用GNSS将骆驼穿过针的眼睛

Author:Beate Wesenigk

这海王星造船厂是位于德国北部的佩登堡的Meyer Group的一部分，其中构建了巨大的浮动物体 - 浮动机室单元（Ferus），这是巨型游轮的“动力站”。这家在德国北部的造船厂专门研究Ferus，面临着巨大的挑战 - Ferus不是在干燥的码头中建造的，而是在水线上方的各个生产大厅中建造。桥接2米高度difference, a floating lowering system was developed. To manoeuvre FERUs safely out of the production halls and off the lowering systems, NEPTUN shipyard started using Leica Geosystems GNSS technology.

盲人信任作为先决条件

降低系统是一个可刷的浮船坞。它由钢筋混凝土浮桥组成，顶部还有其他上层建筑。浮子本身是150 m长，，，，宽55 m，高7.5 m。在浮桥内，有水箱。在停靠期间，Ferus借助钢制式绞车进行了固定。降低系统设有一个专用控制室，位于右舷的前塔。从那里，所有系统都受到监视和控制。

When it is ready to be transported off-site, a FERU is first lifted inside the production hall with the help of a hydraulic system. It is then slid across a silicone-coated path on land up to the quay wall where the lowering system is waiting in the water. When the ship is positioned on the lowering system, tug boats pull the gigantic FERU – that weighs more than40,000 tonsat this point – right above the16-m deep docking pit。这lowering system must then be correctly positioned down to a couple of centimetres and secured in a way the only options for movement are up and down.

随后，储罐被淹没，从而下沉了整个降低系统。最终，只有18-m的2 m上层结构在水上伸出。一旦甲板上有足够的水，拖船船长就会接受他们的批准。然后将Feru停泊在弓箭和船尾。

这种撤消过程本身可以比作骆驼穿过针头的骆驼的隐喻，描述了一个非常狭窄的开口 - 不可抵消的船和上层建筑之间的距离只是120厘米最多。拖船队长和Feru上的飞行员无需将自己定向到港口或右舷。船尾的船长在他面前高耸的灰金属墙上只看到米。两位队长都需要盲目信任飞行员。这意味着必须知道降低系统的确切位置。否则，避免与上层建筑的碰撞是不可能的，这些不可避免地会损坏FERU和降低系统。

将GNSS技术用于建筑工地

现在在所有步骤中都使用了Leica Geosystems技术的GNSS支持的测量过程。多频GNSS天线安装在降低系统上的上层建筑的右舷弓和船尾上。随附的双GNSS接收器Leica ICG 80is fitted in the control room. This installation, originally developed by Leica Geosystems to be used on heavy construction machinery in civil engineering, cannot only determine the exact position but also make predictions about potential movements. Subsequently, the relative position of the antennae in relation to the lowering system was determined with a one-time tachymetric measurement using aLeica Nova TS60总站。在造船厂的一个大厅中Leica Viva GS10GNSS高精度接收器安装在一个相对庇护的位置，作为精确测量的固定点。

FERU 1396, the first undocked power station with help of the new system, will be the centrepiece for one of the newest cruise ships for the largest cruise line in the world. Two iCG80 GNSS receivers were first installed at the previously measured locations on the lowering system and the receiver in the control room was activated. Using this installation, it was possible to move the FERU from the production hall onto an exact position on the lowering system. To undock the FERU from the lowering system, both antennae were installed on it.

控制室中使用的降低系统的控制软件将GNSS数据，地面和海上图链接起来，提供实时数据以及预测降低系统和FERU的投影运动的数据，并向所有参与者提供撤销过程中的所有参与者。要立即做出反应，并提供适当的说明，飞行员和拖船队长使用Leica CS35现场平板电脑。除了在其CS35现场平板电脑上的实时数据和移动预测外，飞行员和拖船队长还确切地看到了他们要踩踏到右舷和端口以使降低系统没有损坏的情况。

从针头浏览Feru 1396仅需10分钟，这是一个安全的撤离的时间，尤其是在每天用力六的风中，因为由于其尺寸，Feru构成了如此大的目标为了风。

更快 +更多灵活=更多利润

多年来，Meyer Group已成功使用Leica Geosystems的测量解决方案。在构思阶段，评估了来自各种供应商的GNSS解决方案。主要标准是：

• 定位精度为2至3厘米，即使在移动的地面上
• 对环境因素的免疫力，例如温度波动和盐水
• Wireless and radio-less data transfer.

由拉尔夫·齐默尔曼（Ralph Zimmermann）领导的调查团队决定为Leica Geosystems解决方案提供。ICG80 GNSS接收器的开发是为了承受建筑工地的恶劣条件，从-20 C至 + 40 Cand are splash防水。

Neptun Shipyard调查团队的一部分Lars Wegener和Kevin Schemmel报道说，“ 1396的搬迁进展顺利。”Zimmermann扩展了，“在这项技术的帮助下，我们实际上使大事实现了。您可以清楚地看到，我们练习迈耶集团的座右铭“更强大”，因为除了造船厂的工人外，还参与其中。航海地图技术，古典沿海导航和拉扯方法的专家。”

该系统以各种方式使Meyer Group受益于持续的任务以及未来的项目。由于提供的实时位置，移动预测和拖船控制的计算有助于避免碰撞，因此移动和撤消Ferus的整个过程变得更加安全。此外，可以移动并解开延伸超出降低系统的船尾的对象。该系统不变的天气条件的速度，精度和可靠性非常适合迈耶集团，他们计划从2019年开始在佩登堡建造三艘游轮，将来每年在芬兰的图尔库每年有两个。