Collectacióndelatimonioespeleológicoderumaniacon nubes de puntos y datos gnss

作者：乔治达米安，雷纳塔巴拉塔斯

El EscaneoLáser3D Of Rece UnMétodoDedocumencacióndeAltaartociónyno invasivo para intender los sitios naturales y文化y suexposiciónaamenazas delhombreón。Los InvestigoRes de Duversos CamposEstánSestánStánStánRiendoDiversas Aplicaciones Usando Esta Tecnolya，Como LosEspeleólogosQue Usan Los DatoS deEscaneoLáserPara estudiar y Medir Cuevas ConPrecisiónMilimétricade Forma没有Intruiva。Los Datos de Nubes de Puntos Permeren a los Expertosexcripacióncartográficay钙Áreasyvolúmenespara estudiar laEvoluciónde los RasgosTopográficosybatimétricosen cuevas。

Para Scantuarar Y Conterner El PatrimonioEspeleológicode Rumania，顶级地球, el socio de Leica Geosystems en Rumania, midió con escáner láser la cueva Meziad, una maravilla natural de 6,298 metros en los Cárpatos occidentales. La cueva Meziad, la primera cueva adaptada para el turismo en Rumania, es conocida por sus espectaculares paisajes subterráneos con hermosas espeleotemas (estalactitas, estalagmitas, columnas y cortinas). La cueva también es hogar de una de las colonias más grandes de murciélagos en el sureste de Europa y de microscópicos organismos endémicos (algunos de ellos confinados en la cueva Meziad).

Estadocumentación3d de altadesclución普利登特Capturar ConPrecisiónLaClyjidaddel Sitio e intactivas para Mantener o Restaurar el Sitio Antes de Efectuar CualquierInvestigaciónArqueológicaoPaleontológicainvasiva Que Pudiera Modificar El Sitio原装。Además，顶部地理艺术GeneróModelOS 3D Y Otros HeyseAdos Concretos Para Permir A Su Cliente，Spelemat，Guardar Y RecuperarInformaciónAnálisis后序。CONESTOS DATOS FUE POSIBLE PUNDIONOMOMOS Y Registros Del Estado de Este Patrimonio自然Y文化。

Una misión dentro de la cueva

Junto con especialistas de Spelemat, Top Geocart diseñó el proyecto y planificó esta misión al interior de la tierra. Este grupo de especialistas, que comprende, respeta y promueve el uso de técnicas y datos geoespaciales, capturó datos en el campo sin impactar al ambiente. Además de usar técnicas no intrusivas ni invasivas, el equipo también tomó en cuenta el momento adecuado para acceder a la cueva ya que las condiciones atmosféricas y el caudal del río de la cueva eran factores determinantes para tener éxito en la misión.

Los Especialistas de Top Geocart Uson La MejorTecnologíadeSuClase，包括：

• 3 d徕卡RTC360 Escaner激光
• EscánerLáserdeMágenesLeicaBlk360
• 徕卡Viva GS16 GNSS智能天线
• 徕卡GS18 T RTK GNSSMóvil
• 徕卡Disto™S910

Para la alineación de la nube de puntos, el modelado y la red GNSS el equipo usó:

• 软件徕卡无限
• Leica Cyclone寄存器360软件Para Registrode Nubes de Puntos
• Leica Cyclone MODEL
• Leica Cyclone 3DR
• 徕卡GNSS蜘蛛软件

El EquipoExploróELÁREAMONTAÑOSAYLAGEORREFERENCIO con洛斯GS16 Y GS18 T GNSS RTKMóvilesConCorciones en Tiempo Real del Romanian国家参考站网络（ROMPOS），CalculándolasConEL软件GNSS蜘蛛。Fue necesario aplicar las corecciones smartlink ya que el Entornomontañosocon pendientesyárbolesobstruíaneláreaydevez en vez seperdíalaseñalgsm / gprs。La Pucdidad del GS16 Y Del GS18 T Para Usar El Servicio SmartLink Results of Commentinante Para Cubrir estos Huecos Y Tener Siempre UnaPosiciónCrecisa。Elecer Las PosicionesMásCencisas，El EquipoContóteótecnologíadelLeicaTrkplusen Ambos RTKMóvilesya que se Adapta de Forma Inteligente A LAS Condiciones Cambiantes Al Seleccionar LasSeñalesGNSS-PTIMAS。

EN EL Interior de La Cueva，El Equipo SeDesplazóPorríoCon罗皮斯特殊Accesorios Para Transfortar de Forma Segura El Equipo。Dentro de Estuches A Pruueba de Agua Y Bolsas Flotantes，El RTC360 Y El Blk360 Se Desplazon Lentamente de Un Punto A Otro。La Velocidad Y LaPrecisión儿子原教旨 - 杜兰特el Escaneo Con Un Nivel de Agua Por Arriba del Pecho Y Con Mectimaturas Por Debajo de Los 10°C。

Con El Apoyo del RTC360，El EquipoCapturoólas队列MásGrandes de La Cueva Y Artefactos，CreandoS Nubes de Puntos 3D A Color en Menos de DoS Minutos。Con Una Velocidad de Escaneo de Hasta 2 Millones De Puntos Por Segundo，El Avanzado Sistema deImágenesHDRY El El Regresion AutomatizadoSineñalesDePunteríaNElCampoConEl RTC360，Top GeocartCapturóLOSIOSdeInterésnelInterdedeLaCueva en DoHoras Y Con 750 Metros Por Hora。

Con solo pulsar un botón, Top Geocart capturó imágenes panorámicas a todo color sobrepuestas en una nube de puntos de alta precisión para las partes estrechas de la cueva con el escáner láser BLK360 más pequeño y ligero. Para aquellas áreas donde no era posible estacionar en un trípode los escáneres láser, las mediciones se efectuaron con el DISTO™ S910..

Resultados de la misión

Afuera de la Cueva，Cerca de la Intrada，El EquipoTransfirióAsiomáticamenteYFormaefitiale Los Datos Del Sitio A La Oficina Usando Leica Exchange，El Servicio de Intercambio Proporcionado Por Leica Geosystems，Reduciendo El Tiempo en El EntornoInhóspito。La Sencilla Transferencia de Datos Enterre El Campo Y La oficina Con ExchangePermicó洛杉矶Electionos eFectuar Una PrimeraComprobacióndeLOSDatos en El Sitio Con徕卡旋风场360，Leica Disto™Transfer Y Leica Disto™计划应用程序。

De regreso en la oficina, los datos de la nube de puntos obtenidos con el BLK360 y el RTC360 se registraron con Cyclone REGISTER 360. Se comprobaron y procesaron los datos GNSS con el software Infinity. En el proyecto GNSS se importaron también los datos del DISTO™. Junto con Spelemat, Top Geocart generó una nube de puntos unificada, como un proyecto Cyclone REGISTER 360, y se exportó en los formatos E57 y LGS para visualizarlos conJetstream Viewer.，Una Herramienta sencilla para Visualizar puntos de la Nube。El Archivo E57 SeImportó徕卡Cyclone 3DR Para Crear Mallas Y Callum ModelOS Digitales Del Terreno（MDT）A Partir de Las Nubes de Puntos。

Los expertos también crearon mapas topográficos 2D y MDT 3D con datos de los GS16 y GS18 T RTK móviles para desarrollar nuevos senderos y rutas para los visitantes. Los archivos CAD de distancia con puntos 3D e imágenes se extrajeron de los datos obtenidos con el DISTO™ S910.

Los datos proporcionados también apoyarán a los investigadores, turistas y gestores de la instalación. Guiarán estudios de factibilidad para planes turísticos y se usarán como material de mercadotecnia para motivar a los visitantes a explorar esta maravilla natural. Los resultados de la nube de puntos ofrece a los investigadores un gemelo digital de la cueva donde pueden extraer cualquier perfil y mediciones 3D. Simultáneamente, los datos GNSS ayudaron a identificar las áreas y las rutas para crear acceso para los turistas y los científicos.

“Leica Geosystems Y顶部地理石ofrecieron联合国软件y硬件propersos para el flujo de trabajo properno。Los Sensores Tienen La Puveeridad Para Trabajar en EntornosDifícillyCumplenConLosEstándaresMásEvadosde Excelencia enMedición。LaDirecciónYLOSEppecialistas de Spelemat Admitieron Que Trabajaron Con Mayor Eyficiencia Y EnEntornosMásSuennandesQue Nunca，“ComentóViorelLascu，EnstrióndeCuevasEn Spelemat。

EléxitoAlCapturarDatos de la Cueva MeziadiadConvenció帕拉·invertir en ryc360，联合国Blk360 Y联合国Disto™Para Continuar Explorando Y Comperendo Las Maravillas Naturales de Rumania。