Leica Geosystems赞助室内本地化竞赛

作为第15届传感器网络信息处理国际会议（IPSN）的一部分，Leica Geosystems与Microsoft和Google合作，于4月10日至11日与Microsoft和Google合作举办室内本地化竞赛。

准确的室内本地化有可能以类似方式改变人们在室内导航的方式，与GPS改变了人们在户外活动的方式。

本月初，当31支球队降落在奥地利维也纳时，他们着手证明这一潜力。这些团队配备了激光扫描仪，GNSS接收器，总站和其他测量工具，他们着手努力证明这一潜力bob apple。

“自2014年以来，我们一直举行室内本地化竞赛，以更有效的方式将在该领域的团队融合在一起，以进一步促进这项激动人心的技术。”

争夺认可，进步

竞争分为两个部分：

1. 2D类别

参与者必须报告15个预测量内部位置的X和Y坐标。由于使用了基于WiFi和IMU的应用程序，因此不需要硬件。团队有三个预定的WiFi访问点可以使用。

2. 3D类别

要求参与者报告15个预测量内部位置的X，Y和Z坐标。使用了定制硬件，包括UWB和Ultrasound。每个团队都可以在评估空间中使用五个锚固设备

每个团队在整个15个测试点中都被认为其平均本地化错误。错误越低，团队排名就越高。

Lymberopoulos说：“今年，我们的竞争激烈，球队展示了室内本地化的创新方法。”

通过Leica Pegasus提供最佳效果：背包

尽管不符合担任赞助商的最终奖项，但Leica Pegasus：背包确实参加了3D类别。Backpack由Leica Geosystems M3D惯性融合经理Kris Morin佩戴，报告了XYZ坐标，平均定位误差为.053，类别中最低。

莫林说：“我们无需预先映射即可到达现场，确定了我们的位置并建立了非常准确的网站地图。”“作为比赛中唯一同类的人，Pegasus：背包排名第一，并继续被证明是一个高度专业且精心设计的解决方案。”

可以查看比赛的最终结果这里。