Consercanióndelpatrimonioespeleológicode Rumania con nubes de puntos y datos gnss gnss

Author: George Damian, Renata Barradas

El Escaneoláser3d ofreceunMétodoDodocutaCióndealtaresolucióny no Invasivo para endender los sitios an los sitios y cultures y su suexposicióna amenazas del hombre。Los Impelligadores diveres camposestánDescubriendodiversa aplicaciones usando estatecnología，como loseSpeleólogosque usan los datos datos datos de escaneo de escaneoláserpara estudiar y medir y medir y medir y medir cuevas conprecisiónMilimétricade forma no Intrusiva no Intrusiva。los datos de nubes de puntos允许los ofertos fordercorncorcióncartográfica和cartular para yvolúmenespara eStudiar laevolucióndelos ros ros ras ras ras rastopográficosybatimétricosen cuevas en cuevas。

Para Insiver y Comprender El Patrimonioespeleológicode Rumania，Top Geocart，El Socio de Leica Geosystems En Rumania，MidióConEscánerL拉Cueva Meziad，Una Maravilla Natural de 6,298 Metros en loslosCárpatosoccidentales。La Cueva Meziad，La Primera cueva adaptada para el turismo en Rumania，Es conocida por sus expectaculares paisajessubterráneoscon hermosas espeleotemas（estalactitas，estalactitas，estalagmitas，columnas ycortinas）。La Cuevatambiénes Hogar de una de las colonias colonias colonias grandes deMurciélagosen el sereste de Europa y deMicroscópicos有机物Endémicos（Algunos de Ellos de Ellos collos concinados enlos concinados en la la la cueva meziad）。

Esta documentación 3D de alta resolución pretende capturar con precisión la complejidad del sitio e introducir medidas de conservación positivas para mantener o restaurar el sitio antes de efectuar cualquier investigación arqueológica o paleontológica invasiva que pudiera modificar el sitio original. Además, Top Geocart generó modelos 3D y otros resultados concretos para permitir a su cliente, Spelemat, guardar y recuperar información para análisis posteriores. Con estos datos fue posible generar documentos y registros del estado de este patrimonio natural y cultural.

UnaMisiónDentrode la Cueva

团体反对especialistas de Spelemat Geocart diseñó el proyecto y planificó esta misión al interior de la tierra. Este grupo de especialistas, que comprende, respeta y promueve el uso de técnicas y datos geoespaciales, capturó datos en el campo sin impactar al ambiente. Además de usar técnicas no intrusivas ni invasivas, el equipo también tomó en cuenta el momento adecuado para acceder a la cueva ya que las condiciones atmosféricas y el caudal del río de la cueva eran factores determinantes para tener éxito en la misión.

Los especialistas de top Geocart usaron la Mejortecnologíade su clase，incluyendo：

• EscánerLáser3D Leica RTC360
• EscánerLáserDeImágenesleica blk360
• Leica Viva GS16 GNSS smart antenna
• Leica GS18 t rtk gnssmóvil
• Leica Disto™S910

Para la alineación de la nube de puntos, el modelado y la red GNSS el equipo usó:

• Software Leica Infinity
• Leica Cyclone REGISTER 360Software para registro de nubes de puntos
• Leica Cyclone MODEL
• Leica Cyclone 3DR
• Leica GNSS Spider software

El EquipoExploróElAreaMontañosay lageorreferenciócon los gs16 y GS18 t gnssrtkMóvilesConCorrecciones en tiempo Real del Romanian国家参考站网络（Rompos），Calculándolascon El Software GNSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS。fue necesario aplicar las correcciones smartlink ya que el entornomontañosocon pendientesyárbolesyárbolesobstruíanelastruíaneláreay de vez en vez en vez seperdíalaseñallaseñalgsm/gprs。La capacidad del GS16 y del GS18 t para usar el servicio smartlink resplinante capara para para cubrir estos huecos y tener siempre unaposiciónprecisa。Para ofrecer las posiciones precisas，el equipocontótamencon latecnologíadel leica rtkplus en ambosrtkMóvilesya que ya que se adapta de forma de forma de forma a las condiciones condiciones cambiantes cambiantes al seleccionar lasecionar lasseñalesseales gnales gnales sssssssssssssopopts sopopt。

En El Interior de la Cueva，El Equipo sedesplazóporelRíoConRopas especiales y Accesorios para para para para de forma segura el Equipo。dentro de estuches a prueba de agua y bolsas flotantes，el rtc360 y el el blk360 se desplazaron lentamente de unpunto a otro。la velocidad y laprecisión儿子durante el escaneo con un nivel de agua por arriba del pecho y con depaturas por debajo de los 10°C。

con el apoyo del rtc360，elEquipoCapturólaspartesMásGrandesde la Cueva y Artefactos，Creando Nubes de Puntos 3d A Color an Menos de dos minutos。Con una velocidad de escaneo de hasta 2 millones de puntos por segundo, el avanzado sistema de imágenes HDR y el registro automatizado sin señales de puntería en el campo con el RTC360, Top Geocart capturó los sitios de interés en el interior de la cueva en dosHoras Y Con 750 Metros Por Hora。

Con Solo pulsarunobotón，顶级地理捕获捕获panorámicastodo color sobrepuestas en una una nube deprecisiónprecisiónParapara para las las partes partes contrechas da la cueva con elEscánerLUSESCánerLáserLáserLáserLásblk360Máspequeñopequeñopequeñoy Y Y Y Y YilLigero。paraaquellasáreasdonde no Era prosible estacionar entrípodelosEscáneresLáser，las Mediciones se efectuaron con el Disto™s910 ..

结果De laMisión

Afuera de la cueva, cerca de la entrada, el equipo transfirió automáticamente y de forma eficiente los datos del sitio a la oficina usando Leica Exchange, el servicio de intercambio proporcionado por Leica Geosystems, reduciendo el tiempo en el entorno inhóspito. La sencilla transferencia de datos entre el campo y la oficina con Exchange permitió a los expertos efectuar una primera comprobación de los datos en el sitio conLeica Cyclone FIELD 360，Leica Disto™转移Y Leica Disto™计划应用程序。

de regreso en la oficina，los datos de la nube de puntos obtenidos con el blk360 y el rtc360 se registraron con Cyclone登记册360。Secomprobaron y procesaron los los datos gnss gnss gnss gnss con con El Software Infinity。En el proyecto gnss se Emperiparontambiénlos datos del Disto™。Junto Con Spelemat，顶级GeocartGeneróunanube de Puntos Unificada，Como un Proyecto Cyclone寄存器360，Y seexportóenlos格式JetStream Viewer, una herramienta sencilla para visualizar puntos de la nube. El archivo E57 se importó a Leica Cyclone 3DR para crear mallas y calcular modelos digitales del terreno (MDT) a partir de las nubes de puntos.

Los ExpertostambiénCrearonmapastopográficos2d y mdt 3d con datos de los gs16 y GS18 trtkMóvilespara para desarrollar desarrollar nuevos nuevos senderos y rutas y rutas y rutas para para los los vistantes。Los Archivos CAD de Distancia con Puntos 3d eimágenesse extlejeron de los datos obtenidos con el Disto™S910。

Los DatosProporcionadosTambiénApoyaránA Los Invevilles，turistas y gestores delaInstalación。GuiaránEstudiosde Factibilidad para para paraturísticosy seusaráncomo材料de mercadotecnia para para para para a los vistantes e Explorar esta esta maravilla天然。los Resultados de la nube de puntos ofrece a los Invevillion un gemelo Digital de la cueva de la cueva donde donde pueden额外的cualquier cualquier perfil y Mediciones 3D。同时，Los Datos gnss ayudaron a sidenfificarlasáreasy las rut​​as para crear crear acceso acceso para los turistas y loscientíficficos。

“ Leica Geosystems y顶级地理核心ofrecieron un软件y硬件完成para el flujo de trabajo完成。Los Sensores Tienen la capaCidad para trabajar en entornosdifícilesy cumplen conlosestándaresMásMásLeviladosdeleclencia de Excelencia en Medicison。ladireccióny los especialistas de spelemat Admitieron que trabajaron con市长eficiencia y enentornosmásMásMásdesafiantes que nunca，“ComentóviorelLascu，Experteo en gestioun de cuevas en spelemat。

Eléxitoal Capturar Datos de la Cueva MeziadConvencióspelemat para invertir en un rtc360，unblk360 y un Disto™para para continuar contranuar explorando y comprendo y comprendo y las las las maravillas naltales de Rumania de Rumania de Rumania。