对空中进行测量和检查

无人机 - 无人机 - 现在在许多测量领域都使用。这不仅限于土地调查，还包括开放式矿山，垃圾填埋场和道路或建筑物。此外，这些多功能的小飞机为更有效地管理主要建筑工地提供了全新的可能性。在建造工作甚至开始之前，他们可以提供快速，低成本的空中概述，并生成准确而有意义的数据，以进行计算和报价。一旦开始建造工作，无人机拍摄的航空照片提供了临时步骤的常规纪录片记录。除了使监视施工进度变得更加容易外，它还促进了内部流程的控制。一旦建设工作完成，无人机对建筑物进行检查并提供证据表明该工作已按照商定和加快最终认可进行的证据。

瑞士电力公司AXPO正在使用UAV AIBOT X6来调查和记录Glarus Alps地区的主要建筑项目“ Linthal 2015”。在最初的一步中，从空气中调查了整个林塔尔山谷，并生成了最高一厘米（0.4英寸）的点云。现在，该数据将构成计划施工过程后续步骤的基础。

瑞士电力公司AXPO正在Glarus的广州建造一个新的地下抽水储存厂（该国最大的）。将来，该工厂将保证未来向瑞士东北部和中部的电力供应。该计划是为了使工厂从林默湖（Limmernsee）湖中抽水到穆特塞湖（Lake Muttsee） - 海拔630米（2,070英尺）的高度差异 - 在需要时，它可以在需要时再次发电。这个大规模项目涉及约18.5亿美元（17亿欧元）的投资成本，预计将在五年中完成最佳的工作，将在各个建筑工地雇用多达500名员工。该工厂应在2016年初开始发电。

快速，灵活的数据收集
必须清除数十万立方米的土壤和岩石，以建造泵储存厂的隧道和洞穴。大部分这些损失将通过缆车将其运送到Muttenalp山，并用于建造大坝，该大坝长度超过一公里，最大高度为36米（118英尺）。其余材料将存放在现有的Limmern大坝前面。2014年10月，AXPO首次使用AIBOT X6来调查该区域，这被称为Limmerntobel惰性物质处理地点。由于周围的山脉阻止了卫星信号接收，因此飞机是手动飞行的，没有GPS导航。在飞行过程中以垂直角度拍摄地形的照片，以创建60％至90％重叠的处置地点的高分辨率图像。在飞行前，将14个地面控制点均匀地绘制在被调查区域的七个角度约50至80米（160至260英尺）的距离上，以便随后对图像进行地理参考。“这是Aibot X6第一次部署在2,000米（6,562英尺）的高度，但稀有气氛对其飞行特征没有不利影响，”飞行员Robert Lautenschlager解释说。

50,000平方米（12​​.5英亩）的土地进行了两次持续10分钟的航班调查。Agisoft摄影测量软件用于处理收集的数据，并生成具有最高一厘米（0.4英寸）精度的精确点云。处理的整个评估持续了约120分钟。然后将点云集成在施工现场的局部坐标系中，使Axpo的测量师能够计算沉积材料的体积。

以前使用悬挂直升机的外部拍摄系统创建了处置地点的定期摄影记录。不仅可以使用AIBOT X6在短时间内记录高精度地理数据，而且还可以创建施工工作当前状态的完整和无缝文档。在任何给定的时刻，无人机都可以为承包商立即概述建筑物的发展方式，从而帮助他们更好地计划和控制流程。

测量和检查的结合
无人机的使用意味着现在可以越来越频繁地将测量和检查任务组合在一起。AXPO示例是一个完美的例证：将来，该公司打算使用AIBOT X6不仅用于创建地形数字模型来规划和建造电厂，还用于重要的检查任务。可以飞越现有的大坝并拍摄照片，以允许大坝的空气和水边上的混凝土表面的状况进行详细评估。在这种情况下，六角器将再次配备数码相机，并飞向将在所有关键区域拍摄高分辨率图片的位置，从而使甚至可以检测到最小的裂缝和其他异常。

AIBOT X6也可用于检查电塔。Hexacopter在这里提供了许多优势，例如在发生故障或缺陷的情况下，部署的灵活性和可用性。由于检查是由遥控飞机执行的，因此它比直升机或尖顶的检查更安全，更便宜，因为甚至没有必要事先关闭电流。将来，AXPO还将依靠环境部门的无人空降帮助，在这里，无人机将用于拍摄山流的照片，作为残留水实验的一部分。

由Friederike Nielsen和Robert Lautenschlager撰写