在室内工作的机器控制，由Leica Geosystems的两个总站指导bob apple

Author & Photographer: Arne Forsell

感人的…very impressive…!

当您看到从森林后面出现的巨大建筑时，这是进入您的想法的第一个单词。瑞典批发公司达加布（Dagab）在斯德哥尔摩（Stockholm）西北50公里的贝尔斯塔（Bålsta）市的新杂货中心将成为北欧最大的建筑之一。该建筑物的长度为575 m，地板面积为100,000平方米，相当于15个足球场，天花板高度为15米，储藏室具有不同的温度区域，建筑物是由强烈的聚焦环境建造的。

达加布（Dagab）可以关闭现有的六个设施，并在2023年完成该项目时将其活动转移到Bålsta。

使用机器控制来创建欧洲最大建筑物的北部之一

The construction company卡纳纳登is responsible for the earthmoving works – a project that involves ground stabilisation and piling. Kanonaden has gathered a well-oiled clockwork of subcontractors to ensure smooth and timely execution of the workflow. Two of these indispensable, sharp, and distinct gears of the clockwork are Dennis Larsson and Simon Sundkvist. Dennis drives a skid steer machine and levels the final layer in a forest of pegs on one side of one of the storage rooms. 33-year old Dennis works as the third generation in the family-owned Sanna Gräv AB. His green-yellow safety vest and his black T-shirt reveal that he works for Sanna Gräv – if anybody should ever doubt that!

自1973年初以来，该公司一直关注的土壤卫生，污水系统，地表地热甚至考古发掘，沥青和混凝土的调整是该公司所关注的一些活动。客户主要是Mälardalen地区的较大公司。机器舰队还包括防滑转向，轮胎拖拉机，挖掘机和卸货器。

使用Skid转向进行精细分级

丹尼斯（Dennis）在重型建筑行业的职业生涯始于13岁的夏季工作，因此，这是一家经验丰富的机器运营商，经营CAT299D2，用于未来仓库的最终表面层的精细分级。

某些人会称之为奇怪而难以描述的机器的混合动力车被丹尼斯在混凝土基础之间的狭窄空间中安全地操纵。机器下方的刀片将填充材料拖动到用于后续楼层基础的最后一层中，并以坚定的精度将其沉积。丹尼斯（Dennis）证明，在机器内的操纵杆后面，他是一位真正的艺术家。

Dennis is assisted by his machine control solution from Leica Geosystems.

- 丹尼斯说，我们在所有机器上都从莉卡（Leica Geosystems）拥有机器控制。
- 我们只想使用最好的工作，因此我们在MCP80面板上使用MC1软件。我们的客户和我们对此感到非常满意，我不希望其他系统！

The work under the massive roof and between the obstructing piles has created new challenges for Dennis and the handling of his machine.

- 当我在屋顶下工作时，使用双TPS是有利的，因为表面具有许多不同的高度，因此必须确切知道高度差异是什么。多亏了两个ICR80总站，我永远不必考虑移动机器bob apple，因为它们一直在跟踪机器。与仅使用一个TPS和跨斜率函数相比，这有很大的不同。由于所有阻止事物，我都无法一直使用总站。他说，然后我改用激光溶液。

Dennis轻松从双TPS切换到双激光溶液

- 但这没关系。当高度恒定的情况下，结果几乎相同。我以5毫米的边距为上或向下开车，没有任何问题。我可以自己做一切！我放置了总站，自己做工作bob apple！当我工作bob apple时，总站给我带来了安全感。只要模型正确，就可以正确执行作业。

Dennis Larsson claims that he sometimes finds it hard to learn new technology, but he immediately realises:

- 我已经学会了使用GPS，当您看到高度时，工作变得更加有趣。可能是年轻人在机器上一直使用GPS的年轻人没有像我一样的快乐，但是我从事这项业务已经很长时间了……学习MC1绝对不是问题！

Machine control is used for high precision excavation

在另一个巨大的仓库的一部分,西蒙Sundkvist works in his Volvo EW160E signed Granlunds Grävmaskiner. The company started in 2001 when Andreas Granlund bought an excavator for his one-person company and stating that “the rest is history” is a bit of a cliché, but also true underlined by the fact that the company today has 45 employees and machines for construction work, earthmoving, and transportation.

西蒙·桑德克维斯特（Simon Sundkvist）最初是一名卡车司机，但他的叔叔一直担任挖掘机操作员已有50年的时间，并启发了他8年前转变职业生涯。

- 我参加了Leica Geosystems提供的GNSS课程，并认为机器控制既酷又有趣，那就是他说并在胡须上大笑。我继续使用它，对其进行了调整，并学到了越来越多的知识，而Leica系统易于使用。

西蒙（Simon）和他的挖掘机几乎像大教堂一样的环境，搭配光滑，明亮的混凝土墙壁，将目光向上驶向天花板的环境几乎造成了整个无线电阴影。在他与地板区域的合作中，西蒙的指导下的两个总站都以坚定的准确性抓住机器上的棱镜，并帮助他以精确的倾斜和正确的高bob apple度将水桶放在水桶上。

On one of the short sides of the area that he is working on, he has dug several holes to give room for future installations in the room. Beautiful, sharp-cut edges, holes with millimeter tolerances, and razor-sharp angles are a silent testimony about the accuracy of the machine control solution – when it is performed by a competent machine operator.

该解决方案允许Simon独立工作。他很少需要调查工程师的帮助来进行利益，而且这项工作效率更高和具有成本效益。

- I start every day by positioning the two iCR80 total stations. I did it very thoroughly in the beginning, but that didn’t work. It was too accurate for the machine control solution. Vibrations and even the air pressure level in the machine’s tires were enough to influence the machine control, and it didn’t function. Now, I only use two decimals, and it works a lot better.

西蒙认为这节省了很多时间，因为他现在独立工作。

- It is a question of hours, he says. And it is nice to work autonomously as well.

他只有在描述他与Leica Geosystems的关系时才受到赞扬。

- 如果我需要一些东西，我在莱卡（Leica）有一个直接的电话号码。它真的很好！

调查经理Jerker Wretman完全信任机器控制解决方案的准确性

Jerker Wretman在KanonadenMälardalen公司担任测量经理，该部门是从母公司Kanonaden接管该项目的部门。自2017年以来，他一直在公司工作，并且是80名员工之一。Jerker说，Dagab物流中心是该公司迄今为止一直从事的最大项目。尽管如此，尽管该项目的规模和特定的挑战与网站上的高度差异和非常紧迫的截止日期，但他仍然感到安全。

测量经理Jerker Wretman

- 从Leica Geosystems拥有机器控制解决方案对我们来说非常有价值。我完全相信它，而我们不需要呼吁调查工程师的事实使该过程更快，更有效。无论使用总站或激光器，结果都是高度准确的。bob apple

Bålsta的Dagab项目是为未来建立的项目。从这里开始，杂货将交付到几家杂货店连锁店。该存储空间还用于在杂货的未来分布中处理电子商务。

It is an impressive location, and machine control from Leica Geosystems has played an essential role in its construction!