用全球卫星导航系统移动骆驼穿过针眼
案例研究
的NEPTUN船厂是位于德国北部帕彭堡的MEYER集团的一部分，它建造了巨大的浮动物体——浮动引擎室单元(FERUs)，巨型游轮的“发电站”。这家位于德国北部的造船厂专门生产FERUs，但面临着一个巨大的挑战——FERUs不是在干船坞建造的，而是在水线以上的各种生产车间。桥的两米长的高度在此基础上，研制了一种浮动下放系统。为了使FERUs安全离开生产大厅和下降系统，NEPTUN船厂开始使用Leica Geosystems GNSS技术。
保密信托是先决条件
下降系统是一个可装船的浮船坞。它由一个钢筋混凝土浮筒和顶部附加的上层结构组成。浮点数本身是150米长，宽55米，高7.5米．浮船里面有水箱。在对接过程中，feru在钢缆绞车的帮助下固定。下降系统有一个专门的控制室位于右舷的前塔。从那里，所有系统都被监控和控制。
当FERU准备运出现场时，首先在液压系统的帮助下在生产大厅内提升FERU。然后，它被滑过陆地上涂有硅树脂的路径，一直滑到码头壁上，在那里，降低系统正在水中等待。当船被放置在下降系统上时，拖船拉动巨大的FERU——它的重量超过40000吨在这一点上，就在16米深的对接坑．然后，降低系统必须正确地定位到几厘米，并以一种方式确保移动的唯一选择是向上和向下。
随后，水箱被灌满，从而使整个下降系统下沉。最终,只有18米中的2米上层建筑突出水面。甲板上一有足够的水，拖船船长就会得到放行。FERU随后停泊在船头和船尾。
这个离开码头的过程本身可以比作骆驼穿过针眼的比喻，针眼描述了一个非常狭窄的开口——离开码头的船和上层建筑之间的距离只是120厘米在最。拖船船长和FERU上的领航员没有办法将自己的方向对准左舷或右舷。船尾的船长只能看到几米高的灰色金属墙高耸在他面前。两名机长都需要盲目地相信飞行员。这意味着必须知道FERU在下降系统顶部的确切位置。否则，避免与上层结构的碰撞是不可能的，这将不可避免地损害FERU和降低系统。
在建筑工地使用GNSS技术
目前，在所有的步骤中都使用了使用莱卡地质系统技术的gnss支持的测量过程。多频GNSS天线安装在下降系统上层建筑的右舷船头和船尾。伴随的双GNSS接收机徕卡80年协调小组安装在控制室。该装置最初由Leica Geosystems开发，用于土木工程中的重型建筑机械，不仅可以确定准确的位置，还可以预测潜在的运动。随后，天线相对于下降系统的位置是通过使用a的一次性转速测量确定的徕卡新星TS60全站仪。在造船厂的一个大厅里徕卡GS10万岁GNSS高精度接收机安装在相对隐蔽的位置，作为精确测量的固定点。
FERU 1396是在新系统帮助下的首个未停靠电站，它将成为世界上最大游轮公司的最新游轮之一的中心部件。两个iCG80 GNSS接收器首先安装在下降系统先前测量的位置，控制室的接收器被激活。使用这种装置，可以将FERU从生产大厅移动到降低系统的准确位置。为了将FERU从下降系统中分离出来，两个天线都安装在上面。
控制室中使用的下降系统控制软件将GNSS数据、陆地和海洋地图连接起来，为下降系统和FERU的预计运动提供实时数据和预测数据，以提供给脱离对接过程中的所有参与者。为了立即对变化做出反应并给出适当的指示，引航员和拖船船长使用徕卡CS35平板电脑。除了CS35平板上的实时数据和移动预测外，领航员和拖船船长还能准确地看到，为了不损坏下降系统，他们需要向右舷和左舷行驶多少距离。
将FERU 1396从针眼中导航只花了10分钟——这是不可能安全脱离的时间，尤其是在风力为6级的一天，因为FERU的尺寸对风来说是一个很大的目标。
更快+更灵活=更多利润
MEYER集团多年来一直成功地使用徕卡地质系统的测量解决方案。在构想阶段，评估了来自不同供应商的GNSS解决方案。主要标准是:
- 定位精度2 ~ 3厘米，即使在移动的地面上
- 对环境因素的免疫力，如温度波动和盐水
- 无线和无线的数据传输。
由Ralph Zimmermann领导的调查小组决定采用徕卡地质系统解决方案。iCG80 GNSS接收器的开发是为了承受建筑工地的恶劣条件，工作无差错-20摄氏度到+ 40摄氏度和飞溅耐水．
Lars Wegener和Kevin Schemmel是NEPTUN造船厂调查小组的成员，据报道，“1396年搬迁顺利。”齐默尔曼扩大,“在这项技术的帮助下，我们确实让大事情发生了。你可以清楚地看到，我们实践着MEYER集团的座右铭，“一起更强大”，因为，除了两个造船厂的工人，许多专家参与;航海地图技术专家，经典的海岸导航和拖曳方法。”
该系统以各种方式为MEYER集团正在进行的任务和未来的项目带来好处。feru移动和离港的整个过程变得更加安全，因为提供了实时位置、移动预测和拖船控制计算，有助于避免碰撞。此外，它是可能的移动和卸货的对象，延伸到船头和船尾的下降系统。该系统的速度、精度和可靠性不受天气条件的影响，非常适合MEYER集团，该集团计划从2019年开始在帕彭堡建造三艘游轮，未来每年在芬兰图尔库建造两艘游轮。
