在徕卡地理系统的两个全站仪的指导下进行室内工作，机器控制bob apple

作者兼摄影师:Arne Forsell

令人印象深刻…令人印象深刻!

当你看到森林后面出现的巨大建筑时，这是第一个进入你脑海的词。瑞典批发公司Dagab在斯德哥尔摩西北50公里的贝尔斯塔市新建的杂货物流中心将成为北欧最大的建筑之一。建筑长575米，建筑面积10万平方米，相当于15个足球场，天花板高度15米，储藏室具有不同的温度区，建筑采用强烈的聚焦环境。

2023年项目完成后，Dagab可以关闭6个现有设施，将其活动转移到Bålsta。

用机器控制建造了欧洲北部最大的建筑之一

建设公司卡诺纳登负责土方工程，包括加固地基和打桩。Kanonaden已经召集了一群有条不紊的分包商，以确保工作流程的顺利和及时执行。丹尼斯·拉尔森(Dennis Larsson)和西蒙·桑德奎斯特(Simon Sundkvist)就是这两个必不可少的、锋利而独特的齿轮。丹尼斯驾驶打滑舵机和水平的最后一层在森林的钉子在一个储藏室的一边。33岁的丹尼斯是家族企业Sanna Gräv AB的第三代员工。他的绿黄色安全背心和黑色t恤显示他为Sanna Gräv工作——如果有人会怀疑这一点的话!

土壤卫生、污水系统、地表地热甚至考古挖掘、沥青和混凝土的调整是该公司自1973年初以来一直关注的一些活动。客户主要是Mälardalen领域的大公司。机队包括，除了打滑转向，轮胎拖拉机，挖掘机，和翻车机。

采用滑移转向进行精细分级

Dennis在重型建筑行业的职业生涯始于13岁的一份暑期工作，所以操作CAT299D2对未来仓库的最终表层进行精细分级是一个非常有经验的机器操作员。

丹尼斯在混凝土地基之间的狭窄空间内安全操纵着这台被一些人称为奇怪且难以描述的混合动力机器。机器下面的刀片将填充材料转化为最后一层，用于后续地板的基础，并以精确的精度将其沉积。丹尼斯证明，在机器内部的操纵杆后面，他是一个真正的艺术家。

丹尼斯是协助他的机器控制解决方案从徕卡Geosystems。

-“我们所有的机器都有徕卡地理系统公司的机器控制，”丹尼斯说。
-我们只想和最好的一起工作，所以我们在MCP80面板上使用MC1软件。我们的客户和我们都非常满意，我不想要任何其他系统！

在巨大的屋顶下和障碍物桩之间的工作对丹尼斯和他的机器的操作带来了新的挑战。

-当我在屋顶下工作时，使用双TPS是很有利的，因为表面有很多不同的高度，而且很有必要确切地知道高度差是什么。多亏了两个iCR80总站，我从来不用考虑移动机器bob apple，因为他们一直在跟踪机器。这与只用一个TPS和交叉斜率函数相比有很大的不同。我不能一直使用全站，因为所有的阻塞。然后我改用激光溶液，他说。

Dennis可以轻松地从双TPS切换到双激光解决方案

-但这并不重要。只要高度不变，结果几乎相同。我以5毫米的边距开车，上下都没有问题。我什么都能自己做！我放置全站仪，自己做这项工作！当我工作时，全站仪给我一种安全感。只要模型正确，工作就会正确执行。bob apple

丹尼斯·拉尔森声称，他有时发现学习新技术很难，但他马上意识到:

-我已经学会使用GPS了，当你能看到高度的时候，工作变得有趣多了。也许是那些经常在机器上使用GPS的年轻人，感觉不到和我一样的快乐，但我在这个行业已经有很长一段时间了……学习MC1绝对不是问题!

机床控制采用高精度开挖

在这个巨大仓库的另一部分，西蒙·桑德奎斯特(Simon Sundkvist)驾驶着他的沃尔沃(Volvo) EW160E，签名为Granlunds Grävmaskiner。Andreas Granlund公司始于2001年,当时买了一个挖掘机为他一人公司,声称“其余的历史”有点陈词滥调,但也真实这一事实突显出,该公司今天45名员工和机器施工,土方和运输。

Simon Sundkvist最初是一名卡车司机，但他的叔叔做了大约50年的挖掘机操作员，并在8年前激励他转行。

-我参加了徕卡地球系统公司（Leica Geosystems）提供的全球导航卫星系统（GNSS）课程，认为机器控制既酷又有趣，这就是他说的，笑得满脸胡须。我继续使用它，对它进行了一些调整，学到了越来越多的东西，徕卡系统也很容易使用。

西蒙和他的挖土机工作在一个几乎像大教堂的环境中，光滑明亮的混凝土墙将人们的视线引向天花板，几乎形成了整个无线电阴影。Simon在地板区域的工作中受到两个全站仪的指导，这两个全站仪以始终如一的精度捕捉机器上的棱镜，并帮助他以准确的倾斜和正确的高度放置铲斗。bob apple

在他正在工作的区域的较短的一侧，他挖了几个洞，为房间里未来的装置提供空间。美丽，锋利的边缘，毫米公差的孔，剃刀锋利的角度是一个无声的证据，机器控制解决方案的准确性-当它是由一个称职的机器操作员执行。

这个解决方案允许Simon独立工作。他很少需要测量工程师的帮助进行监视，而且这项工作的效率和成本效益都要高得多。

-我每天开始定位两个iCR80全站。bob apple一开始我做得很彻底，但没有成功。这对机器控制方案来说太精确了。振动，甚至是机器轮胎的气压水平都足以影响机器的控制，它无法运转。现在，我只用了两个小数点，结果好多了。

西蒙认为这节省了很多时间，因为他现在独立工作。

-他说，这是时间问题。而且自动工作也很好。

当谈到他与徕卡地球系统公司的关系时，他只有赞美之词。

-如果我需要什么，我有徕卡的直接电话号码。它真的很好用!

测量经理Jerker Wretman完全相信机器控制解决方案的准确性

Jerker Wretman在Kanonaden Mälardalen公司担任测量经理，该部门从母公司Kanonaden接管了该项目。他自2017年以来一直在该公司工作，是该公司80名员工之一。Jerker说，达格布物流中心是该公司迄今为止最大的项目。不过，尽管项目规模庞大，场地的高度差异和非常紧迫的截止日期带来的具体挑战，他还是觉得自己在这个职位上很安全。

测量经理Jerker Wretman

-拥有莱卡Geosystems的机器控制解决方案对我们非常有价值。我完全相信它，而且我们不需要测量工程师的事实使这个过程更快，更有效。无论使用全站仪还是激光，结果都是高度精确的。bob apple

Bålsta的Dagab项目是一个面向未来的项目。从这里，食品杂货将被送到几个连锁杂货店。存储空间的建立也是为了在未来的杂货配送中处理电子商务。

这是一个令人印象深刻的位置，徕卡地球系统的机器控制在其建设中发挥了至关重要的作用!