White Paper: Leica RTC360 - SLAM in terrestrische laserscanning

Terrestrial Laser Scanning (TLS) is nu een gevestigde technologie die in een groot aantal toepassingen wordt gebruikt. Door de technologische ontwikkeling van de afgelopen jaren zijn laserscanners sneller, nauwkeuriger en gebruiksvriendelijker geworden, waardoor het scannen van gegevens in het veld efficiënter is dan ooit tevoren. Een issue dat zich voor veel potentiële gebruikers nog steeds als hindernis aandient, is de registratie van de scangegevens. Naast de steeds efficiëntere data-inwinning in het veld, vertegenwoordigt dit typisch een complexe tweede werkstap op kantoor. De Leica RTC360 3D Reality Capture-oplossing lost dit probleem op door het registratieproces volledig te automatiseren en direct in het veld bruikbare resultaten te leveren. De kerntechnologie die wordt gebruikt, is gebaseerd op de Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-methode, die is geïntegreerd in het "Visual Inertial System (VIS)" van de RTC360-laserscanner.