人が入り込めない狭い天井裏でも「工事前の３Dスキャン」に成功

総合エンジニアリング企业の東洋熱工業株式会社（以下、東洋熱工業）は、 2013年から3Dレーザースキャナーと BIM の連携に取り組み、リニューアル案件における現地調査、現況図・施工図作成に至る一連の作業を大幅に効率化してきた。さらに2018年、ライカジオシステムズの世界最小3Dスキャナー「Leica BLK360を追加これまでは，工事始まってて天井をと现况现况把握把握把握ががががができできできできなかったた天井天井天井里里までまでまで，，开始开始开始前前前にににににににににスキャンスキャンスキャンスキャンスキャンスキャンするした。

3dスキャナー /bim连携で「タイムタイムタイムタイムタイムタイムタイム达成达成达成达成

首都圏は今、 2020 年の東京オリンピックに向けて、関連施設・周辺ホテルなどの新築ラッシュを迎えている。 オフィスビル・病院・交通施設などの空調衛生設備の設計・施工・アフターメンテナンスを手掛けて、創業80 年以上の歴史を誇る東洋熱工業でも、空調設備の新設案件があふれて、受注しきれないほど忙しい。
「とにかく人が足りません。『人手作業を減らして、仕事の信頼性を落とすことなく業務効率をあげる』というのは業務改革の理想ですが、一朝一夕でできることではなく、非常に大変です」と、東洋熱工業株式会社工務技術部 CAD 課 担当次長 渡邉秀夫氏。
长いを通じて技术东热」と呼ばれてきた同社であるにににに，，，，，，，，，レーザーレーザーレーザーレーザーレーザーレーザーレーザーレーザーをををを活用活用しししたたた业务业务业务效率效率化化化ににににはははは，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，スケッチスケールを持って采寸に行くところからから仕事始まる。。。。竣工竣工20年25年25〜年年年年年年年年年年年年年経経経たたたビルビルはは，，，保管保管さささされれている図多いからだ。
しかし人手による計測とスケッチでは緻密な現況把握が難しい。測り忘れも生じる。これまでは 20 回も 30 回も人が足を運び、現況図作成だけで数カ月かかっていた。現場採寸を効率化して、現況図作成までにかかる時間を短縮したい。
渡邉氏は、当時、同社の技術研究所に所属していた石野貴広氏に支援を頼み、 3Dスキャナーで計測したデータを自動点群処理して 3D モデルを生成し、BIMツールに取り込んで現況図を作成する流れを確立した。
「まだしいる最中でしたが，调查调查にににににににににでもでもでもでもでもでもでもでもでもカ月カ月カ月カ月カ月カ月カ月以上以上以上かかるかかるかかる予想ささされるれるれる案件案件案件をを13dレーザーててと渡邉，，，，レーザーレーザーキャナーを使っ挑戦挑戦ししたたたところところところところ，，，，，，，，，，からからからからからから周间周间周间周间周间周间周间周间日日日日日日日で作业作业が完了完了完了ししたた。。。。しかもしかも现况のである。
4 80件约约约て，件件をててき。现地现地调查调查调查からからから図面図面・ ・计画计画提案提案提案までまでまでまでのののの一连一连一连一连の作业作业作业のの省力省力省力省力省力省力

現時点で「作業時間（日数）の75%削減」を達成した。

天井裏の 3Dスキャンを実現した BLK360

3dレーザーレーザーキャナーからからまでまでまで，発注発注ゼネコン，，设计设计事务所事务所から高く高くされれているいる。。同时に，「「「「「はずいぶんはずいぶんががががががあがっあがっあがっあがっ受けるようにた。
天井裏は、リニューアル工事が実際に始まり、天井をすべて撤去してからようやく、計測・現況図作成を行うのが通常だった。空調機器を設置した場所などは、「点検口」が設けてあるが、これは人が顔を入れられる程度の大きさしかない。天井を全て撤去する前に人が入り込んだり、計測したりスケッチしたりすることは極めて難しいのだ。
しかし、工事がすでに始まったのに、天井部分だけ、現況図・施工図作成、施工計画立案に、後から 1カ月もかけるのは時間ロスが大きすぎる。工事全体が遅れる原因にもなる。「天井裏がどうなっているか、事前に知りたい」という要求はきわめて高かった。
「2017 年、『世界最小・最軽量の 3Dレーザースキャナー』がライカジオシステムズから発売されたと聞いて、さっそく検証してみることにしました。 BLK360 のデモ機を借り、当社の既存機器と比較実験をして、精度を実地確認したのです」と、現在は設計部副参事の石野氏は語る。
Blk360ででででで机械机械机械机械室でを行い，，，，点群点群点群点群点群点群データデータデータデータデータデータを取得取得ししたたたた。。。そのそのその结果结果结果结果结果，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，机器とても，「の精度」」であるであるとたたた。。。计测计测计测计测计测データデータデータデータデータデータののののののしししししやすやすやすやすやすやすやすやすささささささささもまったくもまったくもまったくもまったくもまったくもまったくもまったくもまったく逊色ない1kgであるわずか。。わずかであるである，天井までまでまでまで人人人持ち上げて设置するすることことこともももも楽楽楽楽ににできる。。。。东洋热东洋热东洋热工业工业工业工业ははは，，，，，，，，，，，，，，，，

东洋热工业ビル屋上机械室を计测计测し，，，，，，，，，のののの精度を検证

「計測の基本操作遵守」で点群データ合成を容易にする

BLK360はまず、リニューアル案件の天井裏スキャンで利用した。当初のねらいどおり、工事を始める前に、現況図、施工図、施工計画を作成できて、成果は上々である。

初めての運用であるため、工夫したこともいくつかある。

ひとつは，上にBLK360、天井下には既存機器を置き、後から天井上と天井下の点群データを合成して、死角ができないようにしたことだ。

またこの案件は、点検口から顔を入れて天井裏を見渡すと、梁（はり）が下方まで設置されている箇所があり、スキャンできない領域があることがわかった。そこで顧客に許可を得て、正確かつ最小限に天井に穴を開けて（作業後は簡単に仮復旧）計測位置を増やすことで、天井裏全体の3Dスキャンに成功した。

计测データを高め后后作业を短缩するは『基本をを守る守る守る守る』』ことが大切大切です。。狭く狭くててししましたがが点点点BLK360は床ものです，できる三脚使っ水平精度精度を担保しました」」と渡邉と渡邉氏はノウハウノウハウ

BLK360でスキャンたデータは自动点群处理ソフト「InfiPoints（（（（（（））ににに，平面3次元形状自动抽出し，，3Dモデルを生成する。これを、BIM対応设备卡德「雷贝罗」（株式会社NYK（（（（））ににことででBIM連携を実現して、施工図や施工計画書が自在に作成できる。この流れは、既存機器で開発してきたプログラムをそのままBLK360でも适用しいる。

天井裏が事前に計測できるようになり業務プロセスが大きく変化

施工中・施工直後のチェックにもBLK360の活用領域を拡大

BLK360のによりを落とす前に，図をし施工の事前事前打ち合わせ打ち合わせをををするするといういう画期的なな业务业务のの流れ流れを3Dスキャン」という新しいプロセスが実行可能になり、業務プロセス改革実现できた。。

いままでを増やし，や彻夜対応するた天井里调查调查の作业作业「「「3DレーザースキャナーとBIM連携」の輪の中に入り、効率化できた。BLK360の導入は、3Dスキャンが、リニューアルにおけるリードタイム短縮のみならず、「工期全体の短縮」にもつながっていく可能性を拓いた。次の目標は、BLK360の适用范囲である。

リニューアル工事の場合は、天井裏に限らず、オープンスペースでも、狭い場所や小さい物件で活用していきたい。既存機器は4人で组んで2台を動かすのが基本形だが、BLK360であれば、1人でバッグをかついで電車に乗って現場へ行くこともできるのだ。

また、「ボタンを押すだけの簡単操作」というBLK360の特長を活かして、施工現場で工事作業者が使うことも検討している。

「施工・の现场で计测たた3Dデータを，図とのギャップ比较ができれば效率效率がが上がる上がる场面场面场面ははたくさんますます。。たとえばたとえば，，排水管管にはは必ず必ず必ず必ずが必要必要必要必要。。。现在现在现在现在现在ますがにがあったり，の勾配があると，配管配管の勾配测定测定でレベルをを间违える间违える间违えるなどBLK360を施工現場で活用すれば、業務効率をあげつつ、仕事の信頼性を高めることに役立つはずです」と渡邉氏は語る。

一方、石野氏は、「3DスキャンやARの実例を見せると、就職活動中の学生はもちろん、社内の若手も高い関心を示します。こういう新しい技術は、若年層のものづくりへの意欲をかきたてる効果もあるようです」と、新しい視点を指摘してくれた。

コンパクトなBLK360には「东热」の魅力若い人材し，，业界业界业界全体ののイメージアップを図るとといういう大きな大きな大きな大きな役割