如何测量一个岛

徕卡无人机为文物调查带来效率

2003年,远见卓识的Ben Kacyra创立了公司CyArk他的想法是创建一个免费的、数字化的文化遗产和建筑档案,以保护它们免受自然或人类破坏。受2001年阿富汗巴米扬大佛被拆除的影响,Kacyra追求尽可能多地保存文化遗产,至少将其作为子孙后代的3D蓝图。莱卡地球系统公司的执行副总裁肯•穆曼加入了CyArk公司的董事会,在制图和测量方面,该基金会又多了一位专家和有远见的人。

凭借其在3D激光扫描创建高分辨率点云方面的知识和专长,CyArk将文化遗产地的测绘提升到了一个新的水平。在很短的时间内,基金会形成了一个全球网络,在其档案中增加了130多个项目,并于2013年10月启动了其雄心勃勃的计划CyArk 500年挑战在五年内扫描并数字化保护500个世界遗产。其中一个由500年咨询委员会是英格兰康沃尔郡的圣迈克尔山的潮汐岛。

这个小岛位于英国西南部,离海岸366米,只有乘船或在退潮时通过堤道才能到达,既是明信片上的历史场景,也是一张图片。大约在公元前4000年至2500年,它开始有人居住,在公元12年成为修道院th在18世纪期间上升到现在所知的定居和朝圣地点。由于气候变化和侵蚀,濒临灭绝500年咨询委员会建议将圣迈克尔山作为文化遗产,应该通过数字方式保存给后代。

使用无人机节省时间

圣迈克尔山鸟瞰图

为了绘制这个岛,大西洋测绘学徕卡呈英国利用最先进的技术和引领潮流的工作流程,在三天内调查该岛和小村庄,其中包括一架无人机。具有技术和现场知识徕卡呈英国,在地图和测量方面的专业知识大西洋测绘学以及使用无人机创建精确航拍的新方法,一个完全增强的工作流进化了,改变了测量和绘制大面积地图的游戏。

莱卡MS60全站仪

选择使用自主六极飞行器来调查文化遗址似乎是一个渺茫的机会,但多功能无人机已经被证明是保护建筑的正确选择。2014年,徕卡地球系统无人机为墨西哥国立自治大学(UNAM)的图书馆和体育场创建了详细的3D模型。

2016年5月,10名测量员和飞行员前往康沃尔海岸,开始保护这片0.23平方公里的土地。公里(0.09平方。英里)的圣迈克尔山。专业人员需要高端设备来完成这项任务。除了徕卡GS16 GNSS来提高其GPS的精度,徕卡MS60多站实现了其在岛上工作期间,在高达300米的距离上以每秒1000多个点的速度创建3d网格的承诺。此外,徕卡P40扫描站的范围精度为1.2 mm + 10ppm, 3D位置精度为3 mm,在50米处创建了完整的文化遗产3D模型。这两种工具都具有很高的精度和精度,徕卡Geosystems无人机解决方案的完美补充,测量岛屿天线,以创建高度精确的正交图。

简化工作流程

圣迈克尔山正射影像

在该岛周围设置了65个地面控制点,以尽可能多地捕捉细节,工作人员开始准备使用MS60多站和GS16 GNSS进行测量。但面对崎岖的地形、险峻的悬崖和大西洋巨浪的挑战,无人机的使用提高了专业人员的工作水平。工程师扛着沉重的设备走下陡峭的台阶是一个主要的安全风险,因为这是非常耗时的。在安全和效率方面,使用徕卡地球系统的六分仪来获得详细的图像和无法到达的地面的数据是一个相当大的优势。

用徕卡GS16卫星导航系统进行精确测量

该无人机的飞行高度为海拔120米,在12次自动航路点飞行中,从海岸线到圣迈克尔山山顶创建了精确的数据。通过使用RTK/GNSS -模块,无人机以1-3厘米的精度从10颗卫星的数据流中计算其精确位置。为了在飞行过程中获得尽可能多的细节,机组人员将完全集成的索尼阿尔法7R安装在六架直升机的万向节上。7360x4192像素(3640万像素)的分辨率确保了每一个细节都能被捕捉到,由于其全画幅Exmor cmos传感器,可以获得更高的质量,而且分布的图像噪声更小。记录每毫秒的gps数据,每一张拍摄的图像都可以被精确定位。该相机将快门速度设置为1/1000秒,光圈为3.2f, ISO为800,拍摄的照片没有任何模糊和失真。

徕卡地理系统无人机拥有最精密的软件,可以精确到毫秒的时间和地点拍摄高分辨率图片。这使您能够在后处理中将每一张拍摄的图像匹配到最精确的gps位置。

通过使用一架无人机和最新设备,与没有空中支援的标准传统工作流程相比,总的测量时间减少了60%。

当地面小组准备场地进行测量时,空中工作人员设置无人机以应对其艰巨的挑战。利用内部开发的飞行计划,机组人员为接下来的飞行设定了参数,因此,除了常规结果外,六旋翼机还可以收集空中信息。

用更少的资源获取更多

圣迈克尔斯山等高线地图

经过三天的飞行,12次自动飞行捕捉了该岛的每一个细节,并拍摄了4120张地理参考照片,工作人员将他们的数据合并到后期处理软件中,创建了一个圣山迈克尔的数字高分辨率副本。结果是一个岛屿及其建筑的3D纹理模型,包含超过2.4 GB的高分辨率数据,展示了文化遗产的详细见解。在进一步的数据处理中,从所有扫描设备捕获的数据的组合就像1-2-3一样简单。地面采样距离(GSD)为3.2 cm,平均位置的相对精度为1.2 cm,在基于云的硬件和软件解决方案的支持下,无人机数据生成为点云和数字高程模型(DEM)。多亏了诸如CapturingReality、Agisoft PhotoScan Pro、Autodesk ReCap和Pix4D等软件,地面扫描数据和航空图像的组合只需要几个小时,而不是几天或几周。

通过整合徕卡Geosystems的飞行三脚架,扩展您在大型项目上的工作方式,使您能够在更短的时间内创建更多、更精确的数据。但与容易测量无法到达的区域相比,比以前提高一倍多的效率只是一个不错的待遇,并提高了员工的安全性和准确性。当你重新思考绘图和测量时,徕卡地理系统无人机解决方案是真正的交易。

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