Leica Pegasus：经理 - 完成您的移动映射解决方案

Mission Planning
Leica Pegasus的任务计划模块：经理通过计算收集数据的最佳时间来支持您准备收购，并基于卫星星座，Sun位置，GNSS基站位置以及受城市建筑影响的GNSS覆盖范围。作为输出，任务计划模块可估算您的任务准确性。

加工
Leica Pegasus中的处理模块：管理器是一个快速，有效的工作流程，结合了IMU，GNSS，相机和激光扫描仪获得的数据，以创建集成解决方案。集成的GNSS和IMU轨迹计算会自动优化处理参数以获得轨迹的最高质量 - 而无需手动相互作用。3D数据集由整个项目中的点和图像的校准和地理化的组合组成。所有数据都可以在免费查看器中可视化，只需导出到最常见的文件格式，也可以与Leica Pegasus WebViewer在线。

大满贯（同时位置和映射）
Leica Pegasus内部的SLAM模块：经理确定没有GNSS覆盖范围的区域的GNSS和IMU轨迹解决方案，即使在完全室内收购中也是如此。这是一种通过将您以前的位置与当前位置进行比较来确定轨迹的方法。以图形方式使用SLAM QC工具可以通过评估和可视化结果来检查并进一步完善大满贯计算。

轨迹调整
The Trajectory Adjustment Module of the Leica Pegasus:Manager is available in two versions: Basic and Advanced; offering different adjustment levels of the trajectory depending on your needs and skill level. The adjustment can be done with the automatic detection of common points (tie points) between multiple passes or through the support of targets such “chevrons”, spheres, image-based targets, or any combination of the above.

高级的多通工作流程允许用户组合多次捕获的数据，例如通过驾驶或通过一个项目的同一轨道，例如，通过多个车道调查道路或高速公路。

模糊的行人和车辆工具
In an age when privacy is now a legal compliance issue, the Blur Pedestrians & Vehicle module is an essential tool within the Processing module of Leica Pegasus:Manager, activated by a dedicated license. This sophisticated algorithm automatically detects cars and people, and blurs them completely to make them unrecognisable. This process is fully automatic, and it is about 30 times faster compared to manual editing. This is a must have tool for anyone sharing their data with clients or third parties.

Road:Factory
公路：工厂是Leica Pegasus的一个模块：经理可以自动提取和计算使用Pegasus系统获得的最重要的道路元素。它通过全数字工作流程，通过自动化大大减少处理和编辑时间来提高您的道路移动映射调查效率。我们的全数字工作流程，重点是将人类的机器互动时间大大减少到手动操作的机器交互时间！

The classification function is based on an AI (Artificial Intelligence) and Machine Learning algorithms, which is the foundation of our powerful batch feature extraction tools, extracting tens or hundreds of kilometres with “one-click” at incredible speeds.

Rail:Factory
Rail:Factory是Leica Pegasus的一个模块：经理，可以自动提取和计算最相关的铁路元素。使用批处理特征提取功能，该模块使用户能够计算出轨道轨道的几何形状，并快速有效地提取电线。任何对象，自动化特征提取和自动检测导轨平台的批次3D清除测试只是Pegasus中的某些集成功能：ManagerRail:Factorymodule, formally known as the well-trusted SiRail software suite.

ATrack
莉卡·阿特拉克（Leica Atrack）is a module of Leica Pegasus:Manager that precisely calculates and extracts the rail geometry elements as a position of the track in 2D and height (1D gradient) through our automated functions from Rail:Factory. Based on the axis-points of the acquired data, ATrack calculates the curvatures and parameters of each element. The advanced track-geometry-calculation allows an optimisation of the track geometry in 2D – therefore making new tamping solutions straight forward.

实时数据交换
实时数据交换是Leica Pegasus中的一个模块：经理，该模块在不更改您当前的工作流程的情况下，可以在Leica Pegasus之间的3D坐标的快速和直接流界接口：经理和您本地的第三方软件。校准到点云的沉浸式360°图像可以在单击时简单地点击沉浸式虚拟测量 - 将每个点流式传输到本地3^rd派对软件。