Leica BLK弧自动激光扫描模块

机器人的自主现实捕获bob综合app赌博

Leica BLK弧是机器人的自动激光扫描模块。它旨在与机器人载体集成,以使自动移动激光器扫描以最少或没有人为干预。用户可以简单地计划扫描路径,并自行扫描BLK ARC。

我们的第一个机器人载体是波士顿动力学现场机器人。BLK弧与斑点结合创建快速,简单,安全和自主的现实捕获工作流程。bob综合app赌博他们共同提供了完全自主和可重复的扫描任务,以捕获3D点云和全景图像,而Spot则通过环境携带BLK弧。

BLK弧自动激光扫描模块

  • 用最少的用户干预执行扫描任务

  • 轻松安装到波士顿动态点并与其传感器集成

  • 改善机器人导航,同时捕获3D点云以创建3D数字双胞胎

  • 在同一扫描任务中捕获静态和移动扫描

  • 可以自动重复扫描任务以获取最新项目进度和站点更改

  • 使用Grandslam技术:LIDAR SLAM,Visual Slam和IMU通过复杂的环境捕获和自动导航bob综合app赌博

使用BLK ARC UI(易于使用的基于浏览器的用户界面),用户可以使用建筑物的现有图纸或BIM型号(包括大型和复杂的空间)远程计划扫描路径。这使用户可以节省时间,并让BLK ARC在安全位置留在安全位置的同时扫描复杂或危险环境。

BLK ARC UI使用户能够:

  • 操作不同的传感器和机器人载体

  • 创建用户配置文件

  • 管理机器人和扫描设置

  • 控制机器人轨迹和细节相机

BLK ARC UI桥接了办公室和场地之间的距离,并可以将计划在Cyclone 3DR中的离线任务上传到机器人。任务完成后,BLK ARC UI有助于将数据引导到我们的旧软件,左旋旋风中,或将数据从现场上传到HXDR。


远程用户操作

无论是在办公室还是在现场,从遥远的位置计划和执行任务,这也使您免受危险区域的安全。

离线路径计划

创建新的任务并使用Leica Cyclone 3DR调整任何环境的现有任务。

Grandslam技术

Grandslam结合了LiDAR SLAM,Visual Slam和IMU,以实现完全自主的扫描和机器人导航。

静态和移动扫描模式

在同一扫描任务中,BLK ARC可以在静态和移动模式下进行扫描,两种类型的所有扫描都将在任务期间一起注册。

激光雷达模块保护

包括U-BAR将安装到机器人载体上时保护BLK弧模块。

简单的用户界面

通过易于使用的基于浏览器的应用程序来控制和管理BLK弧:BLK ARC UI。

上传到HXDR

将BLK数据直接从模块上传到HXDR,这是我们基于云的数据存储,可视化和协作平台。



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