高速移动测图

米德兰干线(MML)是英国铁路网的一个组成部分。MML铁路全长639公里，有16条隧道和35个车站，自1870年以来一直为英国服务。

为了使铁路以最佳速度运行，需要定期维护和升级。作为MML增强项目的一部分，计划对莱斯特郡的市场哈伯勒车站进行重大改造，以消除贯穿路线中的一个主要弯曲。该项目需要8公里的主线测量，包括高精度的轨道对准、结构测量、排水追踪和地形细节。

Severn Partnership是英国什鲁斯伯里特许测绘师事务所(Chartered Geomatics Surveyors)的测量公司，被选中提供所需的高精度测量。

移动测绘的测量等级结果

Severn Partnership自2010年以来一直参与MML升级项目。这是自1870年完工以来最大规模的铁路改善项目，Severn Partnership提供了超过161公里的永久测量控制和随后的永久道路(P-Way)轨道测量。作为电气化方案的一部分，增加了70多个桥梁结构和3个干线火车站。Severn Partnership安装了所有与原始蛇形控制相关的测量。

结合其在铁路行业的知识和专业知识，Severn Partnership需要一种安全且经济高效的方法来获取Market Harborough 8 km场地的地形线侧细节。这家公司利用了自己的优势徕卡飞马：两个测量等级，移动测绘系统，以减少轨道访问要求，并捕捉地形细节。

移动地图将激光扫描技术与GNSS和运动传感器结合成一个单元，可以轻松安装在任何车辆上。在轨道环境中，徕卡地球系统公司考虑强制使用第二根GNSS天线。徕卡飞马:两个系统需要在任何时候都覆盖全球卫星导航系统，通过不断校准IMU到零漂移，确保IMU准确的动态性能。

它安装在机动人员运输车上，捕获了一个3D激光扫描点云和图像。这是在一辆轨道车辆上完成的，在一次3小时轮班中，现场长度为16 km/h。由此产生的数据可以在办公室数字化，而无需在铁路网络上工作所固有的时间和安全压力。

为了保持高精度，使用新测量的轨迹路线将点云链接到场地栅格。扫描中的轨道自动与传统测量的轨道串匹配，相对于轨道定线，精度低于10 mm。

Severn Partnership副总监罗洛·里格比（Rollo Rigby）表示：“与徕卡飞马：两架在米德兰主线提速项目上的合作为我们节省了大量时间和成本。”。

移动地图更安全

飞马座：两个提供项目规范所需的测量级精度和高分辨率图像。其安装在任何类型车辆上的多功能性使其能够安装在铁路车辆和公路车辆上，以捕获所有轨道上和非轨道上的数据。使用移动地图和Pegasus:Two意味着数据是在一个周末的一个班次中捕获的，而不是使用更传统的方法在多个周末捕获的。

更少的铁路队伍在有潜在危险的环境中工作，降低了对人员的风险。所有细节都被快速有效地捕捉到，包括过程细节、压载剖面、结构和植被，而不需要实地考察。项目团队还以“街景”的形式分享了现场图像，这可能会减少进一步实地考察的需要。

里格比总结道：“在这个项目中，通过移动地图，我们能够减少轨道上的工时，并提高铁路团队的整体安全性。”。