陆上空气

作者：本杰明·费德曼（Benjamin Federmann），2016年5月

Knobel-Bau的砾石采石场还包括两个人造湖泊，这些湖泊通过专门装备的船进行了调查，以进行水文检查。但是，缺少的是整个采石场的鸟瞰图。Ingenieurteam Geo专注于测量工程技术，以确定Knobel-Bau的采石场的剩余数量。通过使用Leica GeoSystems的无人机（UAV）创建地理参与的正码和数字地形模型，该公司能够详细介绍当前情况并提供有效的库存减少计划。使用机载数据，工程师有可能确切地记录难以访问的区域，包括河岸地区和计算。

For this residual volume calculation of Knobel-Bau GmbH gravel pits, especially geo-referenced orthophotos and digital terrain models provided a good visualisation of the measurement and calculation results. The airborne data was generated by using Leica Geosystems UAV solution.

“有了这个详细的历史概述，我们的客户可以更精确地协调提取过程，” Ingenieurteam Geo的所有者兼董事总经理Martin Schwall说。“这使客户能够根据可用的最新和最准确的信息安全地计划如何处理其余材料。”

结合克服独特的挑战

A longtime user of Leica Geosystems levelling and GNSS instruments, IngenieurTeam GEO first became interested in UAV technology when it became part of Leica Geosystems portfolio in 2014. Streamlining surveying components into a fast and efficient process for projects was a key factor in pursuing UAVs for spatial data collection.

Schwall说：“收集到的数据的准确性对我们来说很重要，但所有测量设备的可靠性，功能和质量也很重要。”“我们决定将此无人机用于该行业的信誉。然后，我们培训了一名员工成为一名专业飞行员，我们已经能够扩大业务。自从他的培训和认证以来，我们不仅提供陆地和水上的测量服务，而且还提供了空中的调查服务。”

提取地点的空中调查，包括其人造湖泊，以及使用特殊调查船对水的同时进行水文调查提出了特定的挑战。对于这个特定的项目至关重要，必须精确协调这两个任务，以便为Kobel-Bau提供准确的信息。

高高飞行，衡量低

To create the common dataset for the most efficient deliverable, the various survey methods had to be linked, which required technical solutions and the pilot’s expertise to generate reliable data. To obtain this, the firm devised an exact flight plan using specially developed flight planning software. Using an overview map, a waypoint flight plan facilitated precise planning of the autonomously conducted aerial survey.

Schwall说：“工作流的开放界面为我们提供了最优质的数据，几乎没有损失。”“然后，我们可以轻松地将空中和水文数据无缝地结合起来，以实现一个有价值的可交付。”

在确定高度可见且合适的地面点以供数据进行地理作用后进行空中调查。每次飞行后能够立即查看生成的数据（用高分辨率紧凑型相机拍摄的图片）的能力，调查质量得到了迅速验证。相机固定在飞行多传感器平台的自由浮动阳性上，使飞行员和其他人在无人机在地面上后立即审查了摄影材料。在航路点飞行期间自动添加图像，并用无人机生成的GPS坐标标记。

Calculations showed the project would need five flights each lasting six minutes to cover the 55 hectare area. The flight altitude for this kind of topography was established at 90 meters. Due to the wind conditions of the area on the day of the survey, the pilot decided to carry out a total of seven individual flights. As a responsible UAV owner, IngenieurTeam GEO flies the UAV in conditions of a maximum wind speed of 6 m/s to ensure safety.

无故障，所有收集的数据都可以组合成形成高度精确的模型。通过Leica Geosystems总站进行调查的地区以及测量船的声纳结果，与无人bob apple机的正交照片无缝合并。

结合水文调查的结果，Ingenieurteam Geo能够完整地概述该地点和当前情况，而Knobel-Bau用来促进其业务。

“从空中，地面和测量船上的调查数据结合起来，导致了极好的结果。Orthophoto，砾石坑的确切体积计算和3D模型允许对实际情况进行准确的计划和准确的评估。” Knobel-Bau董事总经理Michael Knobel说。与所有常规和传统方法相比，大型项目的经济实施和Ingenieurteam Geo的相关结果是决定性的。”

A growing potential

在超过45个航空项目和大约350次单独的航班之后，Ingenieurteam Geo继续对Leica Geosystems无人机的数据准确性印象深刻，而仅在投资上肯定的投资回报率只是积极的投资回报率。

“Using Leica Geosystems UAV for aerial data generation has allowed us already to reduce our outdoor process times from entire days to hours or even minutes,“ said Schwall. “We consider the interlinking of different Leica Geosystems technologies and the interaction between software and survey instruments to be the crucial difference to classical surveying methods and commercially available photo drones. This combo makes it easy for us to generate data and to provide our customers with essential information.”