在旅途中捕捉现实
在徕卡地理系统公司，我们致力于提供最好的测量技术，并通过创造移动、敏捷和高效的产品来塑造智能变化，就像bob综合app下载帕伽索斯：背包.
在这一新的专家见解部分，徕卡地理系统公司移动地图产品线经理Alessandro Nuzzo详细解释了此可穿戴现实捕捉解决方案的技术、工作流程和应用程序。bob综合app赌博
什么是徕卡飞马：背包？
Pegasus:Backpack是一款颠覆性的可穿戴工具，可以让用户更快地捕捉现实，在实地花费更少的时间，同时通过新的应用程序来区分他们的商业模式，在哪里和如何捕捉现实。
你能解释一下帕伽索斯背包的集成技术吗?
核心技术以导航为中心。我们区分室内任务和室外任务。对于户外，集成一个多波段GNSS接收器，利用全球所有可用的GNSS卫星，在定位精度方面实现高sigma置信度。此外，我们还有惯性测量单元(IMU)，由三个陀螺仪和三个加速度组成，用于补偿行走和收集数据时的运动。对于室内任务，我们依赖IMU和激光雷达同步定位和测绘（SLAM）算法。在扫描和创建地图时，SLAM能够检测环境并根据激光雷达测量值计算轨迹。飞马座：背包提供了一个强大的轨道，即使在全球导航卫星系统拒绝地区。
除了轨道，我们有两个激光雷达每秒收集60万个点和5个自动曝光控制的高动态相机，每个4 MPix分辨率-能够通过激光雷达提取特征或通过精确的摄影测量测量。所有的数据都存储在一个集成的多核工业PC和1tb固态硬盘存储，以便轻松保存长任务。
该系统由四个热插拔电池供电，只需在运行中更换已放电的电池和已充电的电池，即可将四小时的运行时间延长到任何所需的长度。该技术采用碳纤维一体式底盘，符合人体工程学原理，佩戴舒适。
您是如何将Geosystems技术与Hexagon业务技术相结合来创建此可穿戴现实捕获系统的？bob体育报道bob综合app赌博
我们从飞马座的成熟经验开始：第二，我们知道如何精确管理GNSS和IMU数据，以计算轨迹，并将激光雷达和图像同步到无缝数据输出中。我们设定了很高的目标，希望Pegasus:Backpack成为第一款商用可穿戴和室内功能系统。在Hexagobob体育报道n内部，我们充分利用了Novatel的专有技术。我们共同定制了GNSS/IMU计算，并开发了我们的六边形SLAM解决方案。Hexagon内部不同团队的专业知识使我们做出了正确的决策。
是什么让飞马座：背包特别？
很明显，该产品的颠覆性特征。从未来的产品设计到使用碳纤维来减轻重量和提高人体工程学。它延续了嵌入式技术、双激光雷达、五个高动态摄像头、IMU和SLAM导航技术，是现代测量员的独特数据采集工具。
这些显著特点的结合使Pegasus:Backpack在户外和室内应用中具有极其广泛的用途，使客户能够减少在场地上的时间，使其商业模式与众不同，并在不断整合的市场中保持竞争力。
你能解释一下Pegasus:Backpack的工作流程（数据采集、后处理、提取信息、导出到CAD）吗？
先决条件是在距离数据收集地点或HxGN SmartNet覆盖范围15公里内有一个全球导航卫星系统主站。数据收集不需要测量员技能，只需由经过培训的操作员完成即可。操作员打开系统并通过Wi-Fi或LAN将交付的平板电脑连接到运行数据采集模块的内部PC–这是用于数据采集的仪表板。在开始捕获之前，操作员需要先静态初始化系统，然后步行几分钟。确定位置后，他开始数据采集，完全由平板电脑控制，在平板电脑上他可以实时监控图像、激光雷达装置和全球导航卫星系统信号强度。任务完成后，操作员执行静态末端校准阶段并关闭任务。
后处理工作流是高度自动化的。只需插入一个USB Key到Pegasus:Backpack，所有数据都可以下载，并准备好进行后期处理。操作人员可以预先选择交付物，并启动后处理计算，不需要监督过程。在后期处理软件中直接嵌入了一个与SLAM算法交互的强大工具。它可以在处理和完成数据集之前实现可视化，如果需要，还可以对SLAM导航进行校正。
所有行业标准文件格式（如LAS、PTS和E57）都受支持并可以导出。根据用于特征提取的软件解决方案，Pegasus软件套件可为ESRI ArcMap或Autodesk AutoCAD生成3D点云和图像。
Pegasus:Backpack可以用于什么应用?
该系统的灵活性和易用性正在扩大应用范围，从最常见的，例如专业建筑信息建模（BIM）文档、测量、资产收集、地下基础设施维护、灾难恢复、安全和安保，到更面向数字现实的应用，比如工业培训、事故模拟和城市规划。
你见过的飞马座背包最有趣的应用是什么？
有几十个令人兴奋的应用程序。最酷的数据采集之一是在法国的瓦尔斯，我们在那里为下坡雪山自行车的速度世界纪录尝试提供了3D数据。
在3000米高,大风,气温在0摄氏度,滑雪穿着飞马:背包和收集必要的数据来计算数字地形模型(DTM)入一个徕卡图标控制雪机速度尝试准备一个完美的斜率。
另一个令人印象深刻的应用是巴黎下水道的数据收集——这对人类和设备来说是一个极具挑战性的环境。借助Pegasus:Backpack和可选的手电筒模块，我们收集了一个前所未有的视角——将城市表面、建筑、街道和下水道地下结构整合在一个3D数据集中。手电筒模块提供了水晶般清晰的图像，展示了墙上所有手工喷涂的笔记。这些信息从未进行过地理参考，在任何地籍图中都不可见。通过这些图像，可以识别哪些地方需要维护，以确保公共服务能够持续，避免意外停机。
客户如何处理从该可穿戴现实捕获解决方案获得的数据？bob综合app赌博
Pegasus:Backpack用于提供多个、快速和准确的数据层，传统方法在可行性、访问和成本方面都面临限制。各种客户正在使用这些数据进行城市区域调查，城市中心只有步行才能到达，不开放交通或公共交通。在印度，一个非凡的应用是绘制过度拥挤的城区地图。该项目提供了数千个未知小屋的详细地籍地图，为居住者提供了地址、名称和尊严。
电力公司正在收集高压电线，以绘制基础设施地图，分析两个电线杆之间的电缆凹陷，并验证植被是否阻碍了通行权，从而确保高水平的网络服务可用性。其他人则在充分利用飞马座的室内背包能力，收集整栋建筑，核实竣工文件和每间房间的平方米。最近，意大利民防部门使用Pegasus:Backpack快速了解概况，并正确规划地震后意大利一座被摧毁城市的恢复工作。所有这些数据用例都具有激光雷达、图像和SLAM或导航提供的多层信息的共同优势。
徕卡飞马：背包最近出现在英国广播公司的意大利隐形城市系列节目中。你能告诉我们更多关于徕卡飞马：两个而徕卡飞马：背包在揭示这些迷人的意大利城市的秘密中扮演了重要角色？
与伟大的专业人士共事是一次奇妙的经历。Pegasus:Backpack和Pegasus:Two因其易用性、灵活性、速度和数据收集质量而受到认可。与专业调查人员类似，在电视节目中，制作时间与成本有关。
当我们和Pegasus一起在威尼斯的船上拍摄运河时:两次，我们在一天内收集了超过10公里的3D点云和数千张图片。我们不需要关闭扫描区域，也没有好奇的游客来打扰我们的收藏——我们只是在桥下航行，就能产生一种新的“运河视角”，这是用传统的捕捉方法是不可能的。在车辆和电源独立方面的灵活性造成了不同。
在那不勒斯、佛罗伦萨和比萨，挑战是不同的。与许多欧洲历史名城一样，市中心人口稠密，交通闭塞，宫殿阻碍了全球导航卫星系统信号。在那不勒斯，我们收集地下洞穴，在佛罗伦萨和比萨，我们在室内捕获。仅仅依靠GNSS/IMU的技术将无法收集数据——有了《飞马座：背包》，这是一款家庭游戏。通过使用SLAM，我们一步一步地收集和地理参考所有数据，无需扫描注册即可提供全面的3D数据集。我们只需带上12公斤重的轻薄飞马座背包，就可以在15分钟内完成比萨塔293级的螺旋楼梯。
