当电力在线时

向全国供电是一项艰巨的任务。当该国大约三分之一的土地被森林覆盖，而另外三分之二的土地上有欧洲最高的山峰阿尔卑斯山时，这一要求就更高了。

为了提供不受干扰的供电并保持电力流动，Alpiq EnerTrans AG将徕卡地理系统无人机（UAV）解决方案集成到其工作流程中，以管理对电力线、绝缘体和电线杆的目视检查。为了改进无人机的使用流程，Alpiq EnerTrans AG将其提升到了一个新的水平，创造了一种创新的植被管理方法，使用徕卡地理系统公司的六架直升机监测威胁环境的空中电缆。

来自空气的植被管理

定期监测基础设施周围的环境是植被管理的第一步。这些结构包括：

• 输电线
• 管道
• 铁路

下一步是规划和执行维护工作，以防止发生任何事故。因此，周围植物区系和线条之间的最小距离是必要的。这对于空中电力线来说非常重要。由于绝缘层太重，线路周围的空气起着不导电保护的作用。为防止任何短路，相互连接的线路和任何植被的距离都不应小于最小距离。

接地故障和短路可能导致严重损坏、火灾，甚至导致线路断开，这可能意味着数千人停电。最小间隙取决于国家法律、工作电压和公司提供的自定义偏移量。

过去，Alpiq Enertrans AG正在使用专家在电力线旁边行走，以估计磁散和植被之间的空间，以了解任何东西是否会干扰最小差距。如有疑问，传导的整个部分必须关闭，船员不得不爬上一个更详细的观点。

这种方法也没有非常准确，主要是因为它是基于评估，也不是非常有效的。随着大多数建筑的建筑，在困难的地形中，检查非常耗时，这是船员通过崎岖地形检查电力线的重大努力。除了这种方法外，ALPIQ EnerTrans AG通过使用带红外线 - ，Korona-，RGB-Cameras以及激光扫描仪的直升机监控其网格，以提高环境造成的可能威胁

Alpiq正在寻找新的植被管理方法，并在基于无人机的解决方案中找到了完美的匹配：

• 提高效率
• 提高安全
• 提高精度

使用无人机获得与直升机一样多的细节，再加上小机组人员和轻型设备的优势，是通用性和粒度的完美结合。为了捕获与分析相关的所有数据，在无人机框架上安装了一个索尼Alpha 7R及其全画幅CMOS传感器（3640万像素）和一个28毫米镜头。

使用无人机监控电力线周围环境的第一步是准备飞行计划。在飞行前，必须对以后要监测的每个航段进行调查，以获得状态和可能危险点的详细视图。当机组在下一步计划最有效的航路点飞行时，这一点变得非常重要。

内部内置的飞行规划软件计算最有效的路线、地面采样距离（GSD）和无人机高度，向您显示整个操作的持续时间和航路点。另一种提前完成这项任务的方法，特别是当该区域难以预测时，是示教功能，在该功能中，无人机保存飞行中的航路点，以便下次在此位置记住它们。

为了提高精度，可以附加RTK / GNSS模块并引用UV的范围为1-3cm。该方法基于Novatel和Leica Geosystems的技术。

架空线路拆除后，开始进一步处理数据。记录的图像在专用软件中与无人机日志文件的GPS数据进行地理参考。通过地理参考数据，创建区域和环境的精确三维点云。

在下一步中，添加极点的位置和高度数据，并通过极点的GPS坐标引用模型。建立模型后，添加计算的电导率，以模拟最大导体线圈弧垂。

在进一步的过程中，计算出的点云将提供给瑞士picterra GmbH公司。该软件确定植被和电力线之间的距离。这些点在确定最小距离的点云中进行标记。根据模型得出态势图，该模型显示了危险以及地块边界和编号、道路、路径、线路和桅杆名称。根据态势图，可以清楚地确定危险点的坐标。

寻找正确的差距

通过使用徕卡地理系统无人机解决方案，阿尔皮克现在能够准确地确定架空线路和周围植被之间的距离，以达到多达±30cm为了确保他们的路线顺利运行。由于必须以不规则的间隔检查电流路径，因此在这种情况下，UAV的全部电位开发，以便从部分部分产生精确和可比的结果。

现在，整个监控现在可以由一个小型人员进行，因为只需要一个人在屏幕上观看高清实时传输。与直升机和相关的机组人员相比的成本优势以及精美的传感器是显而易见的。使用UAV的另一个优点是可能再次生成精确数据，而不仅要创建快照，而且可以从获得的数据生成长期研究的纵向部分。

Leica Geosystems UAV作为浮动多传感器平台还提供了使用其他测量方法的可能性。因此，ALPIQ EnerTrans AG正在将工作流程扩展到多光谱相机，例如鹦鹉红杉，以确定植被的正常化差异植被指数（NDVI）。这可以识别由于植物生长增加而需要更频繁地检查的区域。这个操作无需进行昂贵的大规模检查使用直升机，可以精确预测架空线路受到植被威胁的区域。

UAV还配备了LIDAR传感器，以实现更精确的结果。通过使用LIDAR传感器，UAV可以生成毫米精度点云从空气中分离，从而更精确地工作。

无人机用于航迹管理的数据收集优势不仅在于降低成本和提高安全性。相反，基于无人机的开放式监测是一种灵活多样的方法，允许选择性和高度精确的植被管理。而在现场检查或使用直升机的情况下，仅收集瞬时记录。该工作流使用无人机生成数据，从中可以模拟和分析各种场景。这不仅可以确定实际情况，而且可以作出详细的预测。

“Leica Geosystems的空中机器人在满足我们苛刻的检查任务方面最佳地支持ALPIQ EnerTrans AG。专业人士的专业人士！”- Alpiq Enertrans AG的首席执行官Rudolf Meier

随着Alpiq EnerTrans AG采用创新方法，通过使用徕卡地理系统无人机来指定和现代化植被管理，该公司不仅工作效率更高，而且还可以依靠可靠的数据来应对任何故障。