克服从上面
第一章:用无人机绘制危险地形
作者:本杰明·费德曼，2016年6月
该国只有18%的人口居住在城市中心，新几内亚老爹是世界上最农村和最未开发的国家之一。茂密的雨林和其他多样的生态特征，地形一直是测量师的一个障碍。限制对关键领域的访问，测量专业人员必须找到创新的方法来收集所需的数据。
当澳大利亚北昆士兰的一家勘测公司Benchmark Survey & Design与Porgera矿山勘测团队签订合同，为位于海拔2200至2700米的高地Porgera山谷顶部的隐蔽矿井绘制泄漏地点时，这家专门从事地形勘测的公司知道，它需要找到一种新的勘测方法。由于收集到的数据将用于对矿山产生的溢油的倾倒地点进行环境监测，因此准确性至关重要。
用无人机绘制危险地形
在一个滑坡和地震频发的地区，只有五天的时间来绘制地图，基准勘测和设计公司确定，航空勘测将是最安全、最快的勘测方法。该公司求助于空间技术公司(Spatial Technologies)，一家在GIS领域有20多年经验的澳大利亚公司，提供一名无人机飞行员。飞行的Aibotix Aibot X6在过去的两年里，无人机和各种环境下的数据收集，空间技术迎来了挑战。
由于要占领矿区周围的两个地点，安若莱克的380公顷和阿纳维的250公顷，飞行员安东·范怀克(Anton van Wyk)必须仔细规划他的路线。面临一些挑战,比如大部分的地形只能通过直升飞机,直升机的使用只有一个五天的地图,和极端天气有雾在早上和下午雨只留下几小时每天调查,凡Wyk精确计划休息的耐用性和可靠性Aibot X6．
“Aibot X6提供了比Porgera矿山勘测团队预期的更好的结果，即使在如此粗糙的地形，”基准勘测设计公司的韦恩·斯托里说。“虽然矿山调查小组之前已经有人执行了这次任务，但该小组并没有收到专家的制图和数据处理Aibot X6搭载更先进的传感器。”
空间技术公司总共进行了32次飞行，每次大约10分钟，在5厘米的地面采样距离上收集了9100张正射影像。虽然Benchmark Survey & Design项目只需要1米以下的精度，但空间技术公司实际上能够提供10-20厘米的精度，通过与Aibot X6上的RTK一起策略性地放置控制装置。整个项目在大约96小时内完成，以提供泄漏场地体积变化的可视化文档。
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