通过自动化机器控制改进基础设施

作者：卡丽娜·卢姆霍尔特

瑞典Värmdö自治市位于斯德哥尔摩东北约25公里处，是一个非常吸引人的居住区，靠近群岛，距离首都仅20分钟。该市拥有大量的避暑别墅，这些别墅目前正被改造成永久性住宅，需要更多的饮用水、污水、宽带和更好的道路。

沃姆多市政府指定Frentab AB公司为Skervikstrand工程的承包施工公司，该项目将于2018年底完工。Frentab AB是一家拥有30年历史的家族式建筑公司，专门从事建筑和基础设施建设，包括Skeviksstrand等住宅区的项目，在这些项目中，工作必须尊重自然和当地居民。这是一个广泛使用机器控制的代表性项目。

办公室和机器之间的联系

Jonas Isaksson在瑞典Gustavsberg的办公室担任音量经理。他正在使用莱卡康克斯酒店到跟踪机器，管理项目中的15台挖掘机，并为机器分配参考模型和定位文件. Isaksson还使用ConX从机器收集竣工文档，以便与机器操作员进行远程通信。

对最终成绩使用iXE副驾驶功能

机器操作员Bertil Jakobson已经在现场工作了15个月，挖掘了大约60厘米深的沟渠，用于铺设水管和废水管道、电缆和宽带。由于这是非常常见的机器操作员，贝尔蒂尔有一个昵称；“Berra”-它甚至印在他的沃尔沃EC250EL挖掘机的驾驶室上。

jakobsson使用了徕卡图标iXE33D挖掘机机械控制解决方案。“如果没有机器控制，我会像盲人一样工作。”雅各布森解释道。“我不再依赖测量员来完成工作。我曾经花很多时间等待测量员来到工作现场，现在我可以自己做任何事情。”

雅各布森是世界上最早与徕卡iXE3副驾驶合作的机器操作员之一。世界上第一个自动倾斜旋转器解决方案自动执行挖掘机的倾斜功能配有带倾斜转子的桶。这个系统简化倾斜旋转器的操作，因此，像Berra这样的操作员可以减少疲劳，并达到正确的目标坡度。

“我曾在托拉雷参与过一个大型项目，对大型平面表面进行放坡。在这种情况下，iXE3副驾驶对我帮助很大，因为我没有感到疲劳，而且更快地获得了正确的坡度。在像这样的项目中，在Värmdö中，我使用iXE3副驾驶功能在放坡机到来之前创建最后一层。优点是我做到了我不必一直看面板，只要按住操纵杆上的自动按钮，工作就更简单、更快了。”雅各布森说。

当自然阻碍时，使用2D机器控制

在有几栋建筑物和高大树木的地区工作时面临的一个挑战是，全球导航卫星系统信号可能会丢失，从而暂时无法使用3D机器控制解决方案。当全球导航卫星系统覆盖范围丢失时，雅各布森将切换到面板上的2D模式，测量员必须设置参考点。“现在的问题是，对于这种情况，通常没有备用计划，因为我们不再有随时准备执行更传统测量任务的测量员，所以我不得不等待。”雅各布森解释道。

或者，Jakobson可以将挖掘机移动到具有更好地覆盖全球导航卫星系统，使用挖掘机设置参考点，甚至在死点工作.

“机器控制解决方案的多功能性以及在3D和2D模式之间切换的可能性是我们在处理此类项目时的一大优势。”雅各布森总结道。