numérisation激光自主模块徕卡BLK ARC

Leica BLK是numérisation激光自主浇注机器人的一个模块。它是conçu为机器人提供接口，为机器人提供接口numérisation激光移动自主nécessitant可以为人类提供干预。我们可以让简单的程序员用扫描和配置的轨迹来描述自动扫描的效果。

巴黎第一机器人，波士顿动力公司。结合一个机器人Spot, le BLK ARC确保捕获réalité快速，简单，sûre等自主。集合，两个systèmes réalisent的任务entièrement自治和répétables不同的点3D和图像全景，悬挂机器人Spot véhicule BLK ARC à穿越环境。

numérisation激光自主BLK ARC模块

• 扫描任务的效果是自主的，是一种最小效用的干预

• 波士顿动力公司的机器人设备和接口都是俘获者

• Améliore导航机器人吊坠捕捉点3D pour créer des jumeaux numériques

• 扫描静态和移动的效果même任务

• 可以répéter扫描façon的任务自主地为项目的进展和站点的变化actualisés

• 利用技术GrandSLAM: SLAM LiDAR, SLAM visuel et une unité测量惯性(IMU) pour la capture de la réalité和自主导航à穿越环境综合体

每一个界面UI，一个使用方便的界面basée在导航员的指导下，每一个使用方便的界面à扫描轨迹距离à在计划的辅助下或modèles BIM存在bâtiment, y组成空间étendus及complex。允许à利用温度的测量器，允许在环境复杂或危险的地方进行扫描à放置sûr。

黑色圆弧UI permet:

• D 'utiliser différents俘虏和机器人搬运工

• créer利用人的侧面图

• gérer les paramètres机器人和扫描

• 指挥机器人的轨迹，caméra, détail

在机器人执行任务的过程中，界面利用了机构和地形，并允许它们使用programmées hors ligne avec lelogiciel Cyclone 3DR。À la fin de la mission，黑色弧UI aide à transmettre les données à données à notre notre logiciel, Leica Cyclone，或à在HxDR de la mission地势。

对向远处

项目和exécutez任务à炮位距离远，在地形上，你可以使用à和sûr。

轨迹的程序

Créez新的任务和适应的任务，存在的任务，倾泻环境，徕卡气旋3DR。

Technologie GrandSLAM

技术GrandSLAM结合le SLAM LiDAR, le SLAM visuel和IMU pour permettre une numérisation et une navigation robotisée entièrement autonomes。

模式numérisation静态和移动

这个积木可以用静态和移动的方式扫描même任务。我们扫描了两种类型assemblés杜兰特·拉·米逊。

保护du模块激光雷达

一个人在U protège模块是monté为机器人搬运工。

界面utilisateur简单

指挥官和gérez可以使用便利的应用程序，basée在导航员上:BLK ARC UI。

Telechargement更HxDR

Téléchargez les données du BLK ARC方向的HxDR, notre platform cloud de storage de données, de visualization and de collaboration。