When every millimetre counts

作者：Tamas Safar

当考虑常见的激光扫描应用时，就会想到捕获复杂的3D对象或结构。就像匈牙利西部的Zalaegerszeg测试轨道的沥青一样，扁平，深色的表面并不能逃脱，但是，高清测量的领域（HDS）。创建了这一独特的证明地面的3D智能数字现实，以确保赛道不仅为传统汽车，而且为自动驾驶汽车和电动汽车提供驱动稳定性。

借助Zalaegerszeg汽车试验场，匈牙利提供了一个无与伦比的场地，标准最高。全球领先的汽车公司，研究团队和大学将在这里从破碎系统，跑步齿轮和轮胎到车载导航系统进行测试；以及在特别城市建造的环境中测试自动驾驶汽车。

来自HírösGeoKFT的HDS专业人员通过分析激光扫描产生的3D点云来评估路面结构和平坦度的质量。

路面点云

工程团队需要用均匀的表面生产最佳的质量路面，以便团队可以试用汽车。动态平台是测试轨道系统的区域，将测试高速驾驶汽车的转弯握把/滑动摩擦和推翻的稳定性。匈牙利土地测量，工程和实用工具公司HírösGeoKft因其质量控制的质量控制，该公司的质量控制是300米直径的圆形直径圆形动态平台的质量控制。

准确性要求非常严格 - hírös地理kft需要证明，沥青基层的顶表面仅在其任何测试点上相对于计划的平面表面偏离少量毫米。

hírös地理kft选择陆地激光扫描以测量沥青偏差。进行测量的专家表明了覆盖动态平台的常规2 cm x 2 cm网格的节点的分歧。所有安装在匈牙利统一国家投影坐标系的测量结果。

使用Leica扫描仪P40，the detailed survey of the area, consisting of 70,650 square metres, took a full working day。A single setup yielded high-quality data, corresponding to the planned sampling density, within a radius of 40 meters around the laser scanner. 48 setups were collected and linked by using the traverse surveying method. This resulted in a 3D point cloud of about34.5亿度。基本清洁过程之后，在Leica Cyclone寄存器软件中评估了点云。

“It would be impossible to carry out the control measurement with traditional surveying technology. The ScanStation P40 gives us freedom and flexibility to produce the needed amount of data, scaled directly to the project requirements,”HírösGeoKft的Barna Bodri测量专家说。

As flat as a strap

设置的高精度注册也许是最大的挑战。由于沥青是单调的，平坦的，深色的表面，没有任何方向，因此无法通过3D点云后处理软件对“相同表面”（自动对准和视觉对齐）的识别来帮助该过程。相反，地面控制点上方的黑白目标使注册能够在全球上准确至1.8毫米。

评估的数据清楚地表明，沥青层的上表面的匹配近90％，但前提是测量点的偏差不能大于最佳拟合平面的几毫米。要铺设沥青层，操作员依靠Leica图标IgG3来指导刀片的精确控制。多亏了3D坐标，很容易定义和在田野中放置哪个区域在放置绑定层之前需要进行铣削。从这里开始，使用自动图标机控制是一个简单的过程。

匈牙利土木工程公司的专家关注的目光是建造汽车验证的地面是存在间接的带状伸长率的迹象，这与特定公差以外的地区的旅行方向平行沥青轨道的边缘相遇。散布时，突出的表面与沥青的温度有关 - 当连接带沉积在升高温度下时，已经放置的沥青轨道已在冷却阶段处于冷却阶段。连接表面之间的温度差异越高，道路辊使连接平稳的困难越困难。

Creating digital realities

bob综合app赌博现实捕获使匈牙利的HDS专家能够通过3D地理参与模型来衡量和验证表面均匀性，从而优化施工工作流并在现场和办公室之间进行数字共享信息。

A robust communication to a correction service is needed but cannot always be relied upon. Despite a narrow window for satellite visibility and poor coverage of the area by mobile network during the survey, the highly-sensitive board and computer core of the smart antenna delivered reliable centimetre-level positioning. Particularly suitable for this kind of low-populated area with unstable RTK communication, SmartLink fill helped Noviy Proyekt specialists toretain the positioning accuracy even if the RTK data link was lost。

根据提出的有用信息，专家优化了他们的工作流程并减少了所需的时间和成本最有效地实现高质量的工作。