从空中安全测量和检查

无人机(uav)现在被用于许多测量领域。这不仅限于土地调查，还包括露天矿山、垃圾填埋场和道路或建筑物。此外，这些多功能小飞机为更有效地管理主要建筑工地开辟了全新的可能性。甚至在建筑工程开始之前，他们就可以提供当地条件的快速、低成本的空中概况，并生成准确而有意义的数据，用于计算和报价。一旦建筑工作开始，无人机拍摄的空中照片就提供了临时步骤的定期文件记录。除了更容易监控施工进度外，它还有助于内部流程的控制。一旦建筑工作完成，无人机对建筑进行检查并提供证据证明工作已经按照约定进行并加速最终验收是没有问题的。

瑞士电力公司Axpo正在使用无人机Aibot X6对格拉斯阿尔卑斯地区的重大建设项目“林塔尔2015”进行调查和记录。在最初的步骤中，从空中测量了整个林塔尔山谷，并生成了精度高达1厘米（0.4英寸）的点云。这些数据现在将成为规划施工过程后续步骤的基础。

瑞士电力公司Axpo正在格拉鲁斯州建造一座新的地下抽水蓄能电厂，这是该国最大的电厂。未来，该工厂将保证瑞士东北部和中部的电力供应。根据计划，该工厂将把利莫恩湖的水抽回海拔630米(2070英尺)的穆特湖，在那里，这些水可以在需要时再次用于发电。该大型项目的投资成本约为18.5亿美元(17亿欧元)，预计将花费5年时间完成，将在不同的建筑工地雇用多达500人。该厂将于2016年初开始供电。

快速、灵活的数据收集
为了修建抽水蓄能电站的隧道和洞穴，数十万立方米的土壤和岩石将被移除。大部分弃土将通过缆车运输到Muttenalp山，并用于修建大坝，大坝将超过一公里长，最大高度为36米（118英尺）。其余材料将沉积在现有Limmern大坝前。2014年10月，Axpo首次使用Aibot X6对该区域进行调查，该区域被称为Limmerntobel惰性物质处置场。由于周围的山脉阻挡了卫星信号的接收，飞机在没有GPS导航的情况下由人工驾驶。在飞行过程中，以垂直角度拍摄地形照片，以创建60%至90%重叠的处置场高分辨率图像。飞行前，在测量区域的七个角落，在大约50至80米（160至260英尺）的距离上均匀绘制了14个地面控制点，以便随后对图像进行地理参考。飞行员Robert Lautenschlager解释说：“这是第一次在2000米（6562英尺）的高度部署Aibot X6，但稀薄的大气对其飞行特性没有不利影响。”。

这片50000平方米（12.5英亩）的土地在两次飞行中进行了测量，每次飞行10分钟。使用Agisoft摄影测量软件处理收集的数据，并生成精度高达1厘米（0.4英寸）的精确点云。整个评估过程持续了大约120分钟。然后将点云集成到施工现场的局部坐标系中，使Axpo的测量员能够计算沉积材料的体积。

此前，通过悬挂在直升机上的外部拍摄系统，对弃尸地点进行了定期摄影记录。使用Aibot X6不仅可以在短时间内记录高精度地理数据，而且还可以创建完整、无缝的当前施工状态文档。在任何给定的时刻，无人机都可以让承包商立即了解建筑工作的进展情况，从而帮助他们更好地规划和控制过程。

测量与检查相结合
无人机的使用意味着测量和检查任务现在可以越来越频繁地结合起来。Axpo的例子完美地说明了这一点：未来，该公司打算将Aibot X6不仅用于创建用于规划和建设发电厂的数字地形模型，还用于重要的检查任务。可以飞越现有水坝并拍摄照片，以便详细评估水坝空侧和水侧混凝土表面的状况。在这种情况下，六架直升机将再次安装一台数码相机，并飞到能够拍摄所有关键区域高分辨率照片的位置，从而能够检测到最小的裂缝和其他异常。

Aibot X6还可以用来检查电塔。六刃机在这里提供了许多优势，例如部署的灵活性和在出现故障或缺陷时的短时间内的可用性。由于检查是由遥控无人驾驶飞机进行的，因此比直升机或高空作业器检查更安全，成本也更低，因为甚至不需要事先切断电流。未来，Axpo还将依靠无人机在环境领域的帮助，无人机将用于拍摄山间溪流的照片，作为残留水实验的一部分。

作者：弗里德里克·尼尔森和罗伯特·劳滕施拉格