的恢复计划。所有这些数据用例都具有由LiDAR、图像、SLAM或导航提供多层信息的共同优势。
徕卡飞马:双肩包最近在BBC的意大利“看不见的城市”系列节目中亮相。你能告诉我们更多吗徕卡珀加索斯:两个和徕卡飞马:朗普背包在揭示这些迷人的意大利城市的秘密方面发挥了重要作用?
和优秀的专业人士一起工作是一段美妙的经历。Pegasus:Backpack和Pegasus:这两款产品因其易用性、灵活性、速度和提供的数据收集质量而获得认可。类似于调查专业人员，也在电视节目中，制作时间与成本有关。
当我们乘坐帕伽索斯船在威尼斯拍摄运河时:两，在一天之内，我们收集了超过10公里的3D点云和数以千计的图像。我们不需要关闭扫描区域，也没有好奇的游客打扰我们的收藏——我们只是在桥下航行，以产生一种新的“运河景观”视角，这是用传统的捕捉方法是不可能的。在车辆和电源独立性方面的灵活性使其与众不同。
在那不勒斯、佛罗伦萨和比萨，挑战是不同的。由于许多历史悠久的欧洲城市，市中心人口密集，交通封闭，宫殿阻碍了GNSS信号。在那不勒斯，我们收集地下洞穴，在佛罗伦萨和比萨，我们收集室内洞穴。一项仅依靠GNSS/ IMU的技术将无法收集数据——对于飞马:Backpack来说，它是一个主场游戏。通过使用SLAM，我们一步一步地收集和地理引用我们所有的数据，提供一个全面的3D数据集，而不需要扫描配准。只要穿上12公斤重的轻型飞马双肩包，我们就能在15分钟内看到比萨斜塔的293级螺旋楼梯。
