扫描交通繁忙的道路无人驾驶

作者:Kiew田Lim

新加坡陆路运输管理局(LTA)的座右铭是我们让你的世界继续运转．该组织致力于建设大众快速交通(MRT)系统——汤姆逊-东海岸线(TEL)，这将加强贯穿城市南北走廊的铁路连接。新的捷运线将大大提高到中央商务区和滨海湾地区的交通便利程度。

TEL的建设大大缩短了通勤者的出行时间，包括从Woodlands北站到Sungei Bedok站的43公里地下隧道。双三车道重型交通Seletar高速公路（SLE）下方有4.5km的隧道，如果承包商要确保影响交通流的道路变形或扰动可以忽略不计，则监控至关重要。

工程公司Tritech engineering & Testing (S) Pte Ltd与该公司签订了合同，通过一个全自动实时监控系统来监控路面。为了提供这一服务，由于关键的环境和高度严格的监测要求，Tritech启动了徕卡的监测解决方案。

激光扫描和全站仪合一

通过使用徕卡Nova MS60 MultiStation和徕卡GeoMoS v6及后续软件，Tritech能够建立一个自动道路监控系统(ARMS)，覆盖被隧道掘进机(TBM)钻井影响的SLE的两公里关键路段。徕卡地质系统多站必不可少的激光扫描功能与无反射和棱镜测量相结合，这是解决方案，因为安装在道路上的棱镜很容易被过往车辆破坏，这不是本项目的一个选择。

“通过使用MS60多工作站，我们能够安装ARMS，作为一个无人测量系统提高生产力。”Tritech Engineering & Testing (S) Pte. Ltd.注册验船师Tor Yam Khoon博士说。“该系统还可作为一个有效的测量系统，在测量时代结束后不久以无线方式传送结果。”

该系统具有自动扫描功能，能够快速传递变形信息。通过GeoMoS图像辅助扫描区域定义功能，该公司能够将定义区域添加到测量周期中。对该公司来说，这种综合解决方案有助于提高:

• 准确性和可靠性;
• 快速解释监测数据;和
• 正确的补救决策。

“徕卡新星MS60是一个很好的全站仪和激光扫描仪的混合，有用的变形监测点使用玻璃棱镜和表面使用新的徕卡GeoMoS n.Vec技术。在这个路面监测项目中，n.vecc技术在水平路面上的成功应用得到了很好的证明。”托尔博士说。“从至少500个读数的扫描补丁中得出变形矢量，绝对比从单一的无反射读数中得出变形矢量要好。”

项目中使用的8个多工作站的数据在Tritech专有的自动结构化监控系统中进行整理。MultiStation和GeoMoS的自动监测系统能够每周7天、每小时进行一次测量，这大大节省了劳动力成本。

数据收集自位于路肩的多站，该多站位于4排路面补丁中间的4米高的观测平台上，每排相隔25米。这四个扫描区域被定义为横过马路的白色车道标记。这16个定期扫描补丁定期监测。在每个25米的定期监测区域之间，还定义了相隔5米的“备用”扫描补丁。这些备用扫描补丁将被添加到监控方案中，以便在有计划的或计划外的刀头干预时自动监控周期。当上述多站处于主动监测状态时，另一个多站将在前方设置，并在TBM进入其监测区域时准备就绪。

支持从国外

对于这样一个精确的设置，最初有一些挑战。徕卡在新加坡的工作人员与在瑞士的支持人员勤奋地工作，快速诊断安装问题并有效地解决它们。

“当需要在监测活动期间改变多工位时，由于徕卡地理系统技术支持部门及时有效的响应，项目没有受到不利影响。”托尔博士说。

徕卡地球系统的监测解决方案支持LTA实现其承诺，并保持世界移动，无论重型建筑项目正在进行。