在空中进行安全的测量和检查

无人机——无人驾驶飞机——现在被应用于许多测量领域。这不仅限于土地调查，还包括露天矿山、垃圾填埋场和道路或建筑物。此外，这些多功能的小型飞机为大型建筑工地的更有效管理开辟了全新的可能性。甚至在建筑工作开始之前，它们就可以提供快速、低成本的当地情况的空中概览，并生成精确而有意义的数据，用于计算和报价。一旦建筑工程开始，无人机拍摄的航拍照片就可以提供临时步骤的定期记录。除了便于监控施工进度外，还便于内部流程的控制。一旦施工工作完成，无人机对建筑进行检查并提供工作已按约定进行的证据并加快最终验收是没有问题的。

瑞士电力公司Axpo正在使用无人机Aibot X6来调查和记录格拉卢斯阿尔卑斯地区的大型建设项目“Linthal 2015”。在第一步中，从空中对整个Linthal山谷进行了测量，并生成了一个精度高达1厘米(0.4英寸)的点云。这些数据现在将成为规划建设过程的后续步骤的基础。

瑞士电力公司Axpo正在格拉鲁斯州建造一个新的地下抽水蓄能厂，这是瑞士最大的蓄能厂。未来，该工厂将保证未来瑞士东北部和中部的电力供应。该计划是让电厂从Limmernsee湖把水抽回Muttsee湖——一个630米(2,070英尺)的海拔差——在那里，它可以在需要时再次用于发电。这一大型项目的投资成本约为18.5亿美元(17亿欧元)，预计需要5年时间完成，将在不同的建筑工地雇用多达500人。该电站将于2016年初开始供电。

快速、灵活的数据收集
为了建造用于抽水蓄能电站的隧道和洞穴，需要移除数十万立方米的土壤和岩石。大部分的废料将被缆车运到穆特纳尔普山，用来建造大坝。大坝将超过一公里长，最高高度为36米(118英尺)。其余的材料将被放置在现有的Limmern大坝前。2014年10月，Axpo首次使用Aibot X6对该区域进行了调查，该区域被称为Limmerntobel惰性物质处置场。由于周围的山脉阻碍了卫星信号的接收，这架飞机在没有GPS导航的情况下手动飞行。在飞行过程中，以垂直角度拍摄地形照片，以创建处置地点的高分辨率图像，重叠率为60%至90%。飞行前，在调查区域的7个角落，距离约为50至80米(160至260英尺)的14个地面控制点被均匀地绘制，以供随后的图像地理参考。“这是Aibot X6首次部署在海拔2000米(6562英尺)的高空，但稀薄的大气对它的飞行特性没有不利影响，”飞行员罗伯特·劳滕施拉格尔(Robert Lautenschlager)解释说。

这5万平方米(12.5英亩)的土地在两次飞行中被测量，每次飞行10分钟。使用Agisoft摄影测量软件处理收集到的数据，生成精确的点云，精度可达1厘米(0.4英寸)。整个评估过程持续了约120分钟。然后，点云被整合到建筑工地的本地坐标系中，使Axpo的测量人员能够计算沉积材料的体积。

以前曾使用一种悬挂在直升机上的外部拍摄系统，对处置场进行定期摄影记录。使用Aibot X6不仅可以在短时间内记录高精度的地理数据，还可以创建完整、无缝的当前施工状态文档。在任何给定的时刻，无人机可以为承包商提供建筑工作进展的即时概述，从而帮助他们更好地计划和控制过程。

测量和检查的结合
无人机的使用意味着现在测绘和检查任务可以越来越频繁地结合在一起。Axpo的例子很好地说明了这一点:未来，该公司打算将Aibot X6用于创建用于规划和建设发电厂的数字地形模型，还将用于重要的检查任务。它将可以飞越现有的大坝，并拍摄照片，以便详细评估大坝机场和水边的混凝土表面状况。在这种情况下，六翼直升机将再次配备数码相机，并飞到所有关键区域拍摄高分辨率的照片，从而能够探测到哪怕是最小的裂缝和其他异常。

Aibot X6还可以用来检查电塔。六翼机在这里提供了许多优点，例如部署的灵活性和在故障或缺陷事件的短时间通知下的可用性。因为是用遥控无人驾驶飞机进行的检查，所以不需要事先切断电流，比直升飞机或高空施工设备的检查更安全，费用也更低。未来，Axpo还将在环保领域依赖无人机的帮助，无人机将用于拍摄山涧的照片，作为残留水实验的一部分。

作者:弗里德里克·尼尔森(Friederike Nielsen)和罗伯特·劳滕施拉格(Robert Lautenschlager)