Cyclone FIELD 360提高了油田生产效率

自2018年推出以来，徕卡旋风场360这是市场上唯一一个可以执行预注册程序和点云对齐，并结合高性能的移动设备应用程序吗徕卡RTC360三维激光扫描仪徕卡BLK360成像激光扫描仪。

在引入Cyclone FIELD 360之前，在使用地面激光扫描仪时，将点云彼此记录是一个关键的挑战。市场上有一些解决方案提供现场注册，但由于数据传输时间、计算时间和高规格的硬件要求，数据采集速度减慢，阻碍了现场的生产率。Cyclone FIELD 360结合了轻量级预览对象(LWPO)技术，不仅可以在现场几秒钟内进行预注册，还允许客户使用自己的Android或iOS移动设备，如智能手机或平板电脑。

让我们来看看使这一突破性技术成为可能的关键功能:

轻量级预览对象(LWPO)
Cyclone FIELD 360内的LWPO技术仅使用实际扫描点的一小部分，即可实现捕获扫描数据的可视化表示。因此，数据大小和数据传输时间之间的激光扫描仪和移动设备戏剧性地减少。它提供了在您选择的移动设备上捕获的扫描数据的即时可视化，这允许您检查和检查数据的完整性。重要的是要知道，在Cyclone FIELD中使用LWPO是实现复杂操作的基础，例如在智能手机或平板电脑等移动消费终端设备上以最小的时间和资源完成自动点云对齐。

三维视图
让客户使用自己的移动设备确实存在挑战。其中一个挑战是管理功能有限的不同设备，同时在3D中显示和导航大型点云。这在一定程度上是通过限制屏幕上显示点的总数而实现的，这样数据可视化仍然能够最佳地执行。如果显示包含多个设置的bundle，那么点云可能会比只显示单个设置时显得更稀疏。管理移动设备功能的另一个策略是将点云密度与视点距离联系起来。如果视点离点云较远，则相对少量的点可以充分详细地表示扫描区域。另一方面，如果用户放大点云的一小块区域，将显示更多的点，以确保每个细节都是可见的。这两种方法在后台同时工作，不需要任何用户交互，以确保在观看和导航3D点云时的流畅和响应性体验。

预注册
Cyclone FIELD 360的一个核心功能是将下采样扫描数据直接在现场相互预注册。预注册产生的相对扫描位置有助于减少办公室中完整数据集的最终注册工作。为了提高现场效率，预注册时间不能超过扫描时间，以确保现场数据采集不会减慢（扫描仪启动时用户已准备就绪）。

此预注册时间通过两个因素最小化：

• 计算时间小(算法优化LWPO数据)
• 简化的工作流程，用户输入最少

这些因素的结合使LWPO在现场的预注册变得轻松，并可使用Cyclone field 360进行预注册。特别是对于BLK360和RTC360 LT，预对齐功能在上述两个因素方面起着关键作用。

BLK360的预对齐功能
Cyclone FIELD 360于2018年首次随RTC360 3D激光扫描仪发布，自2019年5月起，它还支持BLK360。而RTC360则根据视觉惯性系统（VIS）技术，BLK360没有此功能，因此无法从开始获取有关相对设置位置的信息。这意味着在优化扫描位置和创建链接之前，用户必须在现场手动将设置相互对齐。根据环境的复杂性，此手动校准过程需要时间，并且容易出现人为错误。

为了降低这些风险并加快工作流程，Cyclone FIELD 360的2.1版本引入了预对齐功能。预对齐是Cyclone FIELD 360的一个功能，自动对齐两个扫描(共享重叠)，而不需要任何关于它们的近似相对位置的信息。为了对齐扫描，在两个点云中至少要知道重叠区域中三个相同的点。预对齐在两个点云中选取3000个点，并使用聪明的算法匹配具有相似几何属性的点。

在共享重叠的两个点云中，具有相似几何属性的点之间的可视化匹配(粉色线，3000条中有700条):在任意方向和左侧平移，在正确方向但不正确的中间平移，在右侧对齐。

剩下要做的就是优化相对扫描位置并创建链接。这三个操作所花费的时间取决于所使用的移动设备,然而,对于强大的设备(如iPad Pro 2018 4 gb的RAM和苹果A12x仿生芯片),pre-aligning两个扫描实现在不到三秒钟的时间,优化pre-aligned职位只需要不到一秒。包括验证结果和创建链接的时间，公平地说，两个lwpo在现场可以在5秒内完成预注册!

安心
使用旋风场360不仅允许用户直接检查扫描捕获数据,它还提供了信心,最后在办公室登记检查(足够的重叠),它加速了整个注册过程提供近似的设置位置,可以利用办公软件。用户只需在Android或iOS智能手机或平板电脑上下载免费应用，就可以利用所有这些好处，而无需额外的硬件成本或超级强大的电脑。

Cyclone FIELD 360是我们整个激光扫描工作流程的一部分，我们不断改进，以嵌入客户反馈，并进一步提高系统生产率。

Cyclone FIELD 360移动设备应用程序可免费下载。激活Cyclone FIELD 360需要有效的Cyclone REGISTER或Cyclone REGISTER 360许可证。

从网站下载Cyclone FIELD 360应用程序应用程序商店和谷歌游戏．

更多信息，请联系当地的徕卡Geosystems销售代表。

Jakob Lidl
高级产品工程师，地面激光扫描
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